本发明提出一种基于网络空间探测行为的攻击组织动态识别方法。利用开源网络空间探测工具对暴露在互联网上的工控设备进行扫描，形成参考网络攻击流量集；以流量会话为基本单元对网络攻击流量进行分割，并提取包含所有工控流量的特征向量的攻击模式；建立攻...

本发明涉及网络通信领域，具体地说是一种面向多参数集的5G资源实时调度方法。本发明基于网络资源以及已知的5G信令位置，通过给定的5G资源块属性(资源占用量)，从频率集中进行选择确定5G资源块的频率以及放置位置(网络资源中坐标)。最终形成一...

本发明涉及网络通信领域，具体地说是工业异构网络混合关键性时间同步方法。本发明基于网络设备的晶振特性计算同步频率与同步误差间的对应关系，并结合网络数据包大小为其计算最小同步频率，基于最小同步频率，根据数据的混合关键性级别，采用循环机制细粒...

本发明公开了一种基于数据驱动的水下机器人设备数据采集驱动方法。该方法中，数据驱动包含多种设备的驱动程序，数据驱动程序接收到设备发给计算机的数据帧后，依靠数据帧识别设备种类，并匹配符合的驱动程序，解析数据帧得到设备数据。之后数据驱动程序依...

本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺...

本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺...

本发明所针对的问题是物联网边缘设备数据采集性能该如何进行测试，传统方法没有定量的分类测试指标、所有测试采用人工测试进行数据比对与时间计量。因此提出一种针对物联网边缘设备数据采集性能的测试方法，该方法基于统计学原理，对数据采集性能分别从数...

本发明所针对的问题是物联网边缘设备数据采集性能该如何进行测试，传统方法没有定量的分类测试指标、所有测试采用人工测试进行数据比对与时间计量。因此提出一种针对物联网边缘设备数据采集性能的测试方法，该方法基于统计学原理，对数据采集性能分别从数...

本发明涉及一种水下主动旋转光学信标导引系统及方法，其中光筒和反射镜旋转机构均设于安装壳体中，反射镜旋转机构包括驱动齿轮，且所述驱动齿轮可转动地设于所述光筒上端，所述光筒下端内设有光源灯芯，所述光筒内部设有可调节高度的透镜，透明护罩设于安...

本发明涉及一种水下主动旋转光学信标导引系统及方法，其中光筒和反射镜旋转机构均设于安装壳体中，反射镜旋转机构包括驱动齿轮，且所述驱动齿轮可转动地设于所述光筒上端，所述光筒下端内设有光源灯芯，所述光筒内部设有可调节高度的透镜，透明护罩设于安...

本发明涉及了一种基于数字孪生的水下机器人多地联合操控方法，水下机器人将探测的环境数字模型，经过数字孪生算法，与水下机器人的数字孪生数据库单元，对比出数据库中最贴近的环境模型代号，将此环境模型代号传输至母船接收信息单元，母船信息单元接收后...

本发明涉及一种基于代码逻辑快速检测和重构的方法及系统，系统包括客户端和服务端，系统可以采用C/S架构或B/S架构，以待检测和待重构的程序为输入，以配置的代码逻辑关系为检测条件，驱动程序的快速逻辑结构检测，同时可以重构程序的逻辑关系，系统...

本发明属于场景模拟及图像融合领域，具体说是一种基于物理模型的烟幕可视化生成方法。包括以下步骤：1)载入目标区域的三维场景的图像；2)设定烟幕干扰参数，确定烟幕三维模型的位置及大小，并根据设定的能量层参数，获取烟幕三维模型的图像；3)将生...

本发明属于场景模拟及图像融合领域，具体说是一种基于物理模型的烟幕可视化生成方法。包括以下步骤：1)载入目标区域的三维场景的图像；2)设定烟幕干扰参数，确定烟幕三维模型的位置及大小，并根据设定的能量层参数，获取烟幕三维模型的图像；3)将生...

本发明涉及一种用于复杂水下大型分布式控制系统的高精度同步方法，具体说是应用在水下潜航器中，实现潜航器在水下自主航行状态下的多设备数据采集时间的同步；水下潜航器工作在授时模式或者工作模式。发明支持水下潜航器在水下以年为数量级长时间作业，多...

本发明属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种具有全海深环境自适应能力的深海液态机器人，包括支撑骨架及若干个被动浮力自适应模块，每个被动浮力自适应模块的柔性外壳的内部均充装有可压缩液体，各被动浮力自适应模块的柔性外壳分别安装于支撑骨架的...

本发明涉及水下机器人的运动控制领域，尤其是涉及到自主水下机器人运动控制的技术，实现自主水下机器人在探测作业时低能耗的推力分配控制，具体说是一种水下机器人的基于优化能耗的高效推力控制方法。包括以下步骤：1)基于水下机器人产生的推力，构建相...

本发明属于管理科学与工程领域,具体为一种MTO和MTS混合生产模式下APS排产方法。本发明的逻辑框架由订单展开模块、工单管理模块和工单分派模块组成，其中订单展开模块和工单分派模块为系统核心。在订单展开模块，系统根据订单属于计划品订单还是...

本发明公开了一种激光诱导冲击波高精度成形方法，属于激光冲击成形技术领域。该方法为：(1)确定零件的材质、尺寸及成形后的结构尺寸；(2)绘制零件三维模型，确定激光冲击成形加工方案，通过调整工艺参数使成形后的结构尺寸满足要求；(3)使用轨迹...

本发明公布了一种基于3D视觉的碳纤维复合材料铺叠缝隙宽度测量方法，该缝隙宽度测量法包括以下步骤：步骤1、采集接缝区域点云；步骤2、点云分割，将点云划分为目标区域与缝隙区域；步骤3、缝隙边缘点提取，获取目标点云缝隙边缘点；步骤4、对缝隙边...