【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钣金铆接，特别涉及一种钣金自动铆钉设备。
技术介绍
1、在钣金件电子产品制造领域、汽车制造领域、医疗领域，钣金件铆接是钣金件常用的连接方式。现有铆接生产方式大部分还基于人工手持钣金件放入铆接机中进行铆接，生产效率、生产质量和安全性难以保障。并且铆钉铆接是在钣金件上切割出略比铆钉大一些的通孔，以fh系列m3标准铆钉为例，孔径推荐为3.1mm。理论间隙总计为0.1mm，转换为定位精度单边公差为0.05mm。因此，需要一种高精度自动铆钉机解决方案。
技术实现思路
1、为了实现铆钉与钣金件的自动铆接，本专利技术的目的在于提供一种钣金自动铆钉设备，通过对钣金件铆钉孔的识别，钣金件的拾取、精确移载定位与铆钉机配合动作实现自动铆钉。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种钣金自动铆钉设备，包括底座、铆钉机、移栽机构及钣金抓具组件，其中铆钉机和移栽机构均设置于底座上，钣金抓具组件设置于移栽机构上，钣金抓具组件用于抓取待铆钣金，移栽机构用于驱动钣金抓具组件和待铆钣金移动至铆钉机处，铆钉机用于完成铆钉与铆钣金的铆接。
4、所述铆钉机包括铆钉机本体、供钉机构、压力缸及铆头组件，其中铆钉机本体的上端具有c型开口结构，供钉机构和压力缸设置于c型开口结构的上端，且压力缸沿竖直方向输出动力；铆头组件包括上铆头和下铆头，下铆头设置于c型开口结构的下端，上铆头设置于压力缸的输出端，且位于下铆头的正上方；供钉机构用于为上铆头提供铆钉
5、所述供钉机构包括进钉孔、持钉夹瓣及送钉气缸，其中进钉孔和送钉气缸均设置于所述c型开口结构的上端，进钉孔设置于送钉气缸退回的位置，且作为所述铆钉机本体输出铆钉的通道；持钉夹瓣设置于送钉气缸的输出端，送钉气缸驱动持钉夹瓣在进钉孔和所述上铆头的底部之间伸缩，持钉夹瓣用于接收且夹持由进钉孔落下的铆钉，并由送钉气缸推出至所述上铆头的正下方等待压铆。
6、所述持钉夹瓣包括夹持气缸和设置于夹持气缸输出端的两个夹持手指，夹持气缸设置于所述送钉气缸的输出端，夹持气缸驱动两个夹持手指张开或闭合。
7、所述铆钉机还包括设置于所述c型开口结构上端的视觉相机，视觉相机位于所述上铆头的上方；视觉相机用于对待铆钣金上的铆接孔的位置进行视觉拍照，且将铆接孔的位置数据反馈给所述移栽机构。
8、所述铆钉机还包括设置于所述c型开口结构侧部的振动盘，振动盘通过吹钉管将所述铆钉机本体内的铆钉吹出至所述供钉机构内。
9、所述钣金抓具组件包括抓具框架及设置于抓具框架底部的多个吸盘。
10、所述移栽机构包括移栽机构底座及设置于移栽机构底座上且由下至上依次连接的y向移载机构、x向移载机构和z向移栽机构，z向移栽机构上安装所述钣金抓具组件。
11、所述y向移载机构和所述x向移载机构均为丝杠丝母配合导轨滑块机构。
12、所述z向移栽机构包括z向角接板、举升气缸及z向导轨，其中z向角接板设置于所述x向移载机构上，z向导轨和举升气缸分别设置于z向角接板的正面和背面，所述钣金抓具组件通过z向滑块与z向导轨滑动配合，举升气缸的输出端与z向滑块连接，举升气缸驱动所述钣金抓具组件升降。
13、本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种钣金自动铆钉设备，使得操作工人的劳动强度得到了极大的降低，同时也极大的提高了生产的安全性，并使得生产效率得到相当大的提升。
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1.一种钣金自动铆钉设备，其特征在于，包括底座(1)、铆钉机(2)、移栽机构及钣金抓具组件(11)，其中铆钉机(2)和移栽机构均设置于底座(1)上，钣金抓具组件(11)设置于移栽机构上，钣金抓具组件(11)用于抓取待铆钣金(13)，移栽机构用于驱动钣金抓具组件(11)和待铆钣金(13)移动至铆钉机(2)处，铆钉机(2)用于完成铆钉与铆钣金(13)的铆接。
2.根据权利要求1所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述铆钉机(2)包括铆钉机本体、供钉机构(4)、压力缸(5)及铆头组件(7)，其中铆钉机本体的上端具有C型开口结构，供钉机构(4)和压力缸(5)设置于C型开口结构的上端，且压力缸(5)沿竖直方向输出动力；铆头组件(7)包括上铆头(15)和下铆头(19)，下铆头(19)设置于C型开口结构的下端，上铆头(15)设置于压力缸(5)的输出端，且位于下铆头(19)的正上方；供钉机构(4)用于为上铆头(15)提供铆钉，上铆头(15)吸附铆钉且通过压力缸(5)的驱动下压完成铆钉与待铆钣金(13)的铆接。
3.根据权利要求2所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述供钉
