本发明属于太阳帆航天器技术领域，特别涉及一种大幅太阳帆帆面快速折叠方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：将方形太阳帆帆面沿两个对角线方向对折两次，形成等腰直角三角形帆面；步骤S2：将等腰直角三角形帆面以高度线为中线，左右两侧以Z形折叠方式...

本发明涉及一种适用于机器人控制的人机交互软件系统，控制下发子系统，包括人机交互软件、手柄控制、数据通信模块。所述控制执行子系统模块包括控制模块、数据分发模块、控制器。本发明可以通过CMake跨平台的编译工具和采用VTK、Qt等跨平台的开...

本发明属于海上溢油检测技术领域，具体说是一种基于水下机器人平台的海上溢油厚度检测装置及方法。包括：超声信号处理单元、水下机器人操控单元、水下机器人平台以及设置在水下机器人平台上的超声波测量单元、定位导航单元以及控制单元；超声波测量单元，...

本发明涉及水下机器人领域。公开了一种水下机器人调向装置，包括：驱动模块和组合舵，驱动模块包括第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，第一连接端和一个组合舵连接，第二连接端和另一个组合舵连接，驱动模块用于驱动两个组合舵同步同向摆动...

本发明属于深空探测采样机构设计技术领域，特别涉及一种螺旋式深空探测钻采试验装置。包括机架、导轨、导轨平台、螺旋钻杆、钻采回转驱动机构及钻采进给驱动机构，其中导轨沿竖直方向设置于机架上，导轨平台与导轨滑动连接，钻采回转驱动机构设置于导轨平...

本发明涉及一种跨域多无人平台相对定位与导航系统及方法，跨域多无人平台系统由一辆地面无人车，四架小型四旋翼无人机和一架中型四旋翼无人机组成；地面无人车上有特制的起降平台，起降平台可延伸出四个搭载小型四旋翼无人机的搭载臂；以跨域多无人平台系...

本发明涉及一种基于3D视觉的在线纸箱装填物高度测量方法，包括以下步骤：通过在输送线上方设置的3D传感器，垂直向下采集无纸箱时输送带的三维图像，进行背景建模，并将输送带拟合成平面作为参考平面；在实时测量期间，通过3D传感器获取图像，进行背...

本申请公开了一种增强现实机器人的无线遥操作方法及系统，涉及增强现实、机器人控制技术领域，主要目的在于改善由于视、触觉感知时延和无线传输时延导致的操作者产生“手眼不协调”、遥操作准确性和效率低问题。包括：获取多自由度力反馈控制器遥操作的动...

本发明属于机器视觉和运动控制领域，具体说是一种基于视觉的机械臂6D位姿抓取方法，包括以下步骤：1)通过双深度相机拍摄抓取目标点云图像，输入至训练后的YOLOv5网络进行目标识别；2)对拍摄抓取目标点云图像进行点云切割，获取被抓取的目标的...

本发明涉及一种生物3D打印喷头，其中安装座体内部设有喷头内腔，并且喷头内腔外侧设有压电陶瓷壁，节流转接头设于安装座体上并与喷头内腔上端连通，喷嘴设于安装座体下端并与喷头内腔下端连通，喷头内腔的压电陶瓷壁通过连接线缆与电源模块连接，并且电...

本发明涉及空间太阳翼帆板技术领域，特别涉及一种空间太阳翼帆板主动抑振实验系统。包括太阳翼帆板模型、MFC致动器、激振器、测试基板、太阳翼帆板夹持固定组件、激光传感器及控制器，其中太阳翼帆板夹持固定组件设置于测试基板上，用于夹持太阳翼帆板...

本发明属于空间展开机构领域，具体地说是一种可盘卷的主动伸展臂驱动模块，卷轴转动安装于卷轴舱中，电机舱内安装有电机，传动装置容置于齿轮舱内，电机下方转动安装有主动齿轮轴，主动齿轮轴与电机之间设有从动导向轴，主动齿轮轴贯穿电机舱至齿轮舱，电...

本发明属于导弹装配设备领域，具体地说是一种导弹翼片收折机构，包括主架体与分别设置于主架体上的支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件、定位传感器、夹紧部件、舵翼拨动部件、弹翼拨动部件及收翼部件。本发明通过支撑旋转部件、前定位部件、后定位部件...

本发明涉及跨域多无人平台指挥与控制领域，特别涉及一种多无人平台综合信息处理的方法。包括以下步骤：建立多无人平台中数据类型所对应的传输规则；生成目标区域场景的三维电子沙盘模型；生成三维电子沙盘模型下的无人平台位姿映射展示；无人平台将获取的...

本发明涉及改进Yolov5的变电站悬式绝缘子串销钉检测方法。包括：采集变电站悬式绝缘子串原始图像，标注制作数据集。利用EfficientNet‑lite0网络搭建主干网络，用于提取输入图片的视觉特征。对Neck部分引入特征融合模块BiF...

本发明公开了一种玻璃纤维增强复合材料的激光清洗方法，属于激光表面加工技术领域。该方法采用激光对玻璃纤维增强复合材料成型后表面的脱模剂进行清洗去除，激光清洗前先喷覆一层吸收层，然后进行清洗，工艺参数：功率为20～35W，重复频率为70～1...

本发明涉及一种连续型机械臂的路径规划方法，属于静态路径规划领域。本发明方法包括：步骤一、环境栅格化处理；步骤二、代价函数设置；步骤三、基于人工势场法的启发函数设计；步骤四、结合人工势场的改进蚁群算法路径规划设计；步骤五、路径平滑操作处理...

本发明涉及基于粗糙表面散射分析的小型化激光三角精度提升方法，包括以下步骤：构建依赖入射波、观察波与散斑强度的散斑统计模型；根据入射波倾斜角度、观察波的倾斜角度，利用散斑统计模型得到该入射波、观察波对应的散斑尺寸，实现散射等效以提升位移检...

本发明涉及一种基于操作行为反馈的细粒度动态权限管控方法，具体包括：定义访问控制机制，对不同的文件和操作行为设定不同的访问权限等级；基于角色的访问控制策略，利用授权主体(指部分角色，如超级管理员)将访问许可权分配给一定的角色；从内容敏感和...

本发明涉及一种基于3D视觉的纸箱宽度在线测量方法。具备适应性强、速度快、精度高、成本低、易维护的优点。步骤包括：沿生产线输送带前进方向的两侧布置两台相对拍摄的3D相机。用这两台对置的3D相机拍摄自制标定板；利用标定板三维数据计算两台相机...