本发明属于电解加工的夹具机构领域，具体说是一种用于大尺寸薄壁曲面零件电解加工的磁性支撑系统，包括：数控线圈磁场发生系统设于加工区域四周，用于产生和调节磁场；离散磁铁支撑系统设于工件底部，与工件固定连接，用于为工件提供支撑力，补偿工件变形...

本技术属于自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间半自动拧紧装备。包括动力源升降系统、上部工装水平进给系统、上部工装升降系统、上部工装分度定位系统、拧紧中枢系统及底部支撑系统，其中力源升降系统、上部工装水平进给系统、上部工装升降系统和上...

本技术涉及放射治疗设备，特别涉及一种用于立体定向放疗设备的远心运动装置。包括机身、旋转底座、探测器、平行四边形远心机构及射线治疗机构，其中旋转底座设置于机身上，且能够绕X轴转动；平行四边形远心机构设置于旋转底座上，且能够绕Y轴转动；射线...

本发明涉及一种工业过程关键参数长时预测方法，将多个连续时刻的原始变量数据预处理和标准化作为后续预测模型输入。通过多注意力模块和时间卷积网络TCN模块，预测模型有效挖掘数据潜在的输出与输入变量之间相关性、输出与输入时间点之间相关性，以及输...

本发明属于水下推进器技术领域，具体地说是一种基于无轴轮缘电机的非贯穿式槽道推进器。包括机壳组件、螺旋桨、轮缘电机及导流盖板，其中轮缘电机和螺旋桨均设置于机壳组件内，轮缘电机套装在螺旋桨的外侧，螺旋桨的中心为出水流道，导流盖板设置于机壳组...

本发明涉及一种带法兰接头的焊接弯管快速三维重建方法。其步骤为:借助于柔性靶标对系统顶部多相机和下方相机分别进行全局标定和双目标定；利用手眼标定分别将全局标定结果和双目标定结果统一到机器人坐标系下，然后，所有相机严格同步采集放置于背光光源...

本发明涉及深海采水器，具体地说是一种用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器，释放座左右两侧的筒体上均设有导向座，导向杆分别由释放座及两侧的导向座穿过；释放座与任意一个导向座之间设有L型释放销轴、释放插座及释放压缩弹簧，释放插座可相对移动地套设...

本发明涉及航天器地面仿真试验领域，对接机构整机特性测试台是对接机构研制与生产所必需的设备,主要用于对接机构装配完成后、运输后及其它整机试验后的整机性能测试和调整。本发明提出了一种包含刚度测试，连接分离阻力测试，与导向精度测试的空间对接机...

本发明公开了一种具有安全感知功能的面向复杂服务需求的自动驾驶系统，系统包含感知模块、驾驶安全评估模块、可行任务序列模块、任务层级规划模块、基于强化学习的运动层级规划模块、控制模块。其中，感知模块用于场景理解；驾驶安全评估模块根据场景理解...

本发明属于水下任务载荷投放领域，具体地说是一种用于模拟水下无人航行器与任务载荷分离的试验装置及方法，试验装置包括外部壳体、投放机构及任务载荷，外部壳体包括导流罩、投放段、浮力块，投放机构包括气缸、软管、三通阀、折叠臂、拨叉、安装架B，任...

本发明属于载人潜水器领域，具体说是一种小型化载人潜水器故障指示装置，包括：顺次连接的故障指示灯单元、IO驱动模块、嵌入式控制器、串行通信模块；嵌入式控制器输入端通过串行通信模块与主控计算机连接，输出端连入IO驱动模块，用于接收主控计算机...

本发明涉及水下退化图像的恢复和增强领域，尤其涉及一种基于对比度拉伸和融合的单幅水下图像增强方法。本发明通过比较水下退化图像各通道的衰减程度，对其中两个衰减通道进行不同程度的颜色补偿，再对颜色补偿后的图像进一步颜色校正，以更好改善图像的颜...

本发明涉及水下机器人充油高压密封舱漏水检测技术，具体说是一种适用于充油高压密封舱的漏水检测传感器。包括漏水检测片、灵敏度调节电路、阈值比较电路、模拟信号处理电路、电源隔离电路。所述漏水检测传感器输入端为漏水检测片，所述漏水检测传感器输出...

本发明涉及一种大型潜航器抛载测试台架及试验方法，其中托架内设有可弃压载，托架上端设有潜航器模拟架，潜航器模拟架下侧设有抛载机构，起吊架设于托架上侧，且起吊架上设有升降电动葫芦、横滚电动葫芦和纵倾电动葫芦，可弃压载通过升降电动葫芦驱动升降...

本发明涉及一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法，用于提高参数辨识精度的基于几何模型的六维力传感器参数辨识样本选取，属于参数辨识领域。本发明包括：步骤1：建立辨识方程；步骤2：根据对应的几何形状确定辨识方程中自变量的变化范围...

本发明属于计算机视觉标定及部署领域，具体说是一种阵列式多点位快速部署方法，包括以下步骤：通过相机视觉定位阵列中的参考点，获取阵列中参考点的世界坐标；根据阵列中参考点的世界坐标，求解出阵列的参考原点坐标系；并定义阵列几何关系，引入阵列行间...

本发明属于机翼制造领域，具体地说是一种微小型高强度低密度低吸水率凹形机翼及其制造方法。其中凹形机翼本身包括固定机翼填充芯、轴承座端盖、电机座端盖、碳纤维布，固定机翼填充芯采用低密度浮力材料制成，固定机翼填充芯、轴承座端盖、电机座端盖通过...

本发明涉及结合偏最小二乘统计约束的工业传感神经网络检测方法及系统。包括：建立配对数据集{测量数据，标签}，并进行数据集划分。构建偏最小二乘回归(PLS)模型，优化其潜变量数，初步拟合测量数据与关键指标之间的线性关系。确定全连接神经网络的...

本发明涉及一种无动力源水下冷却装置，包括冷却装置主体，且所述冷却装置主体安装于水下耐压舱内壁上，所述冷却装置主体下端设有电子设备，所述冷却装置主体上端设有散热翅片，所述冷却装置主体内部设有多根封闭的冷却管路，所述冷却管路内填充有冷却液，...

本发明提供一种基于因果关系挖掘的工业过程故障根源诊断方法。通过对工业过程数据进行故障检测，故障隔离，故障相关变量进行因果关系挖掘，最后得到故障根源。首先将因果关系挖掘分为直接因果与间接因果挖掘，并通过根据当前因果图选择与待判定因果关系相...