本发明涉及一种工作模式可自适应切换及动态电压调整的电源系统，利用CPU中的PWM模块控制DC/DC开关电源的实时工作电压，PWM不同的频率和占空比的控制信号经阻容低通滤波后产生不同电压的直流电平，该直流电平经电阻网络叠加到DC/DC的反...

本发明属于多目标优化领域，具体说是一种基于遗传算法的自动化生产线多设备鲁棒最优布局方法，包括以下步骤：1)统一规范化的生产线布局表达形式；2)特殊的双基因链染色体和端粒；3)多优化目标的计算和统一；4)种群信息的精确化描述；5)依靠描述...

本发明属于石油钻井行业领域，具体说是一种宽压输入大功率高温井下系统供电装置。包括：CPU模块以及分别与其连接的AC/DC模块、第一DC/DC模块以及第二DC/DC模块，所述AC/DC模块、第一DC/DC模块以及第二DC/DC模块顺次连接...

本申请公开了一种水下LED灯驱动装置及驱动方法，装置包括：整流稳源模块，整流稳源模块的输入端与可控硅调光器的输出端电连接，用于采集可控硅调光器输出的第一交流电压信号，并对第一交流电压信号进行稳压处理，生成第一直流电压信号；亮度控制模块，...

本发明涉及机器人控制领域，具体地说是一种具有模块化和高度可定制化的机器人控制系统。首先在人机交互模块上安装好控制软件，机器人通过WIFI或者网线可以完成与人机交互模块的连接；通过人机交互模块选用好相应的控制模式，数据和指令通过数据管道完...

本发明涉及一种模拟泥浆排量多功能地面测试系统，包括：控制柜，用于通过人机交互接收指令，控制试验台的涡轮发电机转动，并采集试验台涡轮发电机的运行状态，进行分析并显示，并将涡轮发电机转动产生的电能经整流稳压电源变换后、为执行机构供电；试验台...

本发明涉及一种中小型固体发动机翻转测量设备，其中翻转单元中的翻转架设于主架体上，避让压紧单元和测量单元分设于翻转架两端，避让压紧单元包括压紧升降组件、横向驱动组件和压紧机构，其中压紧机构包括可转动的压座以及设于压座内的浮动压头，测量单元...

本技术涉及自动化救援机器人，具体地说是一种全方位消防救援机器人，包括车体、四个摆臂、行走驱动机构、仰俯驱动机构、信号传输模块、气体检测模块、环境感知模块和生命探测模块，四个摆臂对称安装在车体上，左前右后摆臂和左后右前摆臂在结构上呈镜像分...

本发明属于压接设备技术领域，具体地说是一种导线端子压接设备，包括架体A、架体B、架体C、导线夹手部件、顶升剥线部件、压接部件，架体A上设有两组左右对称设置的导线夹手部件，顶升剥线部件包括一组顶升组件及两组剥线组件，顶升组件设置于架体B上...

本发明涉及协作机械臂技术领域，具体地说是一种基于反比例函数曲线优化的变刚度驱动器。包括外壳、输出端盖、变刚度组件及丝杆动力组件，其中变刚度组件设置于外壳内，且能够沿轴向移动；丝杆动力组件设置于外壳上，且与变刚度组件连接，丝杆动力组件为变...

本发明属于机器人控制及机器学习领域，具体说是一种基于强化学习的AUV坐底过程控制器的设计方法，包括以下步骤：将AUV跟踪任务建模为马尔可夫决策过程，构建强化学习训练环境。使用域随机化方法在训练环境中添加随机扰动；使用神经网络将最近N次交...

本发明属于变压器内部检测机器人电源监测领域，具体说是一种变压器内部检测机器人电源监测与切换装置及方法，包括：相互连接的电池接入系统和电池切换系统；电池接入系统与机器人系统连接，用于接收电池的电压输出，控制相应的电池为机器人系统供电；电池...

本发明涉及钣金铆接技术领域，特别涉及一种钣金自动铆钉设备。包括底座、铆钉机、移栽机构及钣金抓具组件，其中铆钉机和移栽机构均设置于底座上，钣金抓具组件设置于移栽机构上，钣金抓具组件用于抓取待铆钣金，移栽机构用于驱动钣金抓具组件和待铆钣金移...

本发明属于周转盒码垛技术领域，具体地说是一种新型结构周转盒预码垛专机。包括主架体、对中靠齐机械抓手、周转盒输送线体、挡停机构、升降驱动机构及剔除检测机构，其中周转盒输送线体设置于主架体上，对中靠齐机械抓手设置于周转盒输送线体的上方，且与...

本发明涉及一种低成本的激光编码识别与跟踪方法，为降低成本，避免传统方案中采用复杂FPGA逻辑器件、高速ADC器件或复杂的数字信号处理等方式，采用简化的硬件方案，结合相应的软件程序设计，实现激光制导中的激光编码识别与跟踪。硬件电路主要包括...

本发明公开了一种针对物联网边缘网关数据采集性能诊断系统及方法，包括以下步骤：通过配置存储模块存储预定义的性能指标、诊断规则及采集设备网络拓扑信息；采集记录模块根据配置文件信息进行多个维度的采集交互数据记录和周期存储；指标计算模块将采集记...

本发明涉及一种基于深度学习视觉的机器人抓取方法，包括以下步骤：通过深度学习网络训练准备抓取的物体，为后处理部分提供所需的模型；在机械臂末端安装夹爪以及RealsneseD435i相机使之处于平行状态并进行手眼标定；利用深度相机来采集三维...

本发明涉及一种边缘计算体系下机器人配置文件的自动生成系统，具体包含以下实现步骤：首先利用EC‑Engineer软件获取到数据结构化文件eni.xml，接着通过对eni.xml文件与原配置文件内容匹配的方式来获取eni.xml文件中的相应...

本发明公开一种高转换效率的差频太赫兹辐射源，包括泵浦激光器、隔离器、双波长能量调节器、长波长产生器、短波长产生器、太赫兹波产生器和太赫兹波探测器。其中，泵浦激光器作为泵浦源，泵浦长波长产生器和短波长产生器分别产生长波长和短波长；隔离器用...

本发明涉及一种机器人控制方法，具体涉及基于PLCopen标准实现方法，利用simulink工具进行MBD基于模型的机器人控制系统设计，属于运动控制领域。采用基于模型的开发方式使用simulink开发工具实现机器人控制系统。通过满足PLC...