本发明涉及一种驻车执行器电机组件压装装置，其中电机夹持机构安装于驱动机构末端并夹持驻车执行器电机组件，插接件支撑组件设有升降座，升降座下侧设有固定板和移动推板，固定板下端设有带通孔的导向块，移动推板下端设有支撑杆，支撑杆插入对应的通孔中...

本发明涉及倾转旋翼飞行器领域，具体地说是一种倾转旋翼飞行器短舱同步控制方法，包括如下步骤，步骤一：短舱倾转同步策略设计；步骤二：控制参数整定；步骤三：短舱倾转运动控制。本发明对倾转系统改造较少，无需增加传感器和增强驱动器性能，成本较低。...

本发明属于工业控制系统领域，具体说是基于可靠性框图的压力变送器的安全一体化分析方法，包括以下步骤：PC机获取压力变送器的整个硬件部分的危险失效概率和通信部分的危险失效概率；PC机获取压力变送器网络安全的危险失效率；根据获取的压力变送器的...

本发明涉及一种基于无人机类双星轨迹规划的飞行控制方法，该方法包括以下步骤：由无人机特性，推导无人机在SO(3)空间下的动力学方程；根据双星飞行的曲线特征，确定参数待定的轨迹形状；确定无人机在飞行过程中，所需要保证的机身的姿态，在双星飞行...

本公开提供了一种水下机器人用天通北斗融合的通信定位系统，所述系统包括天通北斗模块以及至少两个天通北斗耐压天线；所述天通北斗耐压天线分别布设于岸基指挥中心以及水下机器人；用于作为信号传输的辐射体；天通北斗模块包括至少一组天通北斗模块组；天...

本申请公开了一种工业控制系统运行资源的分配方法及系统、介质、终端，涉及信息物理生产系统技术领域，主要目的在于运行资源分配难度增加，使得信息物理生产系统中生产逻辑和命令执行时间难以预设，进而导致传统的基于设定节奏的方法难以满足系统的确定性...

本发明属于航天管路对接领域，具体说是一种航天发动机导管矫形方法，包括以下步骤：1)测量航天发动机导管，并根据得到的接口位置测量数据以及导管管型测量数据，确定航天发动机导管的装配位置；2)建立该位置的航天发动机导管的导管坐标系；3)根据航...

本发明属于图像压缩领域，尤其是基于图像纹理复杂度的动态质量因子的压缩方法。包括以下步骤：对原始灰度图像进行分析，得到自适应质量因子；基于自适应质量因子对原始灰度图像进行压缩，得到霍夫曼编码后图像数据；将霍夫曼编码后图像数据、自适应质量因...

本技术涉及医用康复训练设备，特别涉及一种分体式多体态下肢康复机器人。包括承重底板及设置于承重底板上的坐起装置和外骨骼装置，其中坐起装置布置在外骨骼装置的后侧，坐起装置用于辅助患者坐立及坐起过程训练；外骨骼装置用于辅助患者站立及行走过程训...

本发明属于机翼制造领域，具体地说是一种微小型复合材料凹形机翼真空成型装置及成型工艺。其中微小型复合材料凹形机翼真空成型装置包括真空泵、真空袋、随动圆弧凹槽压块、随动凹尾夹块及随动凸尾夹块，随动凹尾夹块、随动凸尾夹块、随动圆弧凹槽压块及凹...

本发明涉及一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法，包括：步骤一：对倾转旋翼无人机动力链各部分进行检测，并对获得的实时检测数据进行在线分析并在显示设备上显示，同时监控系统状态是否正常；步骤二：动力链测试完成后，对检测数据进行离线分析，首先对所...

本发明公开了一种基于距离谱的极化码序列构造方法和装置，所述方法包括：根据极化码距离谱确定极化子信道可靠度；根据极化子信道可靠度确定序列构造表；根据序列构造表确定极化码信息位集合。本发明公开的一种基于距离谱的极化码序列构造方法，能够进行极...

本发明涉及包装机械检测设备，具体说是一种随机尺寸纸箱的折盖系统及其控制方法，设于折盖推箱装置上，包括：PLC控制系统、辅助检测系统以及人机交互系统；折盖推箱装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并执行相应运动；PLC控制系统，用于接收人...

本发明涉及一种用于水下机器人的搭载投送装置及控制方法，其中主控计算机和控制电路板均设于水下机器人内部，水下机器人上设有压力开关，投送载体包括安装块、附体抱箍和爆炸螺栓，其中安装块设于水下机器人上，附体抱箍一端与安装块连接、另一端通过爆炸...

本发明涉及一种浮动式核心机自动接驳运载装置及方法，其中升降机构设于AGV小车上，浮动平台设于所述升降机构上，定位支撑架包括上端的定位支撑板，并且所述定位支撑板下侧通过所述浮动平台支撑，所述定位支撑板上侧承载核心机，所述定位支撑板两侧设有...

本发明属于工业产品中缺陷检测领域，具体说是一种AR技术的视觉检测平台，包括：便携式AR设备、补光机构以及图像处理主机；便携式AR设备，用于采集传送带上被检测的工业产品不同角度的原始图像，还接收图像处理主机对原始图像处理的结果信息，并根据...

本发明涉及一种基于工业边缘计算系统的混合建模方法，包括：在工业边缘计算现场的单个设备终端，将底层逻辑及上层语法采用功能块形式进行统一封装生成模块化代码，并定义通用接口；在工业边缘计算现场的多个设备终端之间，采用事件驱动的通讯抽象建模与融...

本发明涉及一种航天产品脉动装配移载托盘及使用方法，其中旋转盘转动设于基座上，并且旋转盘边缘设有定心标识和外环部，其中所述定心标识包括沿着圆周方向分布的多个定心标尺，所述外环部上侧沿着圆周方向设有多个站位角向标识，所述外环部外壁上设有分别...

本发明提供一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法。包括以下步骤：通过线激光对结构件进行扫描，完成包含铆钉或螺钉位置的图像采集；采用图像处理算法实现特征目标筛选，得到各铆钉的拟圆直径、中心点坐标及其高度；分别通过坐标变换完成中...

本发明属于真空管内部机械手实时自动定位领域，具体说是一种真空管内机械手实时自动视觉定位组件，包括：成像模块、环形角度光源、观察窗、视觉处理模块；成像模块，固设于环形光源上，用于对目标区域进行图像采集，并发送至视觉处理模块；环形光源，固于...