本发明属于机器人技术及自动化控制领域，具体说是一种用于协作机器人末端执行器的虚拟墙构建方法，包括以下步骤：为协作机器人的机械臂设置安全边界，并定义预设安全边界平面边界函数；根据六维力信息，获取机械臂运动的关节角度，并执行机械臂的柔顺拖动...

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种基于磁力的自组织集群机器人系统及控制方法，包括多个设有构型壳体的机器人，并且各个机器人通过各个构型壳体吸附连接形成不同形状，其中所述构型壳体边缘设有吸附连接板，所述吸附连接板上设有多个电磁铁组件，...

本技术涉及一种用于双向神经接口的功能性电刺激装置，包括：电源系统用于对整个装置进行供电；升压电源电路用于产生100V电压实现高压输出；高压控制电路用于隔离高电压与人体，保证只有在电刺激时高电压才与人体接触；恒流输出电路用于保障刺激电流恒...

本发明涉及无线网络资源分配技术，具体是一种基于轻量化三层干扰图神经网络的干扰链路调度方法。本发明考虑在D2D通信网络中的链路调度问题，包括以下步骤：根据已知的CSI信息对每个节点收到的干扰情况进行划分，包括独立干扰、累加干扰和无干扰，进...

一种水下电动打磨工具，其有刷电机和减速器可靠封装在密封壳体的内部，使有刷电机内的电气元器件完全与外部深水作业环境相隔离，保证了水下电动打磨工具的工作稳定性，性能也更加可靠；水下电动打磨工具的密封壳体仅通过充油水密电缆与外部连接，充油水密...

本技术提供一种透明件光学阵列式多点角偏差测量光学系统，涉及光学透明件角偏差测量技术领域。该系统包括阵列式光源发射模块、阵列式光束接收模块和图像采集模块；所述阵列式光源发射模块用于发射2×2平行光束，检测由于透明体几何尺寸和内部折射系数的...

本发明涉及接插件的插孔组皮囊制作模具，具体地说是一种水下插拔接插件插头的插孔组皮囊制作模具及制作方法，模芯组件上缠绕好橡胶条后放置于下模型腔内，模芯组件的一端置于下模的半环形凹槽内，另一端置于下模的半扁圆形凹槽内，中间的芯体主体位于下模...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统。电机驱动柱塞泵工作，实现排油，通过开启截止阀实现自动回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠。一级柱塞泵单元与二级柱塞泵单元串联，进一步压缩液压...

本技术属于自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间螺母自动戴帽装备。包括由上至下依次设置的自动上料系统、工装水平进给系统、工装升降系统、工装分度定位系统及戴帽中枢系统，其中自动上料系统用于为戴帽中枢系统提供螺帽的自动上料，工装升降系统和...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向2.4GHz的轻薄高增益反射补偿型IRS单元。本发明主要为解决工业现场存在直接链路受阻和盲区死角等复杂情况，满足工业无线的低成本、高可靠性需求。具体为：引入IRS作为无源中继器构造反射链路提...

本发明涉及基于因子图的多传感器融合的仓储物流AGV导航方法，包括以下步骤：步骤1、对传感器数据进行预处理；步骤2：利用帧到其附近关键帧局部地图匹配，估计AGV当前姿态；步骤3：更新关键帧的姿态和地图位置，同时设置特定关键帧的位姿固定，更...

本发明属于复合材料结构与机器学习交互技术领域，具体说是基于机器学习的双稳态复合材料柱壳结构振频的优化方法，包括以下步骤：对柱壳结构随机生成的纤维铺设角度数据，并判断数据是否满足双稳态结构，对数据进行分类；将数据进行建模和训练，得到判断双...

本发明涉及航天产品设计技术领域，特别涉及一种超灵巧在轨可更换模块机械接口。包括外壳、传动装置及四连杆捕获机构，其中传动装置设置于外壳的底部，外壳的上部沿周向均布多个四连杆捕获机构；四连杆捕获机构包括四连杆组件和抱爪，四连杆组件安装于外壳...

本发明公开了一种基于多级模糊神经网络的工业无线网络接入选择方法，方法包括下述步骤：定义了环境属性(包括信道容量、多径数、路径损耗)，终端属性(包括流量、负载、信道利用率)，网络属性(包括RSS、时延、带宽)三类属性参数；将三类属性参数经...

本发明涉及一种基于室内物体语义拓扑图的SLAM回环检测方法，通过YOLOv3目标检测算法检测室内环境中的物体，并根据深度图片得到物体大致的位置信息；使用DBSCAN密度聚类算法，将物体的位置信息进行聚类，排除目标检测算法错误检测和遗漏检...

本技术属于自动化装配技术领域，特别涉及一种限制空间配合面自动均压装备。包括工装驱动系统、工装传动中枢系统、滑动压紧系统及工装导向架，其中工装驱动系统、工装传动中枢系统和滑动压紧系统依次传动连接，滑动压紧系统通过工装导向架支撑与导向；工装...

本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术，具体是一种基于最优时间重用机制的动态多AGV路径规划方法。针对分拣系统中路径规划阶段和AGV移动阶段之间无法匹配所导致的系统效率降低现象，本发明提出一种策略通过控制两个参数来提升两阶段之间的匹配...

本发明公开了一种面向金属增材制造的缺陷预制方法及相控阵超声检测方法，属于增材制造及无损检测技术领域。通过同步送粉激光增材制造技术预制含有增材缺陷的试验样件，采用相控阵超声检测技术对预制的增材缺陷进行检测评价。近几十年增材制造技术发展迅速...

本发明公开一种提高湿插拔连接器用氟硅橡胶皮囊撕裂强度的硫化工艺，属于湿插拔连接器的插孔组橡胶皮囊技术领域。该工艺将氟硅橡胶混炼胶在炼胶机胶辊上返炼出片后，剪成胶条缠绕在模芯表面，模芯放入模具型腔中，上模注胶口处放置加料罐，将适量的混炼胶...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种爬壁察打一体灭火机器人，吸附驱动模块分别安装在机器人底座底部的四个角上，吸附驱动模块吸附罐壁，且驱动机器人在罐壁上移动；底座底部中间安装有自动跟踪模块和监测防爆摄像头，底座的顶部安装有高压水炮...