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本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种多自由度机械臂焊接装置。包括支撑平台、滑轨组件、夹具及机械臂，其中滑轨组件和机械臂设置于支撑平台上，夹具设置于滑轨组件上，通过滑轨组件实现x、y方向的位置调整，夹具用于夹持固定工件，机械臂的执行末端设...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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