本发明涉及一种面向金属有机框架材料吸附性能的预测方法，该方法从分子图中学习MOFs材料的结构特征表示，包括原子性质、三维原子坐标、价电子、化学键等，以及从晶胞参数、吸附分子直径、温度、压力等分子特异性参数中提取的特征表示，以形成一组相对...

本发明属于水下机器人与液压传动领域，具体地说是一种开口可调的液控海水阀，包括高压截止阀及开口液控调节机构，其中开口液控调节机构包括液压马达、联轴节、高度调整环、压紧环、旋转编码器及水密接插件，液压马达、联轴节、高度调整环、压紧环与高压截...

本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间半自动拧紧装备。包括动力源升降系统、上部工装水平进给系统、上部工装升降系统、上部工装分度定位系统、拧紧中枢系统及底部支撑系统，其中力源升降系统、上部工装水平进给系统、上部工装升降系统和上...

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适合圆柱面移动的负压吸附爬壁机器人。包括横向驱动装置、横向连接装置、吸附装置及两个柱形带轮，其中两个柱形带轮布置于吸附装置的横向两侧，轴线沿纵向布置，两个柱形带轮可沿自身轴线方向移动；横向驱动装...

本发明属于空气湿度调节领域，具体地说是一种空气湿度调节装置及其调节方法，毛细管安装在密闭容器上，毛细管的一端位于密闭容器内、另一端位于密闭容器外，半导体制冷片的一端安装在毛细管的另一端上，半导体制冷片的另一端安装有所述散热器，毛细管上还...

本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种紧凑空间螺母自动拧紧装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、拧紧中枢系统及支撑系统，其中工装水平进给系统、分度定位系统和工装升降系统由上至下依次连接，拧紧中枢系统与水平进给系统连...

本发明公开一种面向工业复杂场景的增强现实远程空间标注系统，系统面向当前增强现实远程标记应用普遍存在的共性问题，结合工业生产实际复杂环境，解决实际应用中网络条件限制、现场环境光照匮乏、背景噪声嘈杂以及终端设备性能限制等问题，构建围绕现场工...

本发明属于海洋工程领域，具体地说是一种用于大深度ROV收放系统的摆动对接装置，单杆液压缸的任意一端分别与摆动架连接，摆动架框架内部安装有姿态传感器；摆动架框架上安装有铠缆导向轮，铠缆导向轮的任意侧安装有码盘，码盘一侧安装接近传感器，铠缆...

本发明涉及一种获得倾转旋翼飞行器倾转时旋翼诱导速度分布的方法，包括如下步骤：步骤一、利用一阶傅立叶级数将旋翼诱导速度表达为旋翼径向位置和方位角的函数；步骤二、根据飞行器机体参数和旋翼桨叶倾转过程运动状态确定旋翼桨叶拉力系数、滚转力矩系数...

本发明涉及无线通信技术，具体地说是一种基于多任务学习的室内定位方法。该方法包括两个阶段：离线训练阶段和在线定位阶段。离线训练阶段包含两个步骤：训练样本采集和定位模型训练，其中训练样本采集用于在采样点采集用于训练的样本，定位模型训练利用采...

本发明涉及火箭固体燃料整形机器人的轨迹跟踪和力柔顺控制方法，主要应用于火箭固体燃料整形领域。本控制方法包括一个位置控制内环和一个力控制外环。通过小区间线性化方法，对六轴机械臂的二阶拉格朗日动力学模型进行线性化和离散化。在得到离散化和线性...

本发明涉及一种基于装配BOM及特征零部件的装配生产线管控方法，属于制造业生产线管理信息技术领域。包括以下步骤：在生产线计划排产时，获取产品的装配BOM信息，根据装配BOM信息规划产品在生产线上的工艺路线，并获取工位设备控制程序号；在产品...

本发明公开一种基于增强现实的复杂设备专家远程协助系统，通过构建的维修端‑服务端‑专家端多层平行交互架构，辅助现场维修用户感受真实维修物理场景，进行自助维修或与远程专家交互实现远程协助下的专家指引维修操作，包括：维修端，用于现场维修人员通...

本发明面向工业制造过程，提出一种基于复杂装备的三维模型轻量化方法，支持复杂产品模型基于层次包围盒算法的无损信息数据传递，解决了三维模型数据量增大时在加载速度降低且浏览不流畅的问题，在满足误差要求的同时降低了模型的顶点和三角面数量，提高了...

本发明涉及一种空间站科学手套箱箱体结构，箱体框架的前端设有前箱门及位于前箱门左右两侧的左箱门、右箱门，前箱门的内侧设有内箱门；箱体框架的左右两侧分别密封安装有左部观察窗口及右部观察窗口，左部观察窗口与右部观察窗口之间上方分别设有上部观察...

本发明公开一种基于数字孪生的三维监控系统及交互方法。系统包括：系统管理模块、数据采集与通信单元、数据驱动单元与数据展示单元；方法包括：A，获取实体设备实时运行数据，基于实体设备数据标签，将实时运行数据添加至待展示的对应实体设备的三维模型...

本发明涉及一种基于网络阻力的防恶意软件传播方法，具体包括：利用网络科学理论构建能源互联网拓扑，并定义网络阻力的概念；基于各节点邻居节点实时特征分析，识别网络中受到病毒恶意攻击的节点；通过对其余未鉴定节点构成的网络拓扑进行网络阻力最大化，...

本发明涉及基于WebGL的离散制造3D场景的模块化构造方法，主要功能包括以下模块，项目管理模块、场景结构模块、模型库模块、场景库模块、组件库模块、模型编辑模块、模型数据配置模块、以及通用模块。用户可以根据需要进行项目创建、并配置数字孪生...

本发明涉及基于webGL的工业制造应用低代码渲染架构及方法，包括以下功能：在浏览器中快速搭建三维场景包括场景、相机和光源等；在三维场景中添加基础图形；在三维场景中导入多种格式的模型文件；给模型添加多种类动画；给模型加入动效；本发明可以让...

本发明属于水导激光微孔加工领域，具体说是一种高表面质量的水导激光微孔加工装置，包括：纳秒激光器根据加工控制系统控制指令开启并将入射激光通过光路传输单元折射入激光水射流耦合头内；CCD相机设于光路传输单元上方，且激光经光路传输单元进入检测...