本发明涉及一种全海深大负载大扭矩高精度电动云台装置，其中外壳的俯仰安装壳段安装于底座上，回转安装壳段设于俯仰安装壳段上，俯仰驱动组件设于俯仰安装壳段中，回转驱动组件设于回转安装壳段中，回转安装壳段上端设有连接座；俯仰驱动组件和回转驱动组...

本发明公开了一种AOI晶圆表面缺陷的检测方法，包括：步骤一、对AOI系统采集到的图像进行预处理，包括Notch检测与晶圆旋转；步骤二、使用显著性检测方法检测晶圆表面的大面积缺陷；步骤三、若经上一步检测晶圆并无大面积缺陷，接下来通过最小重...

本发明涉及一种基于深度学习的居民用电量预测与窃电识别方法，采集用电量数据，并进行预处理，并构成数据集，利用深度学习网络进行训练；采用用电量测试数据，进行预处理后，通过训练后的深度学习网络，进行未来时间的电量预测与窃电识别。本发明采用深度...

本发明公开了一种基于共享点知识库的终身三维物体识别方法，具体包括以下步骤：获取多个任务中的三维物体点云数据流；在第一个任务学习回合中，利用三维物体点云数据作为训练集，训练出初始的三维物体识别模型；在下一个任务学习回合中，用新任务中的数据...

该发明针对工业机器人用谐波减速器的故障诊断，提出了一种基于EMD分解与支持向量机的谐波减速器故障诊断方法。利用振动传感器对正常数据和故障数据进行采集，然后利用经验模态分解(EMD)方法对数据特征进行提取，然后利用支持向量机算法对所提取的...

本发明属于几何量测量领域，具体说是一种局部空间不依赖母性精度的孔直径及圆度在机测量方法。包括以下步骤：1)获取测量数据，并构建双束激光协同内尺寸测量模型；2)对测量头的内部参数进行标定；3)对测量数据进行非相干信息融合，判断测点是否关联...

本发明设计一种支持协同制造的工业互联网数据集成方法，构建系统包括数据源管理、数据中台集成工具、数据集成建模管理、数据集成执行管理、数据共享中心和数据集成系统管理。数据源管理主要用于管理数据库连接，数据中台集成工具使数据中台的算法库工具集...

本发明属于人工智能大模型训练微调领域，具体涉及工业领域图文推理多模态大模型的微调方法、装置、设备及介质系统。包括以下步骤：对工程图纸进行解析，得到工程图纸中的元器件信息和元器件连接关系；基于解析结果构建标准格式的元器件库表格和元器件连接...

本发明涉及一种可见光仿真系统的误差分析方法，首先，根据辐射能量传输的物理原理，构建可见光仿真系统的辐射能量传输模型；其次，通过灵敏度分析，选取影响可见光仿真精度的主要影响因素；然后，根据辐射能量传输的物理原理，通过系统的误差传递理论的构...

本发明涉及乏燃料密封罐检测技术领域，特别涉及一种用于乏燃料密封罐检测机器人的运送辅助装置。包括运送板组件、运送机构、翻转板组件及翻转机构，其中运送板组件设置于运送机构上，运送板组件用于固定检测机器人，运送机构用于向前推送运送板组件和检测...

本发明涉及多光谱仿真系统的数据校准方法，首先，使用测量仪器获取场景中的真实数据，并依据辐射能量的物理传输过程，获取参与仿真系统辐射能量仿真过程的各个物理参量取值；其次，分析实测光谱曲线与仿真光谱曲线，标记两曲线差异显著的区间，为校准过程...

本发明涉及一种海洋机器人领域，具体说是一种海洋机器人基于进排水的浮力调节控制系统，包括：上层控制计算机、进排水控制器以及进排水管路系统；上层控制计算机，通过CAN总线与进排水控制器连接，用于接收进排水控制器反馈的实时信号，并对进排水控制...

本发明涉及一种总线式集成驱动的一体化防爆伺服电机，其中防爆腔壳体内部设有伺服驱动器和绝对式编码器，防爆腔壳体外侧设有线缆接头与对应的外部线缆连接，制动器壳体内部设有制动器，电机壳体内设有电机定子、电机转子和动力轴，动力轴一端穿过制动器壳...

本发明涉及无人机异构双余度传感器装置及余度管理方法。该装置设在无人机上，包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；主传感器设备为双天线差分GPS模块；备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气压高度计模块。为...

本发明提出了一种机器人减速器寿命和传动误差测试装置及方法，装置包括伺服电机、转矩转速传感器、待测减速器、角度编码器、轴承座、惯量负载。传统寿命测试和传动误差测试是单独的测试台架，在机器人减速器寿命测试过程中，若需要测试减速器传动误差则需...

本发明公开了一种横列式双倾转旋翼飞行器半物理仿真系统。其包括仿真控制台、仿真计算机、飞行控制器、状态监控计算机、倾转机构、地面遥控测控站。针对现有飞行器半物理仿真技术缺乏对横列式双倾转旋翼飞行器仿真功能，将倾转机构加入到半物理仿真系统中...

本发明涉及一种超声检查机器人末端执行器，包括导向轴、轴座、夹持座和力限制组件，其中导向轴的调节轴部可移动地插装于轴座的轴套部中，所述调节轴部外侧设有力限制滚珠槽，所述轴套部上设有力限制螺纹孔，且所述力限制螺纹孔内设有力限制组件，所述力限...

本发明属于材料加工技术领域，具体涉及一种面向弹性材料的切削路径规划方法。包括以下步骤：1)构建弹性材料切削模拟仿真环境，并通过优化算法得到最优切削路径；2)随机生成多种弹性材料状态，根据最优切削路径得到对应的最优切削路径规划方案，构建数...

本发明属于移液机器人控制系统领域，具体说是一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统及方法，包括：人机交互模块与分层控制模块连接，通过人机交互模块进行移液实验配置并示教记录移液工位信息，将操作信息传达给分层控制模块，分层控制模块再将实验...

本发明涉及一种面向阀位控制系统的双层结构模型预测控制方法，包括以下步骤：根据阀位控制系统的特性，确定稳态优化值，包括操纵变量和被控变量；构建双层结构模型预测控制的稳态优化层以表征阀位控制系统的特性；将双层结构模型预测控制的稳态优化层抽象...