本发明涉及一种大扭矩卧式调姿拧紧装置，包括设于同一架体上的拧紧机构、第一舱段支撑机构、第二舱段支撑机构和重力平衡机构，其中第一舱段两端分别通过对应侧第一舱段支撑机构上端的第一支撑组件支撑，第一舱段下侧设有重力平衡机构，并且所述重力平衡机...

本发明涉及一种通过虚拟现实眼镜识别手部姿态遥操作人形机器人的方法，能使操作者仅需佩戴一个虚拟现实眼镜，通过将虚拟现实眼镜感知得到操作者的头部姿态、外部环境以及肢体运动等信息，映射到实体人形机器人上，即可实现对人形机器人的遥操作控制。并且...

本发明涉及电磁跟踪系统磁场发生装置及控制方法，磁场发生装置包括平铺设置的多个发射线圈，由相邻的至少三个发射线圈构成等效发射单元；所述等效发射单元中的发射线圈中心共圆且尺寸相同；所述等效发射单元，用于在某一时刻激励，等效为独立的发射单元；...

本发明属于复合材料夹缝管技术领域，具体涉及一种CFRP材料夹缝管制作方法。包括以下步骤：步骤S1：制备芯轴；步骤S2：制备预浸料层合板；步骤S3：将预浸料层合板卷包于芯轴外侧；步骤S4：在预浸料层合板的外侧缠绕热收缩带；步骤S5：在热收...

本发明属于工业故障检测领域，具体说是一种基于深度学习的小样本轴承故障检测分类方法及系统，包括以下步骤：1)采集轴承振动信号，并发送至上位机进行处理；2)上位机采用多维卷积结合注意力机制模型作为特征提取网络模型，对输入的轴承振动信号进行特...

本发明属于飞行器装配技术领域，本发明提供一种面向飞行器底遮板组件胶接装配的保压装置，包括压力施加及保持机构、底遮板下板定位机构及底遮板上板位置限定机构，其中底遮板下板定位机构用于定位底遮板下板，底遮板上板位置限定机构设置于底遮板下板定位...

本发明属于人工智能领域，具体说是一种基于空间平面分割损失的实时无监督立体匹配方法。包括以下步骤：对HITNet网络进行改进，构建匹配模型；基于匹配模型，构建基于空间平面分割的损失函数；利用损失函数对匹配模型进行训练；使用训练好的匹配模型...

本发明属于变压器内部检测机器人控制系统领域，具体说是一种变压器内部检测机器人控制器遥控重启装置及方法，包括：无线通信的机器人控制系统和远程遥控端控制系统；机器人控制系统，用于接收远程遥控端发送的控制指令，进行数据处理以及机器人的功能控制...

本发明属于低代码平台领域，具体说是一种基于数据模型驱动的低代码平台设计方法，包括以下步骤：1)通过满足数据库设计范式的数据模型动态构建方法，完成数据模型动态构建；2)通过数据管理的可视化组件动态构建方法，实现关键组件的可视化；3)根据关...

本发明涉及一种面向大型结构件装配基准面的自动调整与测量装备，其中调整设备以及双目视觉系统和机器人扫描测量系统分设于辊道输送线两侧，转运托盘通过辊道输送线传输，调整设备的升降调节座上设有多个压头组件，压头组件下端设有可升降的压力传感器，压...

本发明涉及复合材料豆荚杆实验设备技术领域，特别涉及一种CFRP材料豆荚杆卷曲实验设备。包括豆荚杆试样卷曲动力组件、豆荚杆试样扭矩测试组件、豆荚杆试样卷筒组件、豆荚杆试样压辊组件、豆荚杆试样导向组件及支撑座，其中豆荚杆试样卷筒组件和豆荚杆...

本发明涉及5G高可靠低时延通信技术，具体地说是面向上行零星负载的概率重复编码接入方法。本发明适用于由一个基站和若干用户设备构成的5G网络结构。本发明设计了一种基于概率连续重复编码的竞争接入策略，即产生零星负载的用户将同一数据包连续重传多...

本发明属于医疗介入机器人技术领域，具体地说是一种实现器械输送扭转的仿生手指搓捻机构及其控制方法。其中搓捻机构包括直线输送模组、直线移动框架、左侧搓捻模块、右侧搓捻模块及搓捻动力驱动组件，直线移动框架安装于直线输送模组的驱动端上，搓捻动力...

本发明涉及自动化拧紧领域，特别涉及一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置。包括升降动力输入机构、折叠动力输入机构、水平分度动力输入机构、拧紧动力输入机构、外壳支撑柱及齿轮箱，其中升降动力输入机构与水平分度动力输入机构连接，外壳支撑柱、折叠动...

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种多自由度机械臂焊接装置。包括支撑平台、滑轨组件、夹具及机械臂，其中滑轨组件和机械臂设置于支撑平台上，夹具设置于滑轨组件上，通过滑轨组件实现x、y方向的位置调整，夹具用于夹持固定工件，机械臂的执行末...

本发明涉及一种交通场景下的两阶段高效目标检测方法，构建目标检测网络并训练、推理；所述构建目标检测网络，包括以下部分：主干网络，通过特征金字塔结构将VoVNetV2网络各阶段的特征进行融合以获得高分辨率特征；候选区域生成网络，通过Cent...

本发明涉及航空发动机装配技术领域，特别涉及一种狭窄空间的智能拧紧装置。包括保护筒、齿轮箱、上料动力系统、升降动力系统、前后动力系统、分度动力系统、拧紧动力系统及戴帽动力系统，分度动力系统驱动保护筒转动，升降动力系统驱动保护筒升降；前后动...

本发明属于机械加工制造领域，具体涉及到一种基于数据与模型混合驱动的刀具磨损监测与在线补偿矫正方法。包括以下步骤：分别通过离线以及在线的方式获取机床的检测及磨损数据，并对其进行预处理；构建刀具磨损预测模型，并基于预处理后的数据进行磨损程度...

本发明涉及一种基于井间连通性的油水井系统能耗全局优化控制方法，属于信息技术领域。该基于井间连通性的油水井系统能耗全局优化方法包括：步骤1，建立井间连通性模型，计算井间连通系数；步骤2，确定油水井系统能耗优化目标函数；步骤3，确定油水井系...

本发明提供了一种不同生产模式下油水井采注协同优化控制系统，属于信息技术领域。该不同生产模式下油水井采注协同优化控制系统包括油水井系统生产模式选择模块、油水井系统智能决策模块和油水井系统智能控制模块。本发明基于井间连通关系建立油水井系统采...