一种弹药自动合装软收口机制造技术

本发明专利技术属于弹药装配领域，具体地说是一种弹药自动合装软收口机，包括安装座、滑台组件、弹丸支撑组件、收口机模具、收口机液压系统及前端滑板组件，滑台组件与前端滑板组件分别与安装座滑动连接；收口机模具固定于安装座上，并与收口机液压系统相连；弹丸支撑组件位于滑台组件与收口机模具之间，固定于安装座上；工作时通过滑台组件及前端滑板组件配合实现弹体与弹头对接，并通过电动缸组件完成合装；合装完成后通过收口机模具对工件进行收口。本发明专利技术可实现弹药的自动合装收口，并利用力位传感器实现精确控制，解决了现有合装收口过程中劳动强度大，生产节拍缓慢，合装过程不可控的问题；结构紧凑，设计布局合理，可自锁，装配精度高，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种弹药自动合装软收口机


[0001]本专利技术属于弹药装配领域，具体地说是一种弹药自动合装软收口机。

技术介绍

[0002]在炮弹的装配过程中，弹体与弹头需要进行合装和收口，且有装配力要求。现有合装与收口过程是人为将弹体与弹头定位到收口机两侧，并人工推动滑台进行弹头及弹体的合装，合装后通过收口夹具对弹头及弹体结合处收口。现有合装及收口过程为半自动化或完全手动，需要人工参与，不仅劳动强度大，生产效率低，无法实现实时检测，而且具有一定的危险性。国内在炮弹生产领域还没有能实现自动合装并收口的设备，现亟需一种自动化程度高，保证装配精度并可实现实时检测的自动合装收口设备。

