本发明构建了一种智联产线目标态势感知与协同操作的自主智能学习方法，并应用于智能移动机器人的自主控制。方法步骤为：1)获取视觉图像信息；2)对图像数据进行特征提取与编码；3)将提取的图像特征信息进行解码和处理；4)使用生成对抗模仿模仿学习...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上，舵机舵座的另一端密封安装有舵机舵盖，驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舵座围成的空间内，驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连，柔...

本发明涉及放射治疗设备，特别涉及一种用于立体定向放疗设备的远心运动装置。包括机身、旋转底座、探测器、平行四边形远心机构及射线治疗机构，其中旋转底座设置于机身上，且能够绕X轴转动；平行四边形远心机构设置于旋转底座上，且能够绕Y轴转动；射线...

本发明属于空间展开机构技术领域，具体地说是一种基于牵引方式控制的太阳帆展开机构，包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机、中央传动轴、钢带轮、钢带、卷设有帆桁的帆桁轮毂、定位组件、卷设有太阳帆薄膜的双帆轮毂等。本发明由一个中央传...

本发明属于空间展开机构技术领域，具体地说是一种采用双帆轮毂结构的太阳帆展开机构，包括双帆桁轮毂安装框架、双帆轮毂安装架、步进电机、中央传动轴、钢带轮、钢带、卷设有帆桁的帆桁轮毂、卷设有太阳帆薄膜的双帆轮毂及转动限制组件等。本发明由一个中...

本发明涉及一种少自由度闭链空间机构运动解算方法，包括如下步骤：步骤一：对机构进行运动学分析，建立主开链机构模型和从开链机构模型，并描述各个部件之间的位置关系；步骤二：进行耦合运动学分析，建立主开链机构末端和从开链机构末端位姿之间的耦合运...

本发明涉及游乐设施检测技术领域，特别涉及一种用于缆车索道检测的无人机系统。包括旋翼无人机、旋转装置、夹持检测装置及绳索发射回收装置，其中旋转装置与旋翼无人机连接，旋转装置具有绕竖直轴线转动的自由度；夹持检测装置与旋转装置连接，用于对缆车...

一种钛合金高耐磨高耐蚀强韧化复合涂层及其激光沉积制备方法，属于复合材料及涂层制备技术领域，所述复合涂层，由钛合金基板层、中间韧性缓冲层、表面强化膜层构成；钛合金基板层是指钛合金表面，表面强化膜层设置在所述钛合金基板层之上且远离钛合金基板...

本发明属于软件系统测试领域，具体说是一种基于OPC协议的可扩展软件系统测试框架的测试方法。包括以下步骤：将GUI集成测试平台与数据库连接；中间层的数据库与下层的被测对象相连接；数据库采集被测对象的工参指令，对采集到的被测对象的工参指令进...

一种基于变组元高熵过渡层的钛/铝复合结构激光增材制造方法，属于异种材料复合激光增材制造技术领域，采用多路送粉式激光熔化沉积技术进行钛/铝异种金属零件的增材制造，激光作为热源将同步导入的粉末熔化，通过调节多路送粉桶的转速可实现变组元高熵合...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下欠压力补偿的电子舱系统。包括电子舱、溢流阀、单向阀及压力补偿装置，其中电子舱和压力补偿装置之间通过第一油路和第二油路连通，溢流阀设置于第一油路上，单向阀设置于第二油路上；通过电子舱与压力补偿...

一种基于多维应力调控的高强铝合金激光增材修复方法，涉及激光增材修复技术领域，通过对修复区底面和表面分别进行激光预应力处理，在修复区底部形成一定厚度的压应力层，使预置压应力层与修复后沉积层产生的拉应力相互抵消，降低残余应力水平和修复零件形...

本发明属于机器人和工业互联网领域，具体说是一种基于TSN的遥操作巡检机器人控制系统，包括：上位机、设于机器人本体上的控制器模块、通信模块、电机驱动模块、信息采集模块、导航定位模块、图像识别模块以及存储模块；上位机，用于通过通信模块与控制...

本发明涉及一种基于可形变卷积的批量模糊标识重建方法。根据使用的背景不同，制作模糊标识数据集，用于图像去模糊网络模型的训练。其次，识别标识图像是否是模糊图像，如果是模糊图像，将该图像进行下一步骤的去运动模糊操作。然后，构建基于可形变卷积的...

本发明提出面向信息物理生产系统的确定性网算容器设计与实现方法，在云边协同的信息物理生产系统中，首先获取当前资源供需情况，通过读取任务属性分析任务确定性需求对应的网络、计算资源博弈关系，获取系统当前网络、计算资源利用情况；随后，分析网络、...

本发明公开了基于网算容器的信息物理生成系统及其管理方法。该方法应用于具有实时需求的网络化系统，结合容器虚拟化与软件定义网络，发明了一种利用网络、计算资源分配对控制算法实时响应进行保障的新型容器技术，即，网算容器。网算容器根据控制指令的实...

本发明提出的是一种基于迁移学习的小样本二维码标识的识别方法，它包括建立用于识别二维码图像的数据集AGV

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是面向工业URLLC的5G网络下行高可靠重传方法。本方法适用于由单基站和多用户设备构成的下行传输网络。本发明构建了一种面向资源分配的新型帧结构，支持基于混合数据统筹调度的按需重传策略和基于按需/循环重...

本发明公开了一种基于数据标识的滚动轴承设备剩余寿命预测方法及系统，属于旋转机械设备状态检测与寿命预测领域。本发明运用状态特征标识的方法，对其状态存储数据进行一定规则标识，并将卷积神经网络与双向长短期记忆网络相结合组成混合神经网络，以便有...

本发明涉及一种航天发动机导管余量去除方法，包括如下步骤：步骤一：建立接口模型并获得接口空间姿态集合F；步骤二：建立导管模型并获得切割后的导管空间姿态合集D；步骤三：匹配集合F和集合D，选出n组最优组合；步骤四：根据确定的n组最优接口位姿...