本发明属于几何量测量领域，具体说是一种回转类零件拉齿关键参数的在机测量方法。包括以下步骤：标定阶段：使用参数已知的标准件对测量装置进行标定，获取测量系统(多个传感器)的基准值；测量阶段：将待测零件放置在测量装置上，利用测量系统(多个传感...

本发明涉及基于像旋转90

本发明属于水下探测领域，具体地说是一种水下移动平台用可变形声呐阵列，包括多条线型声呐阵列、声呐旋转臂、声呐固定臂、锥齿轮换向机构、多连杆机构、滑块、滑道底座、摇臂、蜗轮蜗杆机构、旋转轴、电机、密封舱、底座及导流罩，线型声呐阵列与声呐旋转...

本发明涉及目标识别技术领域，特别提供了一种基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别方法。利用飞机本身的形状结构特点提取圆周滤波特征进行特征增强，与深度神经网络特征结合，最终学习到基于圆周滤波与卷积神经网络的飞机目标识别。本发明具有旋转不...

本发明涉及智能假肢控制技术领域，具体涉及一种基于视觉的可实现自然抓取的智能假肢系统。本发明提出了一个具有视觉的动力假肢手系统，其包含一个佩戴于头部的RGB

本实用新型涉及一种海洋观测调查用设备，具体说是一种用于海洋环境观测用的轻型深海ARGO浮标。包括单舱段及依次设置于单舱段内的浮力调节装置、固定能量单元和电控单元，单舱段的艏部设有抛载防触底装置，单舱段的艉部设有海洋信息探测单元和天线。单...

本发明涉及一种工控系统资产信息安全状态多维数据模型，该工业控制系统资产安全风险多维数据模型，具体包括：攻击事实表，存放系统所记录的工控系统资产遭受网络攻击的信息；资产维度表，存放工控系统资产信息；用户维度表，存放工控系统资产所对应用户信...

本发明公开了一种基于飞秒激光单脉冲双光子聚合的微加工系统和高纵宽比微柱加工方法，属于飞秒激光微纳加工技术领域。该系统包括飞秒激光光学系统、运动平台组件及其二极管触发控制组件。通过双光阑两次衍射对入射激光的光场分布进行调节，进而通过显微物...

本发明属于航空发动机吊装测量领域，公开了发动机安装车与飞机短舱水平相对位姿测量方法及系统，本发明通过在发动机安装车车体上安装四组环形阵列结构光，向下投射阵列结构光，四组环形阵列结构光组成矩形阵列。当发动机安装车进行入位作业时，因飞机短舱...

本发明涉及包装机械设备，特别涉及一种带自适应折盖推箱装置。包括架体、压箱折盖升降机构、推箱输送线体、对中靠齐机构及封箱输送线体，其中推箱输送线体和封箱输送线体前、后设置于架体的底部；对中靠齐机构设置于架体上，用于对推箱输送线体上的箱体进...

本发明属于自动化装配领域，具体说是一种基于虚拟设计的差异化零件自动装配的实现方法，包括以下步骤：对零件进行测量，获取零件的关键点坐标以及机器人夹爪的当前位置；通过Solidworks对零件及装配体建立模型；将零件2装配端接入装配体零件3...

本发明涉及一种基于参数曲面的镜面体表面三维测量方法。其步骤为:对相机和显示器组成的测量装置进行参数标定，获取两者坐标系之间的转换关系；使用标定板代替待测镜面，对其所在曲面进行初始化；使用显示器投射编码条纹，相机通过镜面反射拍摄所有条纹的...

本发明涉及网络性能评估方法，具体地说是一种时间敏感网络性能评估方法。包括构建时间敏感网络性能指标体系；获取各个时间敏感网络性能指标的权重；对于定量指标，通过网络测试对网络指标数据进行测量、计算，进而得到指标分数；对于定性指标，根据指标归...

本发明涉及大型水下机器人中压直流母线滤波装置，包括：超级电容系统，包括多个串联的超级电容模组，主控板通过CAN总线与超级电容模组、DC/DC变换器、温湿度传感器及水浸传感器连接；主控板，用于通过母线PT检测到母线电压突变时，控制DC/D...

本实用新型涉及松装密度测量技术领域，尤其涉及一种金属粉末松装密度的自动化测量装置。该装置包括搅拌装置、样品容器托盘、漏斗松装装置、清洁装置Ⅰ、刮平装置、电子天平、清洁装置Ⅱ及机器人，其中漏斗松装装置包括箱体Ⅰ及设置于箱体Ⅰ内的漏斗，漏斗...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统。电机驱动柱塞泵工作，实现排油，通过开启截止阀实现自动回油，进而调节水下机器人的浮力，结构简单，安全可靠。一级柱塞泵单元与二级柱塞泵单元串联，进一步压缩...

本实用新型涉及一种落球试验技术领域，特别涉及一种全自动落球试验系统。包括：AGV对接机构、自动上下料机构、跌落试验机构及控制系统；其中AGV对接机构用于送料托盘的自动转运；自动上下料机构设置于AGV对接机构的上方，用于球体的上下料；跌落...

本实用新型涉及深海采水器，具体地说是一种用于深海潜水器搭载的卡盖式采水器，释放座左右两侧的筒体上均设有导向座，导向杆分别由释放座及两侧的导向座穿过；释放座与任意一个导向座之间设有L型释放销轴、释放插座及释放压缩弹簧，释放插座可相对移动地...

本发明属于水下舵机领域，具体地说是一种适用于深海仿生鱼的水下舵机装置，包括舵盘、舵轴、密封壳体、舵机、压力补偿器及水密接插件，舵轴转动安装于密封壳体上，并与密封壳体动密封，舵机安装于密封壳体内部，舵机的输出端与舵轴的一端相连，舵轴的另一...

本发明涉及一种基于可重构产线的动态调试系统。系统的主要组成部分包括固定工位控制接口、可移动设备控制接口、实时数据库对接组件和上位机系统。其中上位机系统主要包括工艺配置、AGV配置、任务可视化和单步调试等功能。本发明的系统对工艺过程解耦，...