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本发明属于移液机器人控制系统领域，具体说是一种任务可配置的全流程自动化机器人移液系统及方法，包括：人机交互模块与分层控制模块连接，通过人机交互模块进行移液实验配置并示教记录移液工位信息，将操作信息传达给分层控制模块，分层控制模块再将实验运行...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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