4.根据权利要求3所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述持钉夹瓣(17)包括夹持气缸和设置于夹持气缸输出端的两个夹持手指，夹持气缸设置于所述送钉气缸(18)的输出端，夹持气缸驱动两个夹持手指张开或闭合。
5.根据权利要求2所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述铆钉机(2)还包括设置于所述C型开口结构上端的视觉相机(2)，视觉相机(2)位于所述上铆头(15)的上方；视觉相机(2)用于对待铆钣金(13)上的铆接孔的位置进行视觉拍照，且将铆接孔的位置数据反馈给所述移栽机构。
6.根据权利要求2所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述铆钉机(2)还包括设置于所述C型开口结构侧部的振动盘(3)，振动盘(3)通过吹钉管将所述铆钉机本体内的铆钉吹出至所述供钉机构(4)内。
7.根据权利要求1所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述钣金抓具组件(11)包括抓具框架(12)及设置于抓具框架(12)底部的多个吸盘(14)。
8.根据权利要求1所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述移栽机构包括移栽机构底座及设置于移栽机构底座上且由下至上依次连接的Y向移载机构(10)、X向移载机构(9)和Z向移栽机构(8)，Z向移栽机构(8)上安装所述钣金抓具组件(11)。
9.根据权利要求8所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述Y向移载机构(10)和所述X向移载机构(9)均为丝杠丝母配合导轨滑块机构。
10.根据权利要求8所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述Z向移栽机构(8)包括Z向角接板(27)、举升气缸(28)及Z向导轨(29)，其中Z向角接板(27)设置于所述X向移载机构(9)上，Z向导轨(29)和举升气缸(28)分别设置于Z向角接板(27)的正面和背面，所述钣金抓具组件(11)通过Z向滑块与Z向导轨(29)滑动配合，举升气缸(28)的输出端与Z向滑块连接，举升气缸(28)驱动所述钣金抓具组件(11)升降。
...【技术特征摘要】
1.一种钣金自动铆钉设备，其特征在于，包括底座(1)、铆钉机(2)、移栽机构及钣金抓具组件(11)，其中铆钉机(2)和移栽机构均设置于底座(1)上，钣金抓具组件(11)设置于移栽机构上，钣金抓具组件(11)用于抓取待铆钣金(13)，移栽机构用于驱动钣金抓具组件(11)和待铆钣金(13)移动至铆钉机(2)处，铆钉机(2)用于完成铆钉与铆钣金(13)的铆接。
2.根据权利要求1所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述铆钉机(2)包括铆钉机本体、供钉机构(4)、压力缸(5)及铆头组件(7)，其中铆钉机本体的上端具有c型开口结构，供钉机构(4)和压力缸(5)设置于c型开口结构的上端，且压力缸(5)沿竖直方向输出动力；铆头组件(7)包括上铆头(15)和下铆头(19)，下铆头(19)设置于c型开口结构的下端，上铆头(15)设置于压力缸(5)的输出端，且位于下铆头(19)的正上方；供钉机构(4)用于为上铆头(15)提供铆钉，上铆头(15)吸附铆钉且通过压力缸(5)的驱动下压完成铆钉与待铆钣金(13)的铆接。
3.根据权利要求2所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述供钉机构(4)包括进钉孔(16)、持钉夹瓣(17)及送钉气缸(18)，其中进钉孔(16)和送钉气缸(18)均设置于所述c型开口结构的上端，进钉孔(16)设置于送钉气缸(18)退回的位置，且作为所述铆钉机本体输出铆钉的通道；持钉夹瓣(17)设置于送钉气缸(18)的输出端，送钉气缸(18)驱动持钉夹瓣(17)在进钉孔(16)和所述上铆头(15)的底部之间伸缩，持钉夹瓣(17)用于接收且夹持由进钉孔(16)落下的铆钉，并由送钉气缸(18)推出至所述上铆头(15)的正下方等待压铆。
4.根据权利要求3所述的钣金自动铆钉设备，其特征在于，所述持钉夹瓣(17)包括夹持气缸和设置于夹持气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢韵，刘意杨，支晨硕，张瑞峰，魏斌，薛红根，杜晓强，苏立娟，张诚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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