本发明涉及一种紧固螺钉自动涂漆封装置，包括升降摆动机构、伺服旋转机构、气动阀调整机构和气动喷射阀系统，其中升降摆动机构包括升降气缸、摆动气缸和摆动托板，且摆动气缸通过升降气缸驱动升降，摆动托板通过摆动气缸驱动水平转动，伺服旋转机构设于摆...

本发明涉及一种用于大重量设备的快速固定装置，其中抓取头下侧设有锁配轴，固定主体的壳体上端设有勾爪座容置抓取所述锁配轴的左勾爪和右勾爪，移动拉块上端与左勾爪和右勾爪连接，移动拉块内设有转挂轴孔和顶柱孔，转挂轴上端设有半圆柱插入所述转挂轴孔...

本发明公开了一种镍基沉淀硬化型单晶高温合金的激光冲击强化方法，属于单晶高温合金技术领域。该方法首先在试样表面涂覆吸收层及施加约束层；接着用激光波长532nm或1064nm、脉冲宽度5

本发明涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上...

本发明涉及一种基于谱线强度相关性匹配的光谱标准化方法。包括：(1)计算主光谱数据每一维波长点与从光谱数据的每一维波长点的相关系数R

本发明涉及一种基于结构光的空间非合作目标位姿测量方法，包括以下步骤：结构光相机根据控制指令完成对目标的扫描，并得到相应的三维点云图像；根据运动模型以及上一帧图像中的目标位置，确定当前目标所在区域P；对区域P进行特征提取；根据特征间的位置...

本发明涉及离散型柔性机加生产线并行控制领域，提供一种基于多工件并行生产的离散型柔性机加生产线控制方法。包括以下步骤：针对单个工件的生产线，构建单工件生产工序流程控制方法；根据每一个工件的单工件生产工序流程控制方法，构建多工件并行生产线控...

本发明提供了一种水面无人艇在线感知构建环境信息的方法，包括以下步骤：S1，按照预设尺寸将划定的环境区域格栅化；S2，获取大地坐标系下的局部在线感知信息；S3，利用所述局部在线感知信息，获得每个格栅内包含预定信息的置信度；S4，根据每个格...

本发明构建了一种基于生成对抗网络的机器人自主学习方法，并应用于工业场景中少样本或零样本的机器人自主学习。方法步骤为：1)基于马尔科夫链对机器人行为动作建立链式模型；2)根据已有样本或专家数据，利用生成对抗网络获取更多样本；3)通过逆强化...

本发明属于水下机器人领域，具体说是一种基于MFC驱动的仿生机器鱼及驱动方法，其装置包括：机器鱼头部壳体、机器鱼头部盖、尾鳍机构、胸鳍机构以及机器鱼控制系统；机器鱼头部壳体为一端开口的中空壳体，机器鱼头部壳体的开口与机器鱼头部盖密封连接；...

本发明涉及无线网络传输调度技术，具体地说，是基于数字孪生的异构任务与资源端边协同调度方法，包括以下步骤：建立基于数字孪生的边缘无线网络；构建异构任务与资源的端边协同调度问题原型；基于多智能体马尔科夫决策过程进行问题转换；基于多智能体深度...

本发明涉及一种用于空间机器人的空间操控全物理试验系统，包括目标卫星模拟单元、操控卫星模拟单元、空间机械臂，且操控卫星模拟单元一侧设有空间机械臂，还包括架体、悬吊平衡重力单元和支撑单元，其中支撑单元设于架体内部，且所述支撑单元中部设有光滑...

本发明涉及故障诊断与健康管理领域，具体地说是一种基于贝叶斯网络的水下机器人健康管理系统。包括：健康评估子模块，用于获取数据库中的贝叶斯信息文件以及水下机器人节点信息，根据贝叶斯信息文件构建贝叶斯网络，将水下机器人节点信息输入到贝叶斯网络...

本发明属于空间碎片清除领域，具体地说是一种空间飞网系统的被动收口结构，包括飞网、牵引质量块、牵引质量块连接绳、收口系绳及收口系绳连接绳。本发明通过配合设置的收口系绳及收口系绳连接绳，形成先于飞网与待捕获目标碰撞的预碰撞部，从而可实现飞网...

本发明公开了一种方形光斑激光冲击强化效果的预测方法，属于激光冲击强化技术领域。该方法包括：(1)采用白光干涉仪测量激光冲击强化后凹坑的表面形貌，测量范围为激光光斑尺寸的1.25

本发明涉及离散型柔性机加生产线控制与三坐标测量领域，具体说是一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法。包括以下步骤：1)初始化三坐标测量机；2)PLC控制系统控制车间执行机构拾取工件并放置在三坐标测量机上的测量位置；3)三坐标测...

本发明涉及一种宽量程密分度的太赫兹频率计量仪，包括探测光源、聚焦透镜、太赫兹波入射窗口、离轴抛物面镜、上转换晶体、准直透镜、长通滤光片、耦合透镜、多模光纤和光谱仪。所述探测光源产生近红外探测光；所述聚焦透镜聚焦探测光；所述太赫兹波入射窗...

本实用新型涉及磨损测量技术领域，特别涉及一种全自动磨损试验系统。该系统包括自动上下料单元、磨损试验单元、除尘单元、称重单元和控制单元，自动上下料单元用于送料托盘的自动转运，送料托盘为球形样品的装载机构；磨损试验单元设置于自动上下料单元的...

本发明涉及一种基于双向自动编码器的并行自动机器学习系统，包括离线和在线两个阶段。离线阶段下，提取训练数据集和机器学习管道的元特征和偏好表示作为输入，训练一种双向自动编码器，以有效地学习数据集和管道的协同作用。在线阶段下，系统自动提取新数...

本发明属于弹药装配技术领域，具体地说是一种弹药自动合装硬收口机，包括底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构，后端滑板组件、模具推进机构以及前端滑板组件依次沿底座长度方向设置于底座上，模具推进机构与收口机模具连接，后...