【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋设备测试领域，具体地说是一种大型潜航器抛载测试台架及试验方法。
技术介绍
1、随着海洋设备的发展，大型潜航器在发生故障、失控等紧急情况时，航行姿态无法保持在水平状态，会出现横滚、纵倾等姿态变化，此时需要将可弃压载及时抛离以获得正浮力，大型潜航器的可弃压载的尺寸和重量普遍较大，通过人力无法轻易改变其姿态，因此如何在陆地上方便快捷安全的模拟大型潜航器的横滚和纵倾等姿态下的抛载测试是目前急需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大型潜航器抛载测试台架及试验方法，能够模拟潜航器各种姿态模式下的抛载试验，且操作简单方便。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种大型潜航器抛载测试台架，包括托架、起吊架、第一插装铰轴和第二插装铰轴，其中托架内部设有可弃压载，托架上端设有潜航器模拟架，且潜航器模拟架中部下侧设有抛载机构，起吊架设于托架上侧，且所述起吊架上设有升降电动葫芦、横滚电动葫芦和纵倾电动葫芦，可弃压载通过升降电动...
【技术保护点】
1.一种大型潜航器抛载测试台架，其特征在于：包括托架(1)、起吊架(2)、第一插装铰轴(4)和第二插装铰轴(5)，其中托架(1)内部设有可弃压载(8)，托架(1)上端设有潜航器模拟架(3)，且潜航器模拟架(3)中部下侧设有抛载机构(7)，起吊架(2)设于托架(1)上侧，且所述起吊架(2)上设有升降电动葫芦(601)、横滚电动葫芦(602)和纵倾电动葫芦(603)，可弃压载(8)通过升降电动葫芦(601)驱动升降，潜航器模拟架(3)宽度方向两端设有与横滚电动葫芦(602)配合挂接的横滚挂接板(301)，潜航器模拟架(3)长度方向两端设有与所述纵倾电动葫芦(603)配合挂...
【技术特征摘要】
1.一种大型潜航器抛载测试台架，其特征在于：包括托架(1)、起吊架(2)、第一插装铰轴(4)和第二插装铰轴(5)，其中托架(1)内部设有可弃压载(8)，托架(1)上端设有潜航器模拟架(3)，且潜航器模拟架(3)中部下侧设有抛载机构(7)，起吊架(2)设于托架(1)上侧，且所述起吊架(2)上设有升降电动葫芦(601)、横滚电动葫芦(602)和纵倾电动葫芦(603)，可弃压载(8)通过升降电动葫芦(601)驱动升降，潜航器模拟架(3)宽度方向两端设有与横滚电动葫芦(602)配合挂接的横滚挂接板(301)，潜航器模拟架(3)长度方向两端设有与所述纵倾电动葫芦(603)配合挂接的纵倾挂接板(302)，所述潜航器模拟架(3)各个侧边中部均设有插装孔，所述托架(1)上端各个侧边中部均设有插接座，两个第一插装铰轴(4)分设于所述潜航器模拟架(3)宽度方向两端并且测试时穿过对应的插装座后插入对应的插装孔中，两个第二插装铰轴(5)分设于所述潜航器模拟架(3)宽度方向两端并且测试时穿过对应的插装座后插入对应的插装孔中。
2.根据权利要求1所述的大型潜航器抛载测试台架，其特征在于：所述潜航器模拟架(3)中部设有一个安装横梁，且所述抛载机构(7)设于所述安装横梁下侧。
3.根据权利要求1所述的大型潜航器抛载测试台架，其特征在于：所述潜航器模拟架(3)各个侧边中部均设有一个支梁，且所述支梁端部设有插装孔。
【专利技术属性】
技术研发人员：王富强，王海龙，胡志强，张竺英，王晓飞，贾洪铎，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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