【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化工业生产线，特别涉及一种钣金自动化雕刻设备。
技术介绍
1、在自动化工业生产线中，自动化雕刻是重要的组成部分，对生产线实现自动化起到了重要的作用。在钣金自动化雕刻过程中，需要完成钣金的宽度方向自动化对中夹紧、长度方向的定位夹紧，高度方向的定位吸附，对整个自动化雕刻过程提出了非常高的要求。传统的钣金雕刻方式为人工雕刻，每次雕刻都需要人工对钣金进行测量、定位、夹紧，且夹紧的方式均为螺钉夹紧，无法将雕刻机与定位夹紧工装相结合，这给生产作业带来了极大的不便，且无法进行无人化的连续生产。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种钣金自动化雕刻设备，该设备实现了多规格钣金的自动化雕刻作业。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种钣金自动化雕刻设备，包括工作站框架及依次设置于工作站框架上的气动送入平台、真空吸附平台及雕刻机，其中气动送入平台上设有用于被雕刻板材的自动对中定位的对中夹紧定位机构，气动送入平台用于将被雕刻板材送入雕刻机的下方，真空吸附平台用于吸附固定被雕刻板材，雕刻机用于对被雕刻板材进行雕刻。
4、所述对中夹紧定位机构包括依次设置的长度夹紧定位机构和宽度对中夹紧机构，其中长度夹紧定位机构用于被雕刻板材沿长度方向的端部夹紧定位；宽度对中夹紧机构用于被雕刻板材沿宽度方向的对中及夹紧。
5、所述宽度对中夹紧机构包括夹紧滚轮、齿条、齿轮、尼龙支撑块ⅰ、驱动伺服电机及传动
6、所述长度夹紧定位机构包括双导杆夹紧气缸、双联夹紧气缸、尼龙支撑块ⅱ及两个尼龙夹紧块，其中双导杆夹紧气缸设置于所述气动送入平台上，且输出端与尼龙支撑块ⅱ连接，双联夹紧气缸设置于双导杆夹紧气缸的上方，且输出方向与双导杆夹紧气缸的输出方向平行；两个尼龙夹紧块相对设置，且分别与双联夹紧气缸的输出端与尼龙支撑块ⅱ连接；尼龙支撑块ⅱ用于支撑被雕刻板材，双导杆夹紧气缸和双联夹紧气缸反向驱动实现两个尼龙夹紧块的夹紧和分离。
7、所述气动送入平台包括平台推移气缸、平台base板、直线导轨及滑块、尼龙支撑平板及尼龙支撑条，其中直线导轨及滑块沿靠近或远离所述雕刻机的方向设置于所述工作站框架，平台base板与直线导轨及滑块连接，平台推移气缸设置于工作站框架上且输出端与平台base板连接，尼龙支撑平板和尼龙支撑条设置于平台base板上，用于支撑被雕刻板材。
8、所述真空吸附平台包括高密度玻纤板，高密度玻纤板上设有吸附腔，吸附腔内设有吸附孔。
9、所述雕刻机包括雕刻主轴、雕刻刀具、刀具库、刀具库平移机构、雕刻机三轴移动机构及雕刻机安装框架，其中雕刻机三轴移动机构设置于雕刻机安装框架上，且输出端与雕刻主轴连接，雕刻刀具设置于雕刻主轴的下端；刀具库平移机构设置于雕刻机安装框架的顶部，且输出端与刀具库连接。
10、所述雕刻机安装框架为龙门架结构；雕刻机三轴移动机构包括依次连接的双雕刻机x轴、雕刻机y轴及雕刻机z轴，所述雕刻主轴与雕刻机z轴连接。
11、所述刀具库平移机构驱动所述刀具库沿x轴方向平移。
12、本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术实现了雕刻作业过程的全自动化，减少了雕刻作业对操作工人的需求，提高了雕刻作业过程的生产效率。
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1.一种钣金自动化雕刻设备，其特征在于，包括工作站框架(1)及依次设置于工作站框架(1)上的气动送入平台(5)、真空吸附平台(4)及雕刻机(6)，其中气动送入平台(5)上设有用于被雕刻板材的自动对中定位的对中夹紧定位机构，气动送入平台(5)用于将被雕刻板材送入雕刻机(6)的下方，真空吸附平台(4)用于吸附固定被雕刻板材，雕刻机(6)用于对被雕刻板材进行雕刻。
2.根据权利要求1所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述对中夹紧定位机构包括依次设置的长度夹紧定位机构(3)和宽度对中夹紧机构(2)，其中长度夹紧定位机构(3)用于被雕刻板材沿长度方向的端部夹紧定位；宽度对中夹紧机构(2)用于被雕刻板材沿宽度方向的对中及夹紧。
3.根据权利要求2所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述宽度对中夹紧机构(2)包括夹紧滚轮(201)、齿条(203)、齿轮(204)、尼龙支撑块Ⅰ(205)、驱动伺服电机(206)及传动丝杠(207)，其中齿轮(204)转动安装在所述气动送入平台(5)上，且两侧分别与两个齿条(203)啮合，两个齿条(203)沿被雕刻板材的宽度方向与所述
4.根据权利要求2所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述长度夹紧定位机构(3)包括双导杆夹紧气缸(301)、双联夹紧气缸(302)、尼龙支撑块Ⅱ(303)及两个尼龙夹紧块(304)，其中双导杆夹紧气缸(301)设置于所述气动送入平台(5)上，且输出端与尼龙支撑块Ⅱ(303)连接，双联夹紧气缸(302)设置于双导杆夹紧气缸(301)的上方，且输出方向与双导杆夹紧气缸(301)的输出方向平行；两个尼龙夹紧块(304)相对设置，且分别与双联夹紧气缸(302)的输出端与尼龙支撑块Ⅱ(303)连接；尼龙支撑块Ⅱ(303)用于支撑被雕刻板材，双导杆夹紧气缸(301)和双联夹紧气缸(302)反向驱动实现两个尼龙夹紧块(304)的夹紧和分离。
