本发明涉及物理层攻击方法，具体地说是一种基于信道脉冲响应(CIR)波动幅相联合等效的物理层欺骗攻击方法。本发明提出的物理层位置欺骗攻击方法，基于物理信道的唯一性，利用CIR与位置信息的一一对应，联合CIR幅值和相位信息进行建模，采用基于...

本发明涉及无人潜航器集群技术领域，具体地说是一种基于无人潜航器集群的协同控制方法。包括弱通信条件下无人潜航器集群定义丰富语义内容信息的编解码方式；构建可用于多种协同场景下的协同控制软件架构；基于去中心化的思想，建立无人潜航器集群的主从切...

本发明涉及基于自编码器与生成对抗网络的喷管气泡图像生成方法，属于半导体制造与数据增强领域。包括以下步骤：捕获不同位置与背景下的喷管气泡图像，作为原始图像；对喷管气泡在图像中的位置信息进行编码，得到多个位置代码；对原始图像进行扩充，得扩充...

本发明提供了一种水下机器人伴航式数能同传装置及方法。该装置可利用移动式补给平台在机动状态下完成对自主水下机器人(AUV)的能源补充与数据交换，实现AUV全寿命周期水下大范围、高效率工作，是对传统AUV应用模式的一种革新。此举对于提高AU...

本发明涉及一种用于深海机器人的直线运动装置，其中差速器内部设有行星齿轮组件和传动齿轮组件，行星齿轮组件包括齿圈、行星齿轮和中间齿轮，且行星齿轮均布于齿圈和中间齿轮之间，第一电机与齿圈同轴连接，第二电机通过第二动力输入轴与中间齿轮同轴连接...

本发明涉及工控系统领域，公开了一种基于安全联邦学习的工控系统异常检测方法，包括：工业终端采集原始工控协议数据；工业终端利用自注意力卷积神经网络模型进行数据训练；工业终端对训练后的模型参数进行剪枝；工业终端对剪枝后的模型参数进行加密，并传...

本发明属于农作物播种检测技术领域，特别涉及一种播种监视传感器结构。包括接收端固定架、发射端固定架、发射端护罩、接收端护罩、红外发射灯珠及红外接收灯珠，其中接收端固定架与发射端固定架对接配合，且安装在播种机导种管上；发射端护罩装配在发射端...

本公开提供了面向水声通信中继的水下滑翔机位置控制方法、装置、介质以及设备，所述方法包括：获取位于水面的水下滑翔机的通信任务参数，水下滑翔机定向滑翔到第一位置后，采用螺旋下潜到达第二位置，并检查第二位置距水面的深度是否符合预设值；若深度符...

本发明公开了一种多无人艇协同区域封控与覆盖巡逻系统及方法。地面站控制中心模块根据任务需求给全体无人艇发布命令；组合导航模块能够实时测量各无人艇的位姿信息；雷达探测模块能够在水面探测范围内发现其它友方协同无人艇和可疑目标无人艇；协同规划控...

一种适用于安全通信的无证书聚合签名方法，基于中国剩余定理的设备注册方式，共分为六个步骤，一：系统初始化；二:假名注册；三：部分私钥生成；四：设备秘钥生成；五：单个签名生成与验证；六：多个签名聚合与验证。本发明本文提出一种适用于现场总线网...

本发明涉及水下航行器对接技术领域，特别涉及一种用于水下无人机航行器的悬浮对接装置。包括着陆装置、导向装置及夹持装置，其中导向装置可沿竖直方向滑动地设置于着陆装置内，夹持装置设置于导向装置上、且通过卷扬机构与着陆装置连接，夹持装置用于水下...

本发明涉及到自主水下机器人运动控制领域，具体说是一种自主水下机器人运动控制方法，包括以下步骤：首先通过不同传感器采集变航速变负载自主水下机器人的深度、纵倾角及舵角，并利用纵倾角误差信号、纵倾角误差微分信号以及深度‑纵倾角串级控制器输出的...

本发明公开一种数据驱动的海洋机器人集群自适应控制系统，包括：海洋机器人集群数据库，记录海洋机器人集群在工作过程中采集的水文环境、自身状态、观测目标信息；海洋机器人集群数据服务平台，对指定子系统进行数据推送、接收反馈；海洋机器人集群控制子...

本发明属于智能平台构建领域，具体说是一种基于云存储的智能化口周肌训练平台构建方法。基于云存储的智能化口周肌训练平台构建方法，包括以下步骤：交互端接收患者的训练数据，提供医生与患者之间的数据交互平台；数据端存储患者历史训练数据以及不同的患...

本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种海陆一体化无人测量艇，包括：艇体上测量系统、以及依次设于艇体内部的艏尖舱、电子设备驾驶舱和机舱；测量系统设于电子设备驾驶舱、甲板以及艇体底部；艏尖舱、电子设备驾驶舱以及机舱均为水密舱室，且相邻...

本发明涉及人体口周肌力精准测量领域，提供一种基于薄膜压力传感器的口周肌力值测量方法，用于进行唇肌、舌肌等人体口周肌训练时的精准生理压力测量与采集。首先，通过标定平台实现薄膜压力传感器的压力值F与电阻值R的多点信息采集；其次，利用指数曲线...

本发明属于口周肌力训练评估指导领域，具体说是一种基于疲劳模型的个性化口周肌力训练评估指导方法。包括以下步骤：采集口周肌训练时产生压力数据，并对其进行预处理，构建个人口周肌训练历史数据库；通过特征提取模块提取每次训练结束后的关键信息值；口...

本发明属于水面艇无人驾驶领域，具体说是一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法。包括：主控制器、驾驶切换装置、手动驾驶装置以及自动驾驶系统；手动驾驶装置和自动驾驶系统均与驾驶切换装置连接；主控制器发送的IO控制信号至驾驶切换装置，同时将接...

本发明涉及一种智能多类型工业仪表在线识别方法，首先基于YOLOv5的目标检测方法对工业仪表图像数据进行4种类型仪表识别，再通过模板匹配方法对指针类型表中指针数字进行识别。本发明采用深度学习yolov5模型实现对四种工业仪表目标识别，模型...

本发明涉及无人水面艇协同、决策和规划领域，主要涉及一种无人水面艇集群协同甄别的决策规划方法。可以通过无人艇通信获取交互信息及交互、协同规则，根据无人艇交互规则将交互消息解析为无人艇甄别任务，根据无人艇协同规则将目标甄别任务拆解为无人艇指...