本发明公开了一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法，属于复杂曲面打磨技术领域。该系统中，电机轴带动驱动轮转动，带动砂带牵动整个轮系。接触轮导向机构通过力传感器采集接触轮两边力信息，分析砂带与加工表面的贴合情况，气动装置控制气缸调...

本发明属于生物信号处理及人机交互领域，具体的说是基于肌肉协同和深度学习的下肢连续运动估计方法。包括以下步骤：1)利用肌电传感器采集单侧腿部肌肉产生的肌电信号，惯导传感器获取关节运动角度；2)对肌电信号进行预处理；3)将预处理后的肌电数据...

本发明属于生产管理系统领域，具体说是一种面向连续生产的过程评价方法及系统。通过拖拽的方式构建指标节点树形结构，对指标节点树形结构中用于表示评价生产过程的指标节点配置考核项目内容；根据指标节点树形结构，通过每个指标的得分获得指标节点树形结...

本发明公开了一种基于网络动态感知的时间敏感网络带内管理方法与系统，包括时间敏感网络带内管理体系架构建立过程和基于网络动态感知的时间敏感网络带内管理过程。在时间敏感网络带内管理的模式下，以动态的方式感知网络状态，对时间敏感网络进行管理能够...

本发明属于生产管理系统领域，具体说是一种面向连续生产的物料流跟踪方法及系统。根据选矿生产流程建立排班计划信息；通过实时数据库对选矿生产流程状态进行数据采集，并配置每班次的配矿信息；计算圆筒仓的物料分布；计算U型仓的物料分布；对圆筒仓的物...

本发明公开了一种基于知识图谱推理及补全的流程行业工艺优化方法，其步骤如下：步骤一、从优化历史、异常处理数据以及调研专家知识、文档中抽取实体集和关系集，构建三元组数据；步骤二、根据每次的调节顺序在三元组中添加优先级，构建出有优先级的知识图...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下变结构机器人，主体框架、作业系统及变结构装置均位于浮力调节系统的内部，变结构装置包括剪叉机构及电动缸，电动缸及剪叉机构分别安装于主体框架上，电动缸的输出端与剪叉机构连接、驱动剪叉机构升降；浮力...

本发明属于生产管理系统领域，具体说是一种面向混合流程生产模式的工厂模型映射方法，包括以下步骤：通过拖拽方式建立物理模型和逻辑模型；根据工序对物理模型和逻辑模型进行绑定，实现二者之间的映射。本发明能够描述工序之间、设备之间的多对多关系、刚...

本发明提出了一种面向流程行业的生产指标预测模型构建方法，包括步骤1和步骤2。步骤1为使用预测矩阵构建生产指标预测模型，步骤2为生产指标预测模型权重优化。本发明的一种面向流程行业的生产指标预测模型构建方法，可以减少企业对生产指标分析控制的...

本实用新型涉及地外天体温度探测器，特别涉及一种内嵌式地外天体钻取温度探针。包括均为中空结构的钻套、钻杆、衬管及钻头，其中衬管、钻杆及钻套由内到外同轴安装，钻头连接在钻杆的下端，且露于钻套的外侧；钻套的外壁上设有至少一个测温模块；每个测温...

本发明公开一种PEEK复合材料壳体与氯丁橡胶热硫化粘接的工艺方法，属于异种材料的热硫化粘结技术领域。采用平板硫化机，将需要热硫化粘接的PEEK复合材料壳体经过表面粗化处理、脱脂处理、刷底涂胶等工序后放入模具的型腔中合模，上模注胶口处放置...

本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种地外天体非结构化表面附着钻取采样装置及取样方法。包括操控机构、钻取动力机构、冲击钻取机构及附着机构，其中钻取动力机构用于为冲击钻取机构提供动力；冲击钻取机构与钻取动力机构的输出端连接，用于对地外天...

本发明涉及接插件的插孔皮囊制作模具，具体地说是一种水下插拔接插件插头的插孔皮囊制作模具及制作方法，模芯的一端为底座，另一端为圆柱棒体，两端之间为缠绕橡胶的芯体主体，芯体主体与底座之间设有空刀槽；上、下模的一端均设有凹槽A，另一端均设有凹...

本发明公开了一种极化编码免授权非正交多址的发送、接收方法和装置。在极化编码免授权非正交多址系统的发送端，首先根据待发送数据，确定激活用户索引集合和相应的二进制发送数据；接着，根据用户索引集合和极化码信息序列，确定发送端的发送符号。在极化...

本发明属于车间物流配送技术领域，公开了基于多AVG的柔性生产车间协同调度的方法，包括根据车间机器的位置和加工工序的时间，AGV实时位置和订单工序集。建立的加工机器和AGV的生产车间实时数据库。改进A*算法加入实时碰撞代价对多AGV进行路...

本发明提出一种基于指纹空间构建技术的工控设备安全探测方法。利用网络空间主动探测工具对暴露在公网上的工控设备进行安全扫描，形成初始工控设备指纹空间；利用异常检测算法对初始工控设备指纹空间中的非工控设备指纹进行过滤；对工控设备指纹空间中缺少...

本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种可实现轨道式转运车跨区域平移转运系统，用于在车间A和车间B之间的物流转运，该平移转运系统包括轨道a、轨道b、RGV转运车及平移滑台，其中轨道a和轨道b分别铺设于车间A和车间B内，且朝同一方向...

本发明公开了一种激光沉积Al

本发明属于复合材料结构与人工智能交互领域，具体说是基于人工智能的双稳态复合材料结构振动频率优化方法，包括以下步骤：对随机生成的柱壳结构纤维铺设角度数据，并对数据进行分类；将数据进行训练，得到判断符合约束条件的分类器；建立有限元模型，并将...

本发明公开了一种基于电涡流信号图像的缺陷量化方法，属于电涡流无损检测技术领域。该方法包括：(S1)对被测对象进行电涡流无损检测，提取被测对象的阻抗图像进行采集数据处理，得到XY方向上的增益变化；(S2)采用ANSYSMaxwell有限元...