【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，特别涉及一种多自由度机械臂焊接装置。
技术介绍
1、管件复合材料的激光焊接是近代兴起的一种激光焊接，其优异性能的复合材料广泛用于航空航天，其连接方式主要以激光透射焊焊接熔融为主，清洁高效的方式是一种较优的选择。基于现在焊接情况的复杂性，不同工件有不同的焊接需求，现有的焊接装置只能实现简单的运动轨迹，无法实现多自由度的焊接，同时工装夹具对材料的形状具有一定的限制性，设备使用率低，不能满足多种工件焊接需求，对于不同管件斜面焊接具有一定局限性。因此，急需一种多自由度机械臂焊接装置，以满足多种工件焊接需求，改善工人的劳动条件，加快实现工业生存机械化和自动化的。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种多自由度机械臂焊接装置，以解决现有的焊接装置不能满足多种工件焊接需求，对于不同管件斜面焊接具有一定局限性的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种多自由度机械臂焊接装置，包括支撑平台、滑轨组件...
【技术保护点】
1.一种多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，包括支撑平台(1)、滑轨组件(2)、夹具(3)及机械臂(4)，其中滑轨组件(2)和机械臂(4)设置于支撑平台(1)上，夹具(3)设置于滑轨组件(2)上，通过滑轨组件(2)实现x、y方向的位置调整，夹具(3)用于夹持固定工件(6)，机械臂(4)的执行末端设置激光头(5)，机械臂(4)控制激光头(5)实现对工件(6)的多自由度焊接。
2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，所述支撑平台(1)上均布有多个螺纹孔，通过不同位置的螺纹孔调整滑轨组件(2)和机械臂(4)的安装位置。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，包括支撑平台(1)、滑轨组件(2)、夹具(3)及机械臂(4)，其中滑轨组件(2)和机械臂(4)设置于支撑平台(1)上，夹具(3)设置于滑轨组件(2)上，通过滑轨组件(2)实现x、y方向的位置调整，夹具(3)用于夹持固定工件(6)，机械臂(4)的执行末端设置激光头(5)，机械臂(4)控制激光头(5)实现对工件(6)的多自由度焊接。
2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，所述支撑平台(1)上均布有多个螺纹孔，通过不同位置的螺纹孔调整滑轨组件(2)和机械臂(4)的安装位置。
3.根据权利要求1所述的多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，所述滑轨组件(2)包括滑轨导块(12)、滑轨平台(13)及导向平台(14)，其中滑轨导块(12)沿x向设置于所述支撑平台(1)上，滑轨平台(13)与滑轨导块(12)滑动配合，滑轨平台(13)的两侧沿y向设有导向平台(14)，所述夹具(3)与导向平台(14)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，所述夹具(3)包括两组夹具体，两组夹具体对称设置，且分别与所述滑轨平台(13)两侧的导向平台(14)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多自由度机械臂焊接装置，其特征在于，所述夹具体包括夹具底座(24)、减速机构(16)、工件卡盘(18)及...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆海涛，黄明强，李清歌，李家成，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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