一种弹药自动合装硬收口机制造技术

本发明专利技术属于弹药装配技术领域，具体地说是一种弹药自动合装硬收口机，包括底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构，后端滑板组件、模具推进机构以及前端滑板组件依次沿底座长度方向设置于底座上，模具推进机构与收口机模具连接，后端滑板在后端滑板驱动件的驱动下沿着底座长度方向移动，弹头支撑组件用于临时支撑弹头，前端滑板在前端滑板驱动件的驱动下沿着底座长度方向移动。本发明专利技术通过底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构的配合设置，能实现炮弹的自动合装及硬收口，解决了现有生产过程中劳动强度大、工作效率低、危险性高的问题，结构紧凑，布局合理。布局合理。布局合理。

【技术实现步骤摘要】
一种弹药自动合装硬收口机


[0001]本专利技术属于弹药装配
，具体地说是一种弹药自动合装硬收口机。

技术介绍

[0002]在炮弹的装配过程中，弹体与弹头需要进行合装和收口，且有装配力要求。现有合装与收口过程一般为：人为将弹体与弹头定位到收口机两侧，并人工推动滑板将弹头和弹体对接，利用油缸对弹体施加合装力，使弹体与弹头合装，合装后通过启动收口夹具对弹头及弹体结合处收口。合装及收口过程为半自动化或完全手动，需要人工参与，不仅劳动强度大、生产效率低、无法实现实时检测，而且具有一定的危险性。国内在炮弹生产领域还没有能实现自动合装并实现硬收口的设备，现亟需一种自动化程度高，保证装配精度并可实现实时检测的自动合装收口设备。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种弹药自动合装硬收口机。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种弹药自动合装硬收口机，包括底座后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构，所述后端滑板组件、模具推进机构以及前端滑板组件依次沿所述底座长度方向设置于所述底座上，所述模具推进机构与收口机模具连接；
[0006]所述后端滑板组件包括用于支撑弹体的后端滑板；所述后端滑板在后端滑板驱动件的驱动下沿着所述底座长度方向移动；
[0007]所述弹头支撑组件设置于所述底座内侧，所述弹头支撑组件用于临时支撑弹头；
[0008]所述前端滑板组件包括前端滑板及设置于前端滑板上的推弹结构，所述推弹结构包括推弹套筒，所述推弹套筒的一端开口并形成用于直接与弹头抵接的环形面；所述前端滑板在前端滑板驱动件的驱动下沿着所述底座长度方向移动；
[0009]所述后端滑板带动弹体向所述弹头支撑组件上的弹头靠近，所述前端滑板移动并带动所述推弹套筒从所述收口机模具穿过，使所述推弹套筒与所述后端滑板组件共同将弹体与弹头顶住，进而使弹体与弹头合装，此时使所述弹头支撑组件脱离弹头；使所述后端滑板组件与所述前端滑板组件共同带动弹体与弹头向所述收口机模具方向移动至待收口位置，所述模具推进机构驱动所述收口机模具对合装后的弹体与弹头进行收口。
[0010]所述后端滑板组件还包括后端滑板驱动件连接座、测力结构、弹体推板、托块、弹体支撑块，所述弹体支撑块设置于所述后端滑板上靠近所述收口机模具的一侧，所述后端滑板驱动件连接座设置于所述后端滑板上远离所述收口机模具的一侧，所述测力结构安装于所述后端滑板驱动件连接座上、并与所述后端滑板驱动件的驱动端连接；
[0011]所述弹体推板滑动连接于所述后端滑板上，所述托块安装于所述弹体推板上，所述托块与所述弹体支撑块共同直接支撑弹体。
[0012]所述托块通过高度调节结构安装于所述弹体推板上，所述高度调节结构包括高度
调整板，所述高度调整板安装于所述弹体推板上，所述高度调整板上设有若干个抵接于所述托块顶端的限位螺栓，所述托块上开设有若干个用于穿过螺钉固定该托块的长孔。
[0013]所述后端滑板的下表面上设有若干个滑块A，所述底座上设有与所述滑块A滑动连接的导轨A；