技术实现思路

[0003]针对现有弹体与弹头合装和收口存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种弹药自动合装软收口机，以在生产过程中根据力位控制实现炮弹的自动合装与收口。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术包括安装座、滑台组件、弹丸支撑组件、收口机模具、前端滑板组件及收口机液压系统，其中收口机模具及收口机液压系统分别固定在安装座上，所述收口机液压系统为收口机模具提供动力；所述前端滑板组件及用于承接弹体的滑台组件分别位于收口机模具的两侧，并分别与所述安装座滑动连接，所述滑台组件与收口机模具之间的安装座上安装有用于承接弹头的弹丸支撑组件；所述滑台组件包括滑板、推板及药筒支架，所述滑板与安装座滑动连接，所述推板及药筒支架分别安装于滑板滑动方向的两端，所述推板朝向收口机模具的一面连接有药筒定位件，所述药筒定位件和药筒支架共同实现弹体的承接与定位，所述安装座上固接有带动滑台组件往复滑动的气缸A，所述气缸A的输出端与滑板相连；所述前端滑板组件包括推弹工装、工装连接件、推杆座及前端滑板，所述前端滑板与安装座滑动连接，所述前端滑板上固定有推杆座，所述工装连接件夹持在推杆座上，所述工装连接件朝向收口机模具的一端安装有推弹工装，所述安装座上固接有带动前端滑板组件往复滑动的气缸B，所述气缸B的输出端与前端滑板相连。
[0006]其中：所述药筒定位件朝向收口机模具一面的下部沿滑动方向向外延伸、形成延伸部，所述延伸部与药筒定位件之间形成用于承接弹体的药筒槽，所述延伸部及药筒支架与弹体的接触面均为弧面，所述延伸部及药筒支架弧面的弧度均与弹体外形相适应。
[0007]所述推板的顶部设有高度调整板，所述高度调整板上设有用于调整药筒定位件在竖直方向位置的高度调整螺栓，所述高度调整螺栓的下端与药筒定位件的顶部抵接，所述药筒定位件上开设有条形孔，所述药筒定位件通过高度调整螺栓在竖直方向调整好高度后，在所述条形孔中插入螺栓与推板固接定位；所述推板随滑板滑动方向的左右两侧对称设有滑台顶块组件，所述滑台顶块组件包括顶块A及水平调整螺栓A，所述顶块A固定在滑板上，每侧所述顶块A上均安装有用于调整药筒定位件水平方向位置的水平调整螺栓A，通过
所述水平调整螺栓A及高度调整螺栓的旋入位置调整药筒定位件在竖直方向及水平方向的位置，实现所述药筒槽与药筒支架处于同一长度方向中心线上。
[0008]所述弹药自动合装软收口机还包括挡块组件，所述挡块组件位于滑台组件滑动轨迹的下方，且位于所述滑台组件初始位置与弹丸支撑组件之间；所述挡块组件包括挡块气缸、挡块安装板、挡块座及挡块，所述挡块安装板固定在安装座上，所述挡块气缸安装于挡块安装板的下表面，所述挡块安装板的上表面安装有开设挡块孔的挡块座，所述挡块气缸的输出端连接有挡块，所述挡块容置于挡块孔中；所述滑台组件的滑板上开设有空心槽，所述空心槽的一侧固接有挡板，当所述滑台组件进行合装时，所述挡块气缸驱动挡块上升至空心槽内，并与所述挡板抵接，进而实现所述滑台组件的定位。
[0009]所述挡板的端面呈倒置的L形，所述L形的一条边固接于滑板上，另一条边插设于所述空心槽中，所述L形的另一条边与挡块接触的外侧面为斜面。
[0010]所述工装连接件的另一端安装有碟簧组件，所述弹药自动合装软收口机还包括电动缸组件，所述电动缸组件包括圆盘式称重传感器、防爆伺服电机及电动缸，所述电动缸固定在安装座上，所述防爆伺服电机与电动缸的输入端连接，作为所述电动缸输出端的电动缸连杆上安装有圆盘式称重传感器，所述防爆伺服电机驱动电动缸，使所述电动缸连杆带动圆盘式称重传感器沿滑台组件和前端滑板组件的滑动方向伸缩，所述圆盘式称重传感器在合装时伸出至压在碟簧组件上提供合装力，并同时检测合装时的力与位移。
[0011]所述碟簧组件包括碟簧安装座、碟簧压盖、碟簧压板及碟簧，所述碟簧安装座的一端与工装连接件的另一端相连，所述碟簧安装座的另一端固接有碟簧压盖，所述碟簧压盖与碟簧安装座之间夹有可移动的碟簧压板，所述碟簧容置于碟簧安装座内，所述碟簧的一端与碟簧安装座连接，另一端与所述碟簧压板相连。
[0012]所述前端滑板组件还包括前端滑板顶块组件，所述推杆座滑动方向的左右两侧对称设有前端滑板顶块组件；所述前端滑板顶块组件包括顶块B及水平调整螺栓B，所述顶块B固定在前端滑板上，每侧所述顶块B上均安装有水平调整螺栓B，通过所述水平调整螺栓B的旋入位置调整推杆座水平方向的位置，进而调整所述推弹工装的定位位置。
[0013]所述弹丸支撑组件包括弹丸支撑气缸及弹丸支架，所述弹丸支撑气缸固定在安装座上，所述弹丸支撑气缸的输出端连接有弹丸支架，所述弹丸支架随弹丸支撑气缸的伸出回退而升降，所述弹丸支架与弹头的接触面为与弹头外形相适应的弧面。
[0014]所述安装座的上表面沿长度方向固接有导轨，所述滑台组件中的滑板及前端滑板组件中的前端滑板分别与导轨滑动连接；所述滑台组件、收口机模具及前端滑板组件处于同一长度方向中心线上，用于在弹药合装后执行收口动作；所述安装座的下端沿长度方向安装有多组用于调整弹药自动合装软收口机平整度的垫铁调整组件，每组有两个对称安装于安装座左右两侧的垫铁调整组件。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1.本专利技术结构紧凑，布局合理，原有生产方式为两侧放置弹头与弹体，而本专利技术改为单侧上料，解决了现有生产过程中劳动强度大、工作效率低、危险性高的问题。
