中国科学院沈阳自动化研究所专利

中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有5857项专利

可重构多功能侦检洗消机器人制造技术

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可重构多功能侦检洗消机器人，包括多功能侦检洗消一体单元

最后更新日期：2023-12-17 23:21 访问量：32
一种口周肌力律动式训练评估装置及方法制造方法及图纸

本发明涉及一种基于口周肌力精准测量的肌功能评估领域，具体地说是一种口周肌力律动式训练评估装置及方法

最后更新日期：2023-12-11 18:39 访问量：26
一种高负载模块化自主水下航行器载荷段制造技术

本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种高负载模块化自主水下航行器载荷段，一级货舱单元为弧边圆角形耐压舱，其空间利用率高，是自主水下航行器的最小搭载单元，货舱内部与货物直接接触，起到货物装载

最后更新日期：2023-12-11 18:34 访问量：17
一种水下用光纤切割装置制造方法及图纸

本发明属于潜水器技术领域，特别涉及一种水下用光纤切割装置

最后更新日期：2023-12-11 18:34 访问量：79
一种基于制造技术

本发明是一种基于

最后更新日期：2023-12-11 18:33 访问量：26
三级递进式的抛载装置制造方法及图纸

本发明属于水下设备抛载装置领域，具体地说是一种三级递进式的抛载装置，包括固定基座

最后更新日期：2023-12-11 18:28 访问量：29
一种面向智能装配系统个性化定制的知识图谱本体设计方法及系统技术方案

本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统

最后更新日期：2023-12-11 18:28 访问量：37
一种基于运动意图估计与力前馈补偿的人机协作方法技术

本发明公开了一种基于运动意图估计与力前馈补偿的人机协作方法

最后更新日期：2023-12-09 11:26 访问量：52
一种基于知识图谱的个性化定制生产系统快速重构设计方法技术方案

本发明涉及一种基于知识图谱的个性化定制生产系统快速重构设计方法，包括：获取与产品

最后更新日期：2023-12-09 11:25 访问量：30
一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法技术方案

本发明涉及一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法

最后更新日期：2023-12-09 11:20 访问量：37
支持制造技术

本申请公开了一种支持

最后更新日期：2023-12-09 11:16 访问量：30
一种用于水下机器人的水下动态回收装置制造方法及图纸

本发明涉及一种用于水下机器人的水下动态回收装置，包括回收基座

最后更新日期：2023-12-09 11:16 访问量：28
面向资源受限的云-边协同实时调度方法技术

本发明属于边缘计算技术领域，公开了一种面向资源受限的云

最后更新日期：2023-12-09 11:14 访问量：37
面向船舶能量管理系统的远程数据采集监控终端及方法技术方案

本发明涉及面向船舶能量管理系统的远程数据采集监控终端及方法

最后更新日期：2023-12-09 11:11 访问量：57
一种面向标签数据的三维点云分割方法技术

本发明公开了一种面向标签数据的三维点云分割方法

最后更新日期：2023-12-09 11:11 访问量：33
一种水面漂浮物智能识别与收集机器人制造技术

本发明属于水面机器人技术领域，具体地说是一种水面漂浮物智能识别与收集机器人

最后更新日期：2023-12-03 20:01 访问量：36
基于路径标签标识和冲突搜索的多制造技术

本发明公开了基于路径标签标识和冲突搜索的多

最后更新日期：2023-12-03 19:58 访问量：22
一种用于水下密封舱壁的微型手动开关制造技术

本发明涉及一种用于水下密封舱壁的微型手动开关，包括开关弹片组件

最后更新日期：2023-12-03 19:28 访问量：30
一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置制造方法及图纸

本发明公开一种基于激光位移测量的工件打磨自动定位方法及装置，目前主要应用于发动机叶盘

最后更新日期：2023-12-03 19:28 访问量：31
一种基于标签识别的工业机械臂路径规划方法技术

本发明涉及机械臂运动规划技术领域，提出了一种基于标签识别的工业机械臂路径规划方法，包括获取空间坐标系下的起始位置和终止位置

最后更新日期：2023-12-03 19:20 访问量：39

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