5.根据权利要求1所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述气动送入平台(5)包括平台推移气缸(501)、平台BASE板(502)、直线导轨及滑块(503)、尼龙支撑平板(504)及尼龙支撑条(505)，其中直线导轨及滑块(503)沿靠近或远离所述雕刻机(6)的方向设置于所述工作站框架(1)，平台BASE板(502)与直线导轨及滑块(503)连接，平台推移气缸(501)设置于工作站框架(1)上且输出端与平台BASE板(502)连接，尼龙支撑平板(504)和尼龙支撑条(505)设置于平台BASE板(502)上，用于支撑被雕刻板材。
6.根据权利要求1所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述真空吸附平台(4)包括高密度玻纤板(401)，高密度玻纤板(401)上设有吸附腔(403)，吸附腔(403)内设有吸附孔(402)。
7.根据权利要求1所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述雕刻机(6)包括雕刻主轴(601)、雕刻刀具(602)、刀具库(603)、刀具库平移机构(604)、雕刻机三轴移动机构及雕刻机安装框架(608)，其中雕刻机三轴移动机构设置于雕刻机安装框架(608)上，且输出端与雕刻主轴(601)连接，雕刻刀具(602)设置于雕刻主轴(601)的下端；刀具库平移机构(604)设置于雕刻机安装框架(608)的顶部，且输出端与刀具库(603)连接。
8.根据权利要求7所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述雕刻机安装框架(608)为龙门架结构；雕刻机三轴移动机构包括依次连接的双雕刻机X轴(605)、雕刻机Y轴(606)及雕刻机Z轴(607)，所述雕刻主轴(601)与雕刻机Z轴(607)连接。
9.根据权利要求8所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述刀具库平移机构(604)驱动所述刀具库(603)沿X轴方向平移。
...【技术特征摘要】
1.一种钣金自动化雕刻设备，其特征在于，包括工作站框架(1)及依次设置于工作站框架(1)上的气动送入平台(5)、真空吸附平台(4)及雕刻机(6)，其中气动送入平台(5)上设有用于被雕刻板材的自动对中定位的对中夹紧定位机构，气动送入平台(5)用于将被雕刻板材送入雕刻机(6)的下方，真空吸附平台(4)用于吸附固定被雕刻板材，雕刻机(6)用于对被雕刻板材进行雕刻。
2.根据权利要求1所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述对中夹紧定位机构包括依次设置的长度夹紧定位机构(3)和宽度对中夹紧机构(2)，其中长度夹紧定位机构(3)用于被雕刻板材沿长度方向的端部夹紧定位；宽度对中夹紧机构(2)用于被雕刻板材沿宽度方向的对中及夹紧。
3.根据权利要求2所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述宽度对中夹紧机构(2)包括夹紧滚轮(201)、齿条(203)、齿轮(204)、尼龙支撑块ⅰ(205)、驱动伺服电机(206)及传动丝杠(207)，其中齿轮(204)转动安装在所述气动送入平台(5)上，且两侧分别与两个齿条(203)啮合，两个齿条(203)沿被雕刻板材的宽度方向与所述气动送入平台(5)滑动连接；各齿条(203)的外侧端均设有尼龙支撑块ⅰ(205)和夹紧滚轮(201)，尼龙支撑块ⅰ(205)用于支撑被雕刻板材，夹紧滚轮(201)通过弹簧浮动机构(202)与齿条(203)的端部连接，夹紧滚轮(201)用于对被雕刻板材的宽边进行限位；传动丝杠(207)转动安装在所述气动送入平台(5)上，且与齿条(203)平行，齿条(203)通过丝母与传动丝杠(207)螺纹连接，传动丝杠(207)的端部与驱动伺服电机(206)连接。
4.根据权利要求2所述的钣金自动化雕刻设备，其特征在于，所述长度夹紧定位机构(3)包括双导杆夹紧气缸(301)、双联夹紧气缸(302)、尼龙支撑块ⅱ(303)及两个尼龙夹紧块(304)，其中双导杆夹紧气缸(301)设置于所述气动送入平台(5)上，且输出端与尼龙支撑块ⅱ(303)连接，双联夹紧气缸(302)设置于双导杆夹紧气缸(301)的上方，且输出方向与双导杆夹紧气缸(301)的输出方向平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘意杨，邢韵，张瑞峰，魏斌，薛红根，支晨硕，杜晓强，苏立娟，张诚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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