[0014]所述后端滑板的上表面上设有导轨B，所述弹体推板的底端设有与所述导轨B滑动连接的滑块B；
[0015]所述导轨A的长度方向及所述导轨B的长度方向均平行于所述底座的长度方向。
[0016]所述弹体支撑块上开设有弹体卡接槽，所述弹体卡接槽的内侧面上设有缓冲材料层A。
[0017]所述弹头支撑组件包括导向光轴、升降驱动件安装板、升降驱动件、带锁直线轴承及弹头支撑块；
[0018]所述导向光轴至少设有两个，各所述导向光轴均设置于所述底座的内侧，各所述导向光轴的轴向中心线均平行于所述底座的长度方向；
[0019]所述升降驱动件安装板至少设有两个，各所述升降驱动件安装板沿所述底座的长度方向依次平行设置，各所述升降驱动件安装板上与各所述导向光轴的对应位置处均设有所述带锁直线轴承，各所述导向光轴依次穿过各所述升降驱动件安装板上对应设置的带锁直线轴承；
[0020]每个所述升降驱动件安装板上均设有所述升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端朝向上方、并连接有用于直接支撑弹头的所述弹头支撑块。
[0021]所述弹头支撑块上开设有弹头卡接槽，所述弹头卡接槽的内侧面上设有缓冲材料层B。
[0022]所述前端滑板组件还包括前端滑板驱动件连接座、连接杆上固定座及连接杆下固定座，所述前端滑板驱动件连接座及连接杆下固定座分别安装于所述前端滑板上，所述前端滑板驱动件连接座与所述前端滑板驱动件的驱动端连接；
[0023]所述推弹结构还包括推弹套筒连接杆，所述推弹套筒连接杆的一端与所述推弹套筒的另一端连接，所述连接杆上固定座安装于所述连接杆下固定座上，所述连接杆上固定座与连接杆下固定座共同将所述推弹套筒连接杆的另一端夹紧固定住。
[0024]所述前端滑板的下表面上设有若干个滑块C，所述底座上设有与所述滑块C滑动连接的导轨C，所述导轨C的长度方向平行于所述底座的长度方向。
[0025]所述模具推进机构包括模具安装板、模具连接滑座及模具驱动油缸，还包括两组左右对称设置的花键轴、连杆A、连杆B及连杆C；
[0026]所述模具安装板安装于所述底座上，所述模具连接滑座安装于所述模具安装板上，所述收口机模具的主体与所述模具连接滑座的一端连接，所述模具连接滑座远离所述收口机模具的另一端设有两个左右对称的连接耳，其中一组的所述花键轴转动设置于其中一个所述连接耳上，另一组的所述花键轴转动设置于另一个所述连接耳上，每组的所述花键轴分别与同组的所述连杆A的一端及同组的连杆B的一端通过花键连接，每组的所述连杆B的另一端均与同组的所述连杆C的一端铰接，每组的所述连杆C的另一端均与所述收口机模具的模具座铰接，所述模具连接滑座的下部设有铰接座，所述模具驱动油缸的一端与所述模具连接滑座的铰接座铰接、另一端分别与两组的所述连杆A的另一端铰接；
[0027]所述模具驱动油缸伸出，依次带动两组的所述连杆A、花键轴、连杆B及连杆C动作，使两组的所述连杆C共同带动所述收口机模具的模具座动作、以对合装后的弹体与弹头进行收口。
[0028]本专利技术的优点与积极效果为：
[0029]1.本专利技术结构紧凑，布局合理，能实现炮弹的自动合装及硬收口，解决了现有生产过程中劳动强度大、工作效率低、危险性高的问题。
[0030]2.本专利技术采用连接有力位传感器的电动缸代替原有的油缸进行合装，实现合装过程中力与位移的实时检测，实现合装过程的闭环精准控制。
[0031]3.本专利技术大多采用气缸的驱动方式，仅在小部分动作中使用电动缸及油缸，可在提升装配过程的安全性与经济性。
[0032]4.本专利技术通过前端滑板组件上推弹结构的设置，保证合装时弹头与弹体的对中性，避免产品刮擦损伤模具，同时避免模具破坏产品漆层，提高了产品合格率。