[0017]2.本专利技术采用加装力位传感器的电动缸进行合装，实现合装过程中力与位移的实时检测，实现合装过程的闭环精准控制。
[0018]3.本专利技术采用气控的运动方式，仅在弹头弹体的小范围结合运动中使用电动缸，
旨在提升装配过程的安全性与经济性。
[0019]4.本专利技术设有接弹装置，保证合装时弹头与弹体的对中性，避免产品刮擦损伤模具，提高了产品合格率。
[0020]5.本专利技术设有挡块组件，实现合装位置精准定位，保证结合过程中弹体位置保持不动；挡板设有6
°
楔角，以确保定位时滑台组件产生自锁，提高合装精度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的结构主视图；
[0023]图3为本专利技术滑台组件的立体结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹药自动合装软收口机，其特征在于：包括安装座(1)、滑台组件(2)、弹丸支撑组件(6)、收口机模具(9)、前端滑板组件(11)及收口机液压系统(12)，其中收口机模具(9)及收口机液压系统(12)分别固定在安装座(1)上，所述收口机液压系统(12)为收口机模具(9)提供动力；所述前端滑板组件(11)及用于承接弹体(5)的滑台组件(2)分别位于收口机模具(9)的两侧，并分别与所述安装座(1)滑动连接，所述滑台组件(2)与收口机模具(9)之间的安装座(1)上安装有用于承接弹头(8)的弹丸支撑组件(6)；所述滑台组件(2)包括滑板(15)、推板(16)及药筒支架(21)，所述滑板(15)与安装座(1)滑动连接，所述推板(16)及药筒支架(21)分别安装于滑板(15)滑动方向的两端，所述推板(16)朝向收口机模具(9)的一面连接有药筒定位件(51)，所述药筒定位件(51)和药筒支架(21)共同实现弹体(5)的承接与定位，所述安装座(1)上固接有带动滑台组件(2)往复滑动的气缸A(7)，所述气缸A(7)的输出端与滑板(15)相连；所述前端滑板组件(11)包括推弹工装(23)、工装连接件(24)、推杆座及前端滑板(29)，所述前端滑板(29)与安装座(1)滑动连接，所述前端滑板(29)上固定有推杆座，所述工装连接件(24)夹持在推杆座上，所述工装连接件(24)朝向收口机模具(9)的一端安装有推弹工装(23)，所述安装座(1)上固接有带动前端滑板组件(11)往复滑动的气缸B(53)，所述气缸B(53)的输出端与前端滑板(29)相连。2.根据权利要求1所述的弹药自动合装软收口机，其特征在于：所述药筒定位件(51)朝向收口机模具(9)一面的下部沿滑动方向向外延伸、形成延伸部(17)，所述延伸部(17)与药筒定位件(51)之间形成用于承接弹体(5)的药筒槽，所述延伸部(17)及药筒支架(21)与弹体(5)的接触面均为弧面，所述延伸部(17)及药筒支架(21)弧面的弧度均与弹体(5)外形相适应。3.根据权利要求2所述的弹药自动合装软收口机，其特征在于：所述推板(16)的顶部设有高度调整板(18)，所述高度调整板(18)上设有用于调整药筒定位件(51)在竖直方向位置的高度调整螺栓(45)，所述高度调整螺栓(45)的下端与药筒定位件(51)的顶部抵接，所述药筒定位件(51)上开设有条形孔(54)，所述药筒定位件(51)通过高度调整螺栓(45)在竖直方向调整好高度后，在所述条形孔(54)中插入螺栓与推板(16)固接定位；所述推板(16)随滑板(15)滑动方向的左右两侧对称设有滑台顶块组件(19)，所述滑台顶块组件(19)包括顶块A(46)及水平调整螺栓A(47)，所述顶块A(46)固定在滑板(15)上，每侧所述顶块A(46)上均安装有用于调整药筒定位件(51)水平方向位置的水平调整螺栓A(47)，通过所述水平调整螺栓A(47)及高度调整螺栓(45)的旋入位置调整药筒定位件(51)在竖直方向及水平方向的位置，实现所述药筒槽与药筒支架(21)处于同一长度方向中心线上。4.根据权利要求1所述的弹药自动合装软收口机，其特征在于：所述弹药自动合装软收口机还包括挡块组件(4)，所述挡块组件(4)位于滑台组件(2)滑动轨迹的下方，且位于所述滑台组件(2)初始位置与弹丸支撑组件(6)之间；所述挡块组件(4)包括挡块气缸(32)、挡块安装板(34)、挡块座(35)及挡块(36)，所述挡块安装板(34)固定在安装座(1)上，所述挡块气缸(32)安装于挡块安装板(34)的下表面，所述挡块安装板(34)的上表面安装有开设挡块孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，张延利，郭爱波，张家川，白鑫林，徐志刚，王军义，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：