【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于空间展开机构领域，具体地说是一种可盘卷的主动伸展臂驱动模块。
技术介绍
1、随着航天事业的发展，大口径、多波段、高增益天线的研究受到了广泛的关注。薄膜结构作为一种新兴航天结构，其具有面积大、质量轻、易于收展等优点，在航天任务中具有广阔的应用前景。薄膜结构是一类以薄膜为有效载荷载体，通过充气或张拉成形的航天结构形式。薄膜结构可通过折叠或卷曲方式收拢，在轨可自主展开。由于薄膜天线很大程度上要受到展开面积、展开形式、发射质量等问题的限制，为了提高薄膜天线的收纳性能，提出了由碳纤维复合材料(简称“cfrp”)薄壁杆组作为薄膜天线的支撑构件。cfrp由于高强度、高耐热性、抗热冲击性、低热膨胀系数、热容量小、比重小、优秀的抗腐蚀与辐射性能因而被广泛应用于航天领域中。cfrp薄壁杆组容纳在伸展机构中，通过杆组的伸展使薄膜逐渐展开；但现有的cfrp薄壁杆组伸展机构体积过大，不满足薄膜天线的小体积、高收拢性能的要求。
技术实现思路
1、针对现有cfrp薄壁杆组伸展机构存在的上述问题，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种可盘卷的主动伸展臂驱动模块，其特征在于：包括壳体及分别安装于壳体内的卷轴(4)、CFRP伸展臂(7)、电机(8)、主动齿轮轴(9)、从动导向轴(11)和传动装置，其中壳体(2)内分为卷轴舱(201)、齿轮舱(202)及电机舱(203)，所述卷轴(4)转动安装于卷轴舱(201)中，所述电机舱(203)内安装有电机(8)，所述传动装置容置于齿轮舱(202)内，所述电机(8)下方的电机舱(203)中转动安装有主动齿轮轴(9)，所述主动齿轮轴(9)与电机(8)之间设有安装于电机舱(203)中的从动导向轴(11)，所述主动齿轮轴(9)贯穿电机舱(203)至齿轮舱(202...
【技术特征摘要】
1.一种可盘卷的主动伸展臂驱动模块，其特征在于：包括壳体及分别安装于壳体内的卷轴(4)、cfrp伸展臂(7)、电机(8)、主动齿轮轴(9)、从动导向轴(11)和传动装置，其中壳体(2)内分为卷轴舱(201)、齿轮舱(202)及电机舱(203)，所述卷轴(4)转动安装于卷轴舱(201)中，所述电机舱(203)内安装有电机(8)，所述传动装置容置于齿轮舱(202)内，所述电机(8)下方的电机舱(203)中转动安装有主动齿轮轴(9)，所述主动齿轮轴(9)与电机(8)之间设有安装于电机舱(203)中的从动导向轴(11)，所述主动齿轮轴(9)贯穿电机舱(203)至齿轮舱(202)，所述电机(8)的输出端通过传动装置与主动齿轮轴(9)上的齿轮相连；所述cfrp伸展臂(7)卷绕在卷轴(4)上，所述cfrp伸展臂(7)的一端与卷轴(4)固接，所述cfrp伸展臂(7)的另一端经主动齿轮轴(9)与从动导向轴(11)之间穿过后由壳体(2)上开设的伸展臂出口(205)伸出；所述电机(8)通过传动装置驱动主动齿轮轴(9)旋转，进而带动所述cfrp伸展臂(7)进行伸展。
2.根据权利要求1所述可盘卷的主动伸展臂驱动模块，其特征在于：所述齿轮舱(202)及电机舱(203)位于卷轴舱(201)一侧的左右两端，所述齿轮舱(202)与电机舱(203)相连通，且所述齿轮舱(202)及电机舱(203)的下部分别与卷轴舱(201)相连通。
3.根据权利要求1所述可盘卷的主动伸展臂驱动模块，其特征在于：所述卷轴(4)的两端直径大于中间段直径，所述卷轴(4)的中间段分为与两端固接或为一体结构的中间段主体以及卷轴压板(5)，所述cfrp伸展臂(7)的一端固定在卷轴压板(5)与中间段主体之间，然后再缠绕在卷轴(4)的中间段上。
4.根据权利要求3所述可盘卷的主动伸展臂驱动模块，其特征在于：所述中间段主体内部穿设有转动轴(3)，所述转动轴(3)的两端分别与壳体(2)的左右两端转动连接；所述转动轴(3)、卷轴压板(5)及中间段主体上均开设有通孔，通过插入所述通孔中的卷轴安装螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，王共羊，薛智慧，闫明，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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