一种气缸驱动的机械夹爪制造技术

本申请公开了机械手领域中的一种气缸驱动的机械夹爪，包括基架；驱动体，其安装于所述基架顶部；多个摆动结构，多个所述摆动结构设于所述基架的侧边，每个所述摆动结构上连接有夹爪组；且摆动结构与所述驱动体传动连接；所述驱动体驱动多个所述摆动结构同步运动，以使多个所述夹爪组具有弧线运动靠近贴合的第一位置，和弧形运动展开远离的第二位置，同时夹爪组可进行第一位置和第二位置的切换；夹持工件时，多个夹爪合拢或展开的过程中，操作简单，夹爪只要挤压接触工件的表面即可实现固定工件的效果，在机械臂的驱动下转移工件，装置设计巧妙，运动过程单一，运动关节较少，保证使用效果的同时控制了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械手，尤其涉及一种气缸驱动的机械夹爪。

技术介绍

1、机器手在现代生产领域中有广泛的用途，工业机械爪凭借其精度高、适应面广、效率高等特点，成为工业自动化生产中最佳工具。机械手多应用于上下料、搬运等重复的劳动中，还可以在有毒、危险的环境下工作。在抓取工作中，真空吸盘凭借结构简单、性价比高等优势在产品包装、上下料、物体的传输和机械装配等自动化作业线上使用越来越多。

2、而在某些场合采用机械爪则更为适合，许多仿人手结构的机械手，设计有更多的手指和手指上具有若干关节，其机械系统、传感系统、控制系统和控制算法复杂，成本较高，且一般刚性较差。在一些场合采用结构简单的夹持式机械爪则完全可以满足生产要求，以便降低成本。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种气缸驱动的机械夹爪，以解决现有技术中仿人手结构的机械手设计复杂，制造成本高，性价比较低的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，一种气缸驱动的机械夹爪，包括p>

4、基架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气缸驱动的机械夹爪，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述基架（1）包括基板（11）和Ｎ个一体安装在所述基板（11）侧面的驱动轴支撑座（12），所述摆动结构对应安装在所述驱动轴支撑座（12）上。

3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，Ｎ个所述驱动轴支撑座（12）径向等角度设于所述基板（11）侧面。

4.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动体安装在所述基板（11）顶面，所述驱动体包括旋转气缸和中心锥齿轮（31），所述旋转气缸固定于基板（11）顶面上，中心锥齿轮（31）设于所述基板（11）下端，所...

【技术特征摘要】

1.一种气缸驱动的机械夹爪，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于，所述基架（1）包括基板（11）和ｎ个一体安装在所述基板（11）侧面的驱动轴支撑座（12），所述摆动结构对应安装在所述驱动轴支撑座（12）上。

3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，ｎ个所述驱动轴支撑座（12）径向等角度设于所述基板（11）侧面。

4.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于，所述驱动体安装在所述基板（11）顶面，所述驱动体包括旋转气缸和中心锥齿轮（31），所述旋转气缸固定于基板（11）顶面上，中心锥齿轮（31）设于所述基板（11）下端，所述旋转气缸的转轴穿过所述基板（11）固接所述中心锥齿轮（31），n个所述摆动结构传动连接所述中心锥齿轮（31）。

5.根据权利要求4所述的机械夹爪，其特征在于，所述摆动结构包括锥齿轮（32）和形变组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，
申请(专利权)人：南京康尼电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：