本发明涉及基于体素的铣削整形在线仿真系统及建立方法，根据输入的STL文件构建被加工件的体素实体模型，机器人智能规划模块发送决策结果至体素仿真模块，体素仿真模块根据决策结果和过程力代理模型实现体素移除和过程力计算功能，并将干涉检测结果、铣...

本发明涉及过程控制领域，尤其是涉及一种基于分级优化的双层结构预测控制方法。包括以下步骤：1)根据设定的重要程度对操纵变量进行分级；2)根据操纵变量分级将原问题分解为多个子优化问题；3)求解子优化问题，得到子优化问题的最优解，并判断第t级...

本发明涉及一种基于遥操作的机器人高精密力位混合控制系统，包括激光跟踪仪，用于获取机器人在激光跟踪仪坐标系下的机器人位姿；激光跟踪仪处理单元，用于实现激光跟踪仪坐标系和机器人基坐标系的坐标转换，并在操作空间内实时计算机器人末端的位姿；力反...

本发明涉及光电产品信号测量领域，尤其是基于小波降噪方法的光电产品信号测量的方法。包括以下步骤：获取光电产品的输出信号并存储为一维数据；选取小波基；利用准实时多尺度小波变换降噪算法，得到滑动窗口最大宽度和小波分解深度；对一维数据中的噪声标...

本发明属于材料加工技术领域，具体涉及基于机械臂的危险弹性材料的整形加工系统。包括：通过信号数据传输线缆顺序连接的图像采集装置、图像服务器、算法服务器、控制服务器以及机械臂，还包括：通过信号数据传输线缆与算法服务器相连的数据存储硬盘、通过...

本发明涉及一种倾转旋翼无人机用倾转机构，包括电动推杆、角位置传感器和倾转机构控制器，其中所述电动推杆包括电机、传动箱、丝杠和丝母，丝杠通过电机驱动转动，且所述电机通过传动箱传递转矩，丝母套装于所述丝杠上，所述丝母与无人机的短舱铰接，所述...

本发明公开了一种基于无源分布式经济模型预测控制算法的遥操作系统中操作员的感知透明性和控制系统稳定性的联合优化设计方法，包括以下步骤：1)建立考虑延时的拉格朗日系统遥操作模型，并设计辅助变量使控制量不受延时影响；2)建立系统无源观测器，并...

本发明涉及异构数据源融合技术，具体地说是一种面向主数据管理的多源异构数据融合系统及方法，包括：上游系统对接模块，用于接收上游系统调用，获取主数据；同时，依据数据格式规范对主数据进行解析，判断主数据是否存在变更数据，若存在，则将主数据传递...

本发明涉及旋翼无人机领域，具体涉及一种基于升力反馈的旋翼无人机动力系统，取代传统的电机转速闭环控制，直接以旋翼产生的升力作为控制对象进行闭环控制，并设计力反馈控制器。动力系统使用力传感器直接对升力进行测量并对传感器输出数据进行滤波处理，...

本发明涉及旋翼无人机领域，具体涉及一种基于升力反馈动力装置的旋翼无人机控制方法，所述的旋翼无人机系统核心包含飞行控制系统和升力反馈动力装置，通过飞行控制系统输出期望升力，并将期望升力作为升力反馈动力装置的输入，进而进行升力闭环控制，最后...

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种多片互联DSP在线升级方法，所述方法包括步骤S1、根据互联的DSP的互联关系设置引导程序内的逻辑地址，并将引导程序烧写到所有DSP上Flash的区域1中；步骤S2、主DSP检测到上位机下发升级请求，转...

本发明提供了一种中波红外大视场镜头，解决了红外镜头成本高、装配难、体积大的问题。该镜头在中波范围内成像清晰，总体结构包括镜筒和安装在镜筒内的透镜组，透镜组沿光轴从物方到像方依次为1号透镜、2号透镜、3号透镜和4号透镜；1号透镜是一个弯向...

本发明属于水下机器人控制领域，具体说是一种欠驱动水下机器人垂直面控制方法。包括以下步骤：基于水下机器人的深度信息，构建外环深度控制方法，得到深度控制量；通过对水下机器人的运动过程进行受力分析，计算纵倾角的目标控制值；基于纵倾角的目标控制...

本发明涉及旋翼无人机技术领域，特别涉及一种用于多机协同搬运作业的旋翼无人机。包括两侧分离式旋翼无人机、多自由度负载连接臂及电磁位移测量系统，其中两侧分离式旋翼无人机包括对称布置且通过中间连接杆连接的两个机体；多自由度负载连接臂的首端与中...

本发明涉及无人机任务数据离线装载领域，具体的说是一种面向无人机任务数据离线装载的方法。包括以下步骤：上位机通过通讯接口与任务装载部件建立通讯链接，且将任务数据传输到任务装载部件存储器中保存；将存储有任务数据的任务装载部件安装在关机状态无...

本发明公开了面向无线传输通信的极化码比特分组重排构造方法和装置，所述方法包括：根据极化码距离谱确定极化子信道可靠度；根据极化子信道可靠度确定基于距离谱的序列构造表；根据极化码生成矩阵行重对极化子信道进行分组，并构造表初步确定信息位集合；...

本发明涉及一种面向复杂海天背景的红外船只目标检测方法，包括以下步骤：构建Adaboost船只检测分类器，基于HOG特征，训练Adaboost船只检测分类器，实现船只粗检测；对检测区域扩充；对检测区域进行分块行列均值增强；对增强图像使用逐...

本发明涉及食品输送设备技术领域，具体说是一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，包括：来料带、视觉检测系统、PLC控制系统、人机交互系统；来料带与平板型网带的输送端连接，用于传输物料至平板型网带上；视觉检测系统固设于平板型网带输送...

本发明涉及网络通信领域，具体地说是一种面向多参数集的5G资源实时调度方法。本发明基于网络资源以及已知的5G信令位置，通过给定的5G资源块属性(资源占用量)，从频率集中进行选择确定5G资源块的频率以及放置位置(网络资源中坐标)。最终形成一...

本发明属于机翼制造领域，具体地说是一种微小型复合材料凹形机翼模块化成型装置及成型工艺。其中微小型复合材料凹形机翼模块化成型装置包括底座、丝杠滑台、固定支撑母板、移动支撑母板、旋转安装座A、旋转安装座B、靠模组固定架及靠模组；适用的成型工...