本发明涉及一种大数据驱动的油井动液面软测量方法，属于信息技术领域。该大数据驱动的油井动液面软测量方法包括：步骤1，动液面预测参数选择与预处理；步骤2，油井工况聚类；步骤3，基于循环神经网络的油井动液面预测。本方法基于油气生产大数据，通过...

本发明涉及微型机器人，特别涉及一种基于形状记忆合金的微型机器人跳跃装置。包括行走机构、机器人框架、上部弹跳机构、下部弹跳机构及收缩机构，其中机器人框架的左右两侧对称设置两组行走机构，机器人框架的顶部及底部分别设置上部弹跳机构和下部弹跳机...

本发明公开了一种基于微球的带有反馈功能的光学超分辨扫描成像系统，属于光学超分辨率显微成像技术领域。该系统包括微球超分辨成像系统、微球位置反馈控制系统和运动平台系统。本发明基于微球超分辨成像原理，结合自感应AFM探针，通过扫描的方式实现了...

本发明涉及一种基于深度学习的油井井底流压软测量方法，属于信息技术领域。本方法为：区块选择与区块建模；井网选择与精细描述；精细化数值模拟；油井聚类参数选择；油井聚类分析；油井工况预测参数选择；工况聚类分析；井底流压预测。本方法充分利用油田...

本发明属于自动控制技术领域，具体为一种基于多工位协作生产的自动拉铆排产方法。其中包括CAD识别提取模块、圆孔筛选模块、干涉计算模块、自动排产模块、拉铆路径规划模块和结果输出模块。本发明通过自动排产算法实现多台拉铆设备协作生产的工艺路线优...

本发明涉及一种冗余参数自主规划的机械臂逆运动学解算方法，包括：步骤一、机械臂关节1至关节3旋转轴相交于点Ps并设为肩关节，关节4旋转中心为Pe并设为肘关节，关节5至关节7的旋转轴相交于点Pw并设为腕关节；步骤二、确定“肩‑肘‑腕”结构参...

本发明涉及一种卧式套壳装置，其中辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有X向移动自由度，辅助支撑机构设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁，套壳支撑机构设有可旋转的固定夹环，柱体支撑机构设有可升降的柱体支撑座，...

本发明涉及一种与结构尺寸关联的变截面机械臂连杆刚度建模方法，步骤一、将机械臂连杆分为连杆部和前、后连接部；步骤二、连杆部等效为欧拉‑伯努利梁并利用虚功原理推导连杆部刚度矩阵，其中连杆部模型分为拉压受力模式、弯曲受力模式和扭转受力模式，分...

本发明涉及电机转矩波动系数在线监测领域，具体说是工业机器人关节电机转矩波动系数在线检测方法及系统，包括以下步骤：对永磁电机的某相线圈进行改造，数据采集模块获取永磁电机的三相定子电流；数据处理模块对采集到的三相定子电流进行FFT频谱分析，...

本发明为智能控制系统领域，具体为一种全自动铆机的智能控制与视觉定位误差补偿系统。其包括生产制造执行系统、逻辑控制单元、工业总线交换机、图纸识别单元、三自由度抓具、视觉定位误差补偿单元、运动控制单元。本发明通过视觉定位误差补偿系统对孔位的...

本发明涉及水下机器人的航行控制领域，尤其涉及配有大惯量机械臂的水下机器人的航行运动控制。包括以下步骤：通过系统的参考轨迹规划其所需的系统速度；根据系统速度预测水下飞行机械臂机器人机械臂所受的水阻力；基于水阻力构建水下飞行机械臂机器人载体...

本发明涉及一种欠驱动灵巧手指的运动学解算方法，包括：步骤一、旋转关节两圆心连线设为虚拟连杆并描述各关节状态，且；步骤二、建立改进型D‑H参数表，获得包括θ<subgt;ROLL</subgt;、θ<subgt;MCP&...

本发明属于包装机械检测设备领域，具体说是一种周转盒预码垛控制系统及快速码垛方法，包括：周转盒预码垛装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并根据PLC控制系统控制命令执行相应运动；PLC控制系统，用于接收人机交互系统的指令参数，并根据周转...

本发明涉及一种高鲁棒性的电磁线圈绝缘退化状态评估方法，包括：向待测线圈注入小幅值高频信号并采集其响应信号，待测线圈当前温度信号利用温度传感器采集或基于非侵入式信号估算获取，基于线圈的高频响应信号构建绝缘健康因子，借助绝缘健康因子映射模型...

本发明属于激光冲击强化加工技术领域，具体说是一种齿轮齿面激光冲击强化路径规划方法，包括以下步骤：获取齿轮的特征参数，根据齿轮展成法得到齿轮的齿面方程，进而获取齿面上齿面点坐标以及齿面点法向量；将齿面点坐标转换到机器人操作手以及激光路径共...

本发明属于包装箱开合设备技术领域，具体地说是一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，包括主安装板、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄，主驱动部...

本发明涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种用于前臂旋转辅助的上肢康复外骨骼机器人，手腕夹板通过魔术贴绑带和手腕固定在一起，大臂固定支架通过魔术贴绑带与手臂固定在一起；平行四边形驱动装置的两根连杆分别与手腕夹板和前臂固定支架连接；两...

本发明涉及一种支持多云断网容灾的任务级协同优化调度方法，在现有技术基础上，针对网络异常阶段任务所需资源要求不同需进行协同调度问题，生产车间各节点组成协同计算系统，生产任务按照工艺要求在各节点之间传输处理，通过CoopDispatch方法...

本发明涉及区块链和智能制造领域，具体涉及一种可信制造智能合约设计方法。包括以下步骤：生产过程中，不同身份者通过区块链网络中的交易验证智能合约进行数据交互以及交易验证，数据交互过程中，所有加入到区块链网络的数据均需通过上链验证智能合约进行...

本发明涉及原木加工设备领域，具体说是一种用于原木智能化加工设备的控制方法，包括以下步骤：1)在原木横截面上喷涂箭头符号，用于获取提供识别特征；2)采集原木横截面图像，获得原木横截面轮廓信息；3)根据原木横截面轮廓信息，采用优化算法，添加...