[0033]5.本专利技术可实现快拆快换，可以实现生产不同型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：包括底座(1)、后端滑板组件(2)、弹头支撑组件(3)、前端滑板组件(4)及模具推进机构(6)，所述后端滑板组件(2)、模具推进机构(6)以及前端滑板组件(4)依次沿所述底座(1)长度方向设置于所述底座(1)上，所述模具推进机构(6)与收口机模具(5)连接；所述后端滑板组件(2)包括用于支撑弹体(001)的后端滑板(201)；所述后端滑板(201)在后端滑板驱动件(7)的驱动下沿着所述底座(1)长度方向移动；所述弹头支撑组件(3)设置于所述底座(1)内侧，所述弹头支撑组件(3)用于临时支撑弹头(002)；所述前端滑板组件(4)包括前端滑板(401)及设置于前端滑板(401)上的推弹结构，所述推弹结构包括推弹套筒(406)，所述推弹套筒(406)的一端开口并形成用于直接与弹头(002)抵接的环形面；所述前端滑板(401)在前端滑板驱动件(8)的驱动下沿着所述底座(1)长度方向移动；所述后端滑板(201)带动弹体(001)向所述弹头支撑组件(3)上的弹头(002)靠近，所述前端滑板(401)移动并带动所述推弹套筒(406)从所述收口机模具(5)穿过，使所述推弹套筒(406)与所述后端滑板组件(2)共同将弹体(001)与弹头(002)顶住，进而使弹体(001)与弹头(002)合装，此时使所述弹头支撑组件(3)脱离弹头(002)；使所述后端滑板组件(2)与所述前端滑板组件(4)共同带动弹体(001)与弹头(002)向所述收口机模具(5)方向移动至待收口位置，所述模具推进机构(6)驱动所述收口机模具(5)对合装后的弹体(001)与弹头(002)进行收口。2.根据权利要求1所述的一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：所述后端滑板组件(2)还包括后端滑板驱动件连接座(202)、测力结构(203)、弹体推板(204)、托块(205)、弹体支撑块(206)，所述弹体支撑块(206)设置于所述后端滑板(201)上靠近所述收口机模具(5)的一侧，所述后端滑板驱动件连接座(202)设置于所述后端滑板(201)上远离所述收口机模具(5)的一侧，所述测力结构(203)安装于所述后端滑板驱动件连接座(202)上、并与所述后端滑板驱动件(7)的驱动端连接；所述弹体推板(204)滑动连接于所述后端滑板(201)上，所述托块(205)安装于所述弹体推板(204)上，所述托块(205)与所述弹体支撑块(206)共同直接支撑弹体(001)。3.根据权利要求2所述的一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：所述托块(205)通过高度调节结构安装于所述弹体推板(204)上，所述高度调节结构包括高度调整板(212)，所述高度调整板(212)安装于所述弹体推板(204)上，所述高度调整板(212)上设有若干个抵接于所述托块(205)顶端的限位螺栓(214)，所述托块(205)上开设有若干个用于穿过螺钉固定该托块(205)的长孔。4.根据权利要求2所述的一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：所述后端滑板(201)的下表面上设有若干个滑块A(207)，所述底座(1)上设有与所述滑块A(207)滑动连接的导轨A(208)；所述后端滑板(201)的上表面上设有导轨B(209)，所述弹体推板(204)的底端设有与所述导轨B(209)滑动连接的滑块B(210)；所述导轨A(208)的长度方向及所述导轨B(209)的长度方向均平行于所述底座(1)的长度方向。
5.根据权利要求2所述的一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：所述弹体支撑块(206)上开设有弹体卡接槽，所述弹体卡接槽的内侧面上设有缓冲材料层A。6.根据权利要求1所述的一种弹药自动合装硬收口机，其特征在于：所述弹头支撑组件(3)包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，张延利，郭爱波，张家川，白鑫林，徐志刚，王军义，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：