本发明属于医疗机器人领域，具体地说是一种便携式超声辅助脉管穿刺机器人及其控制方法。其中本发明的便携式超声辅助脉管穿刺机器人包括超声探头连接机构、升降调节机构、进针机构及穿刺针连接机构。本发明通过超声探头连接机构、升降调节机构、进针机构及...

本发明属于空间在轨建造技术领域，尤其涉及一种多条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置。包括底座、芯轴、预浸带支撑定形组件、加热组件及冷却组件，其中浸带支撑定形组件、加热组件和冷却组件依次设置于底座上，多条聚醚醚酮碳纤维预浸带沿周向设置...

本发明属于空间在轨建造技术领域，特别涉及一种单条聚醚醚酮碳纤维预浸带的连续拉挤成型装置包括芯轴固定组件、成型模组、牵引组件及芯轴，其中芯轴固定组件和牵引组件分别设置于成型模组的两端，单条聚醚醚酮碳纤维预浸带穿过成型模组后，芯轴插设于成型...

本发明属于高速撞击穿透器技术领域，特别涉及一种面向星球探测的高速撞击穿透器结构。包括穿透器潜头、弹身及弹体后盖，其中穿透器潜头连接在弹身的头部，弹体后盖与弹身的尾部连接，弹身内前端设有走线该盖，后端设有科学载荷舱，科学载荷舱的前端与走线...

本发明涉及自动化工业生产线技术领域，特别涉及一种钣金自动化雕刻设备。包括工作站框架及依次设置于工作站框架上的气动送入平台、真空吸附平台及雕刻机，其中气动送入平台上设有用于被雕刻板材的自动对中定位的对中夹紧定位机构，气动送入平台用于将被雕...

本发明提供了一种终端执行器测量/加工点快速切换方法，该方法包括：获取第一目标点位置信息、第二目标点位置信息以及第一高度信息；根据第一目标点信息和第一高度信息，控制终端执行器在第一目标点时抬高到第一高度；根据第一高度信息、第一目标点信息和...

本发明涉及一种基于Python的工业协议转换网关及协议转换方法，由配置文件读取模块，西门子S7协议解析模块，Modbus TCP协议解析模块，OPC DA Client协议解析模块，人机交互模块和逻辑控制模块互相配合，完成工业现场中的西...

本发明公开一种综合考虑工业生产负荷和分时电价的光储供电及智能调度方法，包括以下步骤：首先，以最小化造价成本为目标建立光伏板运行面积的计算模型，该模型以辐射强度、温度等影响光伏发电量的因素作为约束条件，在满足工厂负荷用能的同时实现经济成本...

本发明涉及一种基于长短时记忆网络的电磁线圈绝缘退化监测方法，包括敏感特征提取模块和智能预测模块两部分；其中敏感特征提取模块包含统计特征提取单元与敏感特征筛选单元，智能预测模块包括特征归一化单元与长短时记忆网络。本发明向待测电磁线圈注入高...

本发明公开一种动力电池梯次利用储能系统的电池调度方法及装置，包括：首先，对多个并联的电池进行编号，并获取电池的荷电状态SOC，按照升序排序；然后，储能系统获取并网逆变器下发的控制指令，判断执行充电还是放电操作：如果是充电指令，则开启充电...

本发明公开了一种基于无人帆船运动控制的海流预估方法，涉及无人帆船航行器的控制领域，依托无人帆船的运动控制模型以及其在静水状态下保持艏向在风向两侧对称方向上的航行特性，建立风向风速与表层流速流向之间的预测模型，通过实时对比每次预测结果的一...

本发明涉及传感器设计领域，具体涉及一种基于气压式力传感的旋翼无人机升力反馈系统，气压式力传感器，用于采集旋翼产生的升力得到升力测量值；滤波器，用于对升力测量值进行滤波，将滤波后的升力作为单轴升力反馈系统的反馈信号；力反馈控制器，用于将反...

本发明提供一种含第七轴机器人的生产线安全防护控制方法。包括以下步骤：通过激光雷达探测过道中的障碍物；将防护门分为安全门与维修门，开关门信息通过防护门的电锁信号接入PLC控制系统，并与雷达触发信号一起进行触发信号的分类控制；增加机器人中断...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用智能运输平台。包括运载系统及设置于运载系统上的控制及供电系统、避障系统和定位系统；运载系统用于承载水下机器人；避障系统用于运载系统移动时检测障碍并报警；定位系统用于水下机器人落座时对...

本发明涉及一种大型工件圆柱度测量新方法，包括以下步骤：构建圆柱度测量模型；控制设有工件的圆柱度测量仪，获取位移传感器对于工件的测量值；将测量值代入圆柱度测量模型并求解，得到工件的圆柱度。本发明提出了适用于大型回转类零件的圆柱度现场精密测...

本发明涉及旋翼无人机控制领域，本发明涉及一种旋翼无人机扰动观测与定点控制方法，所述方法包括设置位置回路线性扩张状态观测器，以实现对无人机所受扰动力的观测，并将观测结果反馈回控制回路，再设置位置回路滑模控制器，以及加速度限幅模块，结合无人...

本发明涉及自动化机加产线上料区的自动控制领域，针对不同规格、不同数量的铝合金框式结构件的上料防错控制方法。包含如下操作步骤：1)上料前进行产品工单扫码，实现信息自动录入；2)执行上料操作，进出站气缸带动托盘及多个同尺寸码垛结构件完成入线...

本发明涉及传感器设计领域，具体涉及一种基于气压式力传感的广义力传感器，所述的广义力传感器包括顶部承载板、力传感模块和PCB板。其中，顶部承载板作为广义力传感器的受力面，将承受的力传递给力传感模块；力传感模块由聚氨酯橡胶模块和气压计组成，...

本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种限制空间配合面自动均压装备。包括工装驱动系统、工装传动中枢系统、滑动压紧系统及工装导向架，其中工装驱动系统、工装传动中枢系统和滑动压紧系统依次传动连接，滑动压紧系统通过工装导向架支撑与导向；工装...

本发明属于石油钻井行业领域，具体说是一种井下冗余供电转速解码通信高温电路。包括：顺次连接的供电单元、相电压采集电路、信号调理电路、DSP处理单元以及通信单元，所述供电单元还分别与信号调理电路、DSP处理单元以及通信单元相连。本发明将电路...