本发明涉及液压油缸缓冲系统，具体地说是一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统，包括液压控制阀块、缓冲控制阀组、皮囊式蓄能器及液压油缸，液压控制阀块与液压油缸之间设有缓冲控制阀组，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器相连；缓冲控制阀组集成有二位二...

本发明涉及一种可信制造多模态区块数据转换与上链方法，数据采集层采集制造生产过程中的多模态的源数据，并进行链下存储；数据处理层对源数据进行预处理和格式转换，得到标准化数据和区块溯源数据；区块链网络层对上传到区块链网络层的标准化数据进行格式...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用运输系统。包括集装箱、拖拽系统及运载平台，其中集装箱用于固定拖拽系统和运载平台，运载平台用于固定水下机器人，拖拽系统用于运载平台的移动及固定，实现水下机器人的拖拽收放。本发明利用拖拽...

本发明公开一种适用于星型无线自组网的报警数据低时延传输方法，包括以下步骤：首先网关和节点通过时分多址接入的方式组建星型自组织网络，网关为每个节点分配固定通信时隙；然后网关在固定时隙的间隔内插入动态时隙，当节点有报警数据产生时，通过竞争动...

本发明属于机器视觉深度学习领域，具体涉及一种基于Transformer的透明物体3D形状估计方法。包括以下步骤：分别构建基于transformer的语义分割神经网络模型、表面法线预测卷积神经网络模型以及边界检测卷积神经网络模型,并使用数...

本发明属于低代码平台领域，具体地说是一种面向低代码平台的表单控件动态构建方法，包括以下步骤：1)设计可视化控件协议规范，描述控件配置能力和交互行为，并根据可视化控件协议规范构建可视化控件协议库；2)设计表单协议规范，描述表单配置能力和交...

本技术属于机械自动化工程领域，具体地说是一种多驱动模式行走机构，运动模块分别安装在行走机构底座的四个角上，每个运动模块结构相同，均包含有电机、减速器、传动模块和多功能车轮，左右两侧的前、后运动模块之间分别通过连接轴承座实现支撑连接；多功...

本发明属于无人飞行器气动力学领域，具体说是一种基于POD降阶模型的桨叶流固耦合方法，包括以下步骤：根据桨叶变形的关键参数变量的构型所形成约束条件，设定各个关键参数变量所对应的变化范围，并采用拉丁超立方法，建立基于关键参数变量的采样空间；...

本发明属于低代码平台，具体说是一种面向低代码平台的可视化渲染引擎设计方法，包括以下步骤：设计页面布局协议解析方法：针对低代码可视化编辑器导出的页面布局协议，依据渲染规范，对页面布局协议进行解析，转换为引擎可识别的对象；根据引擎可识别的对...

本发明涉及无人机通信领域，具体涉及一种多无人机协同通信的中继路径规划方法，所述的多无人机协同通信中继路径规划方法包括通视度模型的建立和优化问题的描述及求解，在任务无人机和地面站之间引入中继无人机，构建中继无人机与任务无人机、中继无人机与...

本发明提供了一种基于高速瞬时力控制的扫描探针显微镜的扫描方法，其中，扫描探针显微镜包括探针单元，该方法包括以下步骤：获取探针单元与样品之间的作用力信号；根据作用力信号计算真实幅值信号；获取设定幅值信号；获取第一正弦信号；并根据真实幅值信...

本申请公开线状轮廓检测方法、装置、介质及设备，该检测方法包括：获取初始图像，在初始图像中裁剪出待测区域，获得目标图像；对目标图像进行灰度处理，得到灰度图像；在灰度图像中设置初始轮廓分割线，分别对每个分割点的位置进行优化，将最终优化后的轮...

本发明提出了一种多视角相机‑IMU‑二维码融合的自动化车间自动导引车AGV导航方法。将前视角相机和惯性测量单元IMU固定在AGV前端，将下视角相机固定在AGV底端，将二维码铺设在自动化车间地面。多视角相机‑IMU‑二维码融合的自动化车间...

本申请公开轮廓检测点调整方法、装置、介质及设备，该方法包括：对目标图像进行特征提取，获得特征图像，在特征图像中设置初始轮廓线，其中，初始轮廓线将目标图像分为第一区域和第二区域；获取初始轮廓线上每个轮廓点所在像素点属于第一区域的第一后验概...

本发明涉及一种柱塞与滑靴内外球面圆度检测装置及方法其中滑靴检测组件内部设有第一弹簧，滑靴检测组件上端设有滑靴测试头组件，且滑靴测试头组件包括滑靴固定测试头和滑靴浮动测试头，滑靴固定测试头固定于滑靴检测组件上端，滑靴浮动测试头下端与第一弹...

本发明涉及药粉物料运输技术领域，特别涉及一种自动倒药装置。包括基座、回转单元、升降单元、水平移动单元、提升单元及药粉容器，其中回转单元设置于基座上，回转单元具有绕Z轴旋转的自由度；升降单元设置于回转单元上，升降单元具有沿Z轴方向移动的自...

本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种用于SCARA机器人的多级视觉定位方法，包括以下步骤：制作平面标定板，按要求放置平面标定板于全局相机或手眼相机视场覆盖范围内；建立手眼相机的相机坐标系和手眼相机的相机工具系，并对手眼相机的相机坐标系...

本发明公开了一种基于Plaris光学导航定位系统的低重叠度点云配准方法，涉及点云处理技术领域。本方法采用粗精相结合的配准方法，对采用CT技术采集的点云数据和手工采集的点云数据进行配准，主要包括以下步骤：在数据预处理阶段对Plaris点云...

本发明涉及一种用于无人实验室离心机的机器人自主作业控制方法，步骤一：设置两个特征码，且第二特征码设于离心机转子座中心处并建立坐标系O；步骤二：利用视觉相机和第一特征码获得校正后的矩阵步骤三：视觉相机获得第二特征码姿态q1，并根据校正后的...

本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间螺母自动戴帽装备。包括由上至下依次设置的自动上料系统、工装水平进给系统、工装升降系统、工装分度定位系统及戴帽中枢系统，其中自动上料系统用于为戴帽中枢系统提供螺帽的自动上料，工装升降系统和...