【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移液机器人控制系统领域，具体说是一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统及方法。
技术介绍
1、移液机器人是现代实验室自动化领域的关键技术之一，其应用范围涵盖了生命科学、医学研究、药物开发、临床诊断等诸多领域。移液机器人通过精准、高效地进行液体操作，实现了实验室操作的自动化和标准化，大大提升了实验效率和数据准确性。传统实验室液体操作通常需要繁琐的手工操作，不仅耗时耗力，而且易受到操作者技术水平和操作环境的影响。移液机器人通过自动化操作，能够实现液体的定量、精准分配，从而避免了人为误差，提高了实验的可重复性和准确性。另外，移液机器人具备高通量处理能力，能够同时处理多个样品或试剂，大大提高了实验处理效率。在药物筛选、基因测序、蛋白质分析等领域，移液机器人的高通量处理能力尤为突出，有助于加快科研进展和药物研发速度。
2、研发国产移液机器人对于推动实验室自动化技术的发展、满足国内市场需求、降低设备采购成本、保障国家安全以及促进产业转型升级具有重要意义。通过自主创新，提供贴近用户需求的高效、精准移液操作设备，不仅能够推...
【技术保护点】
1.一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，包括：分层控制模块、人机交互模块、示教读写模块、数据通信模块、运动控制模块以及执行机构模块；
2.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，所述执行机构模块，包括：移液枪、设置在工作台上的机械臂、安装枪头工位、吸取试剂工位、废弃枪头工位、样品标记工位以及荧光标记机构；
3.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，还包括实时监控模块；
4.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特...
【技术特征摘要】
1.一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，包括：分层控制模块、人机交互模块、示教读写模块、数据通信模块、运动控制模块以及执行机构模块；
2.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，所述执行机构模块，包括：移液枪、设置在工作台上的机械臂、安装枪头工位、吸取试剂工位、废弃枪头工位、样品标记工位以及荧光标记机构；
3.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，还包括实时监控模块；
4.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，还包括语音提示模块，包括语音库、音频输出接口以及扬声器；
5.根据权利要求1所述的一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统，其特征在于，所述工位信息和配置信息，包括：移液枪安装枪头工位位置及配置信息、吸取试剂工位位置及配置信息、试剂滴加工位位置及配置信息和废弃枪头工位位置及配置信息。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵忆文，王逍，罗阳，姜运祥，刘前前，赵新刚，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。