本发明涉及物料周转堆垛技术领域，特别涉及一种带导向、定心的周转筐抓手装置。该装置包括抓手安装架体、左侧抓取机构、图像位置传感器、气动阀岛安装盒、右侧抓取机构，其中抓手安装架体上设有对中靠齐机构，左侧抓取机构和右侧抓取机构分别设置于抓手安...

本发明涉及区块链和智能制造领域，具体涉及一种可信制造区块链电子账本构建方法。包括以下部分：可信制造数据采集、区块链网络、区块链前后端交互系统。可信制造数据采集设备对生产过程中的数据进行采集，将数据上传到区块链网络中，区块链网络实现对生产...

本发明涉及一种基于微服务敏捷部署的边云协同部署重构方法，包括以下步骤：持续集成：根据接收的新代码进行测试，并将测试后新代码提交给代码仓库中心；持续部署：获取新代码，并对新代码的软件功能进行部署，形成可交付的软件发布到测试环境；自动化测试...

本发明属于机械装配技术领域，特别涉及一种小尺寸弹用发动机辅助装配设备。包括底座、180°可旋转机身、中心径向旋转机构及夹持装置，其中180°可旋转机身设置于底座上，且能够实现整体绕Y轴在0‑180°范围内旋转；中心径向旋转机构能够沿Y轴...

本发明属于激光微纳加工领域，具体说是一种超声水辅助激光刻槽系统及方法，包括：激光器，用于向光束整形机构发射激光束；光束整形机构，用于将激光器输出的激光束转换成能量集中，且均匀分布的平顶光束，并输出准直激光束至激光加工头；激光加工头，用于...

本发明属于可展开天线技术领域，特别涉及一种大尺寸可展开式环形天线机构，支撑单元、展开单元、环形载荷阵列及驱动单元，其中环形载荷阵列由多个可折叠载荷单元通过复合铰链依次首尾铰接而成，支撑单元设置于环形载荷阵列的中心，支撑单元通过呈发射状分...

本发明公开一种考虑新能源消纳的作业车间动态调度方法，包括以下步骤：首先建立能源供给侧和负荷需求侧的数学模型；然后将不确定供需条件下作业车间动态调度问题建模为马尔可夫决策过程；其次设计强化学习算法模型对马尔可夫决策过程进行求解，优化算法模...

本发明属于空投领域，具体地说是一种海洋机器人模块化空投组件，包括伞舱组、液压组、惯性脱离组、第一销及工作载体，其中惯性脱离组具有惯性件、第二销等结构，惯性脱离组在双杆活塞动作完成后，第二销开始脱离动作，在第二销解脱以后第一销才能进行下一...

本发明属于无人帆船技术领域，具体地说是一种无人帆船挂装式模块化转向系统，包括船体连接基板、挂装座、艉部导流罩、船舵主体驱动模块、舵片支撑架及舵片，船体连接基板安装于无人帆船的艉封板，舵片支撑架安装于挂装座的下侧，舵片设置于舵片支撑架上。...

本发明涉及加热夹具，特别涉及一种用于陶瓷高温发射率测量的激光加热夹具。包括圆环体及沿周向设置于圆环体上的多组弹性夹持组件，每组弹性夹持组件均沿圆环体的径向布置，通过多组弹性夹持组件对陶瓷样品进行夹持。圆环体上沿周向设有多个用于安装多组弹...

本发明提供一种可重构电池储能系统，包含若干个储能单元，每个储能单元由电池、可控开关阵列、控制单元、通信单元、电池状态采集单元组成。该系统根据控制指令智能优化可控开关阵列的开闭从而改变拓扑电路，向外输出电能或向内储能。本发明的可重构电池储...

本发明属于木材检尺径测量领域，具体说是一种基于深度学习的木材检尺径测量方法，包括以下步骤：对相机标定：通过标定板标定相机。对光平面标定：采集多个被测平面的标定板以及激光线图像，通过提取激光线和坐标变换，获得四条激光线光平面位姿；图像采集...

本发明涉及电池管理系统，具体为一种电池组柔性管理系统，包括充放电动态保护模块、控制模块、数据采集模块、均衡模块、数据显示模块和报警模块，其中数据采集模块功能包括采集电池电压、电流、温度并计算电池SOC和预测电池寿命。通过检测单体电池电压...

本发明涉及一种基于RGB‑T目标局部增强的恶劣环境目标检测方法，属于计算机视觉和图像处理技术领域。该方法包括：提出基于RGB‑T多模态图像的目标局部增强融合物理模型，设计可学习的S型曲线函数从红外模态中得到目标的权重掩膜，使用权重掩膜进...

本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间螺母自动拧紧装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、拧紧中枢系统及底部支撑系统，其中工装升降系统的下方与分度定位系统连接，工装水平进给系统设置于工装升降系统的上方，拧紧中...

本发明属于包装机械检测设备领域，具体说是一种方型火腿在线检测系统及控制方法，设于方型火腿在线检测装置上，控制系统包括：PLC控制系统、规格检测系统、驱动系统及人机交互系统；方型火腿在线检测装置，用于接收PLC控制系统控制命令，并执行相应...

本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种紧凑空间螺母自动戴帽装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、戴帽中枢系统及半自动上料系统，其中工装水平进给系统设置于工装升降系统的上部，分度定位系统设置于工装升降系统下部，戴帽中...

本发明公开了一种低能耗的软件定义工业网络时间同步方法，属于工业控制网络领域。该方法针对异构工业控制网络环境，充分利用软件定义网络思想，搭建分层的网络拓扑结构，可根据应用需求不同，兼容各种时间同步协议；其次，基于预定义的时间同步精度阈值，...

本发明公开了一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法，属于工业无线网络领域。该方法针对工业无线传感器网络低功耗、小成本约束下的安全防御问题，充分利用时间同步关键技术中的时钟斜率参数的唯一性和稳定性特点，采用低通滤波器估计N...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种六自由度活动靶区放疗机器人。包括机身、旋转底座、机械臂及四轴治疗头，其中旋转底座安装于机身的前方，旋转底座能够绕y轴旋转；机械臂的根部与旋转底座连接，机械臂的末端与四轴治疗头连接，机械臂能够带动四轴...