【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品输送设备，具体说是一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统及方法。
技术介绍
1、伸缩带式输送机广泛应用于仓库、配运中心及矿产物料运输，既是牵引机构，同时又是承载机构，根据工作面位置变化而调整自身长度的输送机，但大多伸缩式输送机体积大、功率大、移动速度慢、笨重等特点，拆卸和维修不方便，更难适用于食品级物料的输送。
2、目前行业内摆箅工序常用人工方式，工人从来料带上直接抓取物料摆放在箅子内，再手动调整箅子内物料厚度。人工摆箅方式效率低、人工成本高，且对物料的厚度控制精度差。如箅子内物料厚度不均匀，在经过下道杀菌工艺后易造成物料次品率高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种通过视觉、机械、控制相互配合的高自动化、高效率的伸缩输送带系统及其控制方法，以克服上述行业内设备的缺陷。
2、本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，设于快速可拆卸式食品伸缩排序输送带上，用于检测输送带上的物料厚度，包括：来料带、视觉检测系统、plc控制系统、人机交互系统；
3、来料带与快速可拆卸式食品伸缩排序输送带的平板型网带的输送端连接，用于传输物料至平板型网带上；
4、视觉检测系统固设于平板型网带输送端的正上方，用于检测来料带上的物料的厚度信息，并将检测到来料带上的物料的厚度信息反馈给plc控制系统，同时通过总线将物料的厚度信息发送至人机交互系统进行显示；
5、plc控制
6、人机交互系统，用于设定物料厚度设定值及显示视觉检测系统检测到的厚度信息，还用于对驱动电机启动、停止或复位操作。
7、所述plc控制系统，包括：plc以及与其相邻的变频器；
8、所述plc，用于根据接收到的视觉检测系统反馈的物料的厚度信息以及人机交互系统设定的物料厚度值进行解析，将解析得到驱动电机的速度指令以模拟量方式传输到变频器；
9、所述变频器与快速可拆卸式食品伸缩排序输送带的驱动电机连接，以根据将plc解析得到的速度指令调节驱动电机的速度值，进而调整平板型网带的输送速度。
10、所述视觉检测系统，包括：物料厚度检测传感器和工控机；
11、所述物料厚度检测传感器通过支架固设于平板型网带输送端的正上方，且与工控机连接，用于获取物料的厚度信息hf；
12、所述工控机用于对接收物料厚度检测传感器检测到来料带上的物料的厚度信息进行显示，并将得到物料的厚度信息结果反馈给plc控制系统。
13、所述物料厚度检测传感器为视觉传感器。
14、所述人机交互系统，包括：机柜以及嵌入设于机柜上的触摸屏、启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮；
15、所述触摸屏与plc连接；
16、所述启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮均与快速可拆卸式食品伸缩排序输送带的驱动电机连接。
17、一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统的调节方法，包括以下步骤：
18、1)标定视觉检测系统原点，标定视觉检测系统后，通过触摸屏设置物料厚度为hs，并发送至视觉检测系统；
19、2)来料带输送物料至平板型网带上，当物料到达物料厚度检测传感器下方后，物料厚度检测传感器获取物料的厚度信息hf，并将物料的厚度信息hf发送至视觉检测系统；
20、3)视觉检测系统根据获取的物料的厚度信息hf以及触摸屏设定物料厚度为hs，获取到速度指令值发送至快速可拆卸式食品伸缩排序输送带的驱动电机，进而完成对平板型网带的速度调节。
21、所述步骤3)，具体为：
22、plc根据物料厚度设定值hs和物料厚度反馈值hf的差值计算驱动电机速度值，并将速度值传输到变频器；
23、定义差值为e＝hf-hs，则：
24、(1)若e<0，物料实际厚度小于设定值，表示来料带的传输速度小于平板型网带的传输速度，导致物料输送分散，减小驱动电机当前速度使物料堆积厚度增加；
25、(2)若e＝0，则说明物料实际厚度等于设定值，保持驱动电机当前速度不变；
26、(3)若e>0，物料实际厚度大于设定值，表示来料带的传输速度大于平板型网带的传输速度，物料堆积于平板型网带的输送端，增大驱动电机当前速度使物料分散厚度减小。
27、本专利技术具有以下有益效果及优点：
28、1.本专利技术通过视觉传感器获得较为准确的物料厚度信息，视觉传感器可以取移动范围内的物料厚度平均值，相比于激光位移传感器抖动小，使得执行机构可以获得更准确的动作指令。
29、2.本专利技术通过视觉、机械、控制相互配合，可以自动调节伸缩式输送带上物料厚度，提升自动化程度，节省人力成本。
30、3.本专利技术通过自动调节的物料厚度比人工调整的更为精确、整齐，使后续的摆箅、杀菌等工序更规范，降低次品率。
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1.一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，设于快速可拆卸式食品伸缩排序输送带上，用于检测输送带上的物料厚度，其特征在于，包括：来料带(9)、视觉检测系统(10)、PLC控制系统(11)、人机交互系统(12)；
2.根据权利要求1所述的一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，其特征在于，所述PLC控制系统(11)，包括：PLC(1101)以及与其相邻的变频器(1102)；
3.根据权利要求1所述的一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，其特征在于，所述视觉检测系统(10)，包括：物料厚度检测传感器(1001)和工控机(1002)；
4.根据权利要求3所述的一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，其特征在于，所述物料厚度检测传感器(1001)为视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的一种用于食品伸缩排序输送带的物料厚度调节系统，其特征在于，所述人机交互系统(12)，包括：机柜以及嵌入设于机柜上的触摸屏(1201)、启动按钮(1202)、停止按钮(1203)、复位按钮(1204)和急停按钮(1205)；
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