本发明公开了一种高高宽比液态金属图形的制作方法，属于液态金属技术领域。首先，在转动接收基底上利用静电纺丝工艺原位直写纳米纤维，制作线性微脊结构；接着，以微脊结构作为模具，浇筑制作带有微沟槽的聚合物薄膜；然后，预拉伸带有微沟槽的聚合物薄膜...

本发明公开一种基于光谱标准化和迁移学习的模型传递方法，包括：(1)依据主从设备光谱矩阵列向量之间的相关系数，求解主从列向量间的关联向量；按照主从关联索引对齐两组向量，获取校正后的主从光谱矩阵；(2)依据典型相关分析原理对主从训练集光谱进...

本发明涉及一种基于坐标系集成的机器人研磨抛光轨迹修正方法及系统，应用于飞机薄壁板等包含圆形、折线等加工方向多变的特征型面的内外边界的自适应研磨抛光工艺过程。该方法采用离线轨迹规划方法计算加工路径，经后置处理后可生成机器人可执行加工程序，...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于IEEE 802.11ax的无线网络化控制系统资源调度方法。本发明适用于由多个独立的离散线性子系统和共享IEEE 802.11ax网络所构成的无线网络化控制系统。具体而言，考虑IEEE 80...

本发明属于目标检测与识别的视频图像处理领域，具体说是一种便携式多光谱视频图像记录与分析处理系统及方法。包括：连续变焦光学系统以及与其连接的图像分析处理系统、成像控制系统；连续变焦光学系统，包括多个成像相机，用于接收成像控制系统的控制的参...

本发明涉及一种深海采矿车地形自适应稳定行走履带装置，其中履带系统包括履带台架和履带，履带台架下侧设有多组履带支重轮组件，履带支重轮组件包括可摆动的支重轮杆和履带支重轮，履带依次绕过履带驱动轮、履带张紧轮和各个履带支重轮，履带台架上设有多...

公开本发明提出了一种动态路由决策方法，具体设计一种基于DDPG深度强化学习算法的TSSDN动态路由决策方法，旨在根据网络动态感知的预测结果利用深度强化学习算法设计动态路由决策，降低时间敏感网络中低优先级流的传输时延。本发明采用深度学习算...

本发明涉及分布式模型仿真及异构部署平台及方法，在RCP上位机中，搭建控制算法模型；在HIL上位机中，搭建被控对象算法模型；RCP上位机和HIL上位机中，分别导入控制算法模型和被控对象算法模型；在仿真阶段，RCP上位机和HIL上位机进行通...

本发明涉及一种可制造梯度功能零件的增减材复合制造装备，其中工艺箱体上设有两个送粉器组件，并且激光输出位置设于两个送粉器组件之间，机架上端设有刮粉机构和移动机构，刮粉机构设于机架上端台面的加工区域处，并且加工区域台面上设有工作台通孔，工作...

本发明涉及目标跟踪领域的目标跟踪与抗干扰识别技术领域，具体说是一种全程点对点跟踪可调制的电子信标。包括：发散角光源A、调制监控电路、驱动电路以及发散角光源B；发散角光源A或发散角光源B，用于发射光源信号至目标跟踪装置；驱动电路有两个，分...

本实用新型涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统、视觉检测系统及轨道检测传感器，其中机械臂设置于旋翼无人机上，机械臂的执行末端设置轨道检测传感器，轨道检测传感器用于对...

本发明属于康复辅具技术领域，涉及一种前臂高位截肢假肢驱动控制系统。包括：电源模块，传感器调理模块，驱动控制模块，信号连接器以及控制系统外壳，其中，所述电源模块分别与传感器调理模块和驱动控制模块相连，所述传感器调理模块，和驱动控制模块通过...

本发明公开了一种基于模板注入方式的数据管理功能源码生成方法，通过实体和数据库表之间的映射关系，通过对属性的可视化配置方法和管理方式的规范化配置，再通过代码容器对规则进行源码的转化，实现数据的新建、复制、编辑、删除和查询的基本功能，通过对...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种冰下双运动模式无人潜水器，包括低阻流线型浮力材外壳、龙骨框架、推进系统、声学通讯系统、光学探测系统、水文信息观测设备、前视声呐、涡旋吸盘、DVL—惯导组合导航系统、浮力调节装置、能源舱及导航控制舱...

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是针对水下推进电机低振动高效率要求的应用场合，具体的说是一种针对水下推进电机低次谐波转矩和高频谐波电流抑制的方法。本发明通过跟随电机运行频率变化切换控制模式，不仅满足低速航行时低噪声的要求，而且提升高速航...

本发明属于工业通信领域，具体说是一种测控设备现场总线的安全通信方法。包括以下步骤：准备阶段：基于总线设备的属性，构建以不同的安全等级为关键字的哈希表，网关对总线设备进行身份验证；通讯阶段：网关对总线设备发送来的属性集合进行计算，并结合哈...

本发明公开了一种基于深度学习的在SEM/TEM图像中纳米颗粒分割方法。分割方法采用一个基于Deeplabv3+的改进轻量化纳米颗粒分割网络用于分割纳米颗粒和去除SEM/TEM图像的复杂背景。轻量化纳米颗粒分割网络通过使用空洞卷积改进的轻...

本发明涉及一种圆筒形焊接试件周向焊缝几何模型重构方法：步骤一：进行3D扫描并划分焊缝位置横截面；步骤二：对横截面内、外径数据分区；步骤三：对内、外径数值按照原始序列标记原始标签，按数值排序后以乱序标签标记；步骤四：确定数据分布函数；步骤...

本发明公开一种基于深度学习的纳米颗粒团聚自动化在线定量分析方法，包括提出一种基于SFNet的改进轻量化纳米颗粒团聚分割网络,采用轻量化网络主干GhostNet、基于深度可分离卷积和密集连接思想改进的轻量化空洞空间池化金字塔和卷积注意力模...

本发明涉及一种水下机器人结构，特别涉及一种水下机器人滑道式能源舱结构。包括能源舱、单体电池及滑道，其中能源舱的内壁两侧对称设有滑道，多个单体电池沿滑道依次导入能源舱内，锁紧固定组件用于在能源舱的艏部对多个单体电池进行限位。单体电池包括电...