一种迫击炮弹弹体全自动装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种迫击炮弹弹体全自动装配设备，涉及自动化制造领域，其包括运输装置，所述运输装置用于驱动弹体移动，运输装置上沿所述弹体的移动方向依次设有第一涂胶设备、装纸垫设备、第二涂胶设备、预拧设备、安装设备与深度检测设备；所述涂料设备用于蘸取涂料且运输涂料至所述弹体内；所述装纸垫设备用于将纸垫运输至所述弹体内；所述预拧设备用于将待安装件预安装于所述弹体上，所述安装设备用于将待安装件安装于所述弹体上，所述深度检测设备用于检测弹体内是否存在异物；所述第二涂胶设备用于在待安装件的底部涂胶。本发明专利技术解决人工安装炮弹，导致作业效率低，安全性低、质量得不到保障的问题，具有结构简单与制造成本低的有点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种迫击炮弹弹体全自动装配设备


[0001]本专利技术涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种迫击炮弹弹体全自动装配设备。

技术介绍

[0002]迫击炮弹装配过程中需要对药面进行涂胶、垫纸、压螺接螺涂胶、压螺接螺预拧及拧紧及深度检查等工序，每一个工序完成质量的好坏直接影响到迫击炮弹成品质量良品率和作业工程中的安全。目前作业方式主要采用人工作业方式，由于工人的熟练程度不同、手工操作的不稳定性等因素，在完成上述装配工序过程中，极易导致如涂胶不均匀、垫纸偏移或遗漏、接螺拧紧不到位或者过紧等问题，此外，人工作业方式还存在作业效率低，安全性低的问题。因此，亟需采用自动化技术，开发自动化装置以取代人工作业方式。
[0003]综上所述，经过申请人的海量检索，本领域至少存在弹体涂胶、垫纸、压螺接螺拧紧等工序采用人工作业方式，导致作业效率低，安全性低、质量得不到保障的问题。因此，需要开发或者改进一种迫击炮弹弹体全自动装配设备。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决人工安装炮弹，导致作业效率低，安全性低、质量得不到保障的问题，本专利技术提供了一种迫击炮弹弹体全自动装配设备，其具体技术方案如下:
[0005]一种迫击炮弹弹体全自动装配设备，包括
[0006]运输装置，所述运输装置用于驱动弹体移动，运输装置上沿所述弹体的移动方向依次设有第一涂胶设备、装纸垫设备、第二涂胶设备、预拧设备、安装设备与深度检测设备；所述涂料设备用于蘸取涂料且运输涂料至所述弹体内；所述装纸垫设备用于将纸垫运输至所述弹体内；所述预拧设备用于将待安装件预安装于所述弹体上，所述安装设备用于将待安装件安装于所述弹体上，所述深度检测设备用于检测弹体内是否存在异物；所述第二涂胶设备用于在待安装件的底部涂胶。
[0007]上述迫击炮弹弹体全自动装配设备，通过设置有第一涂胶设备，解决了人工涂胶不定量的问题；当待安装件的底部与炮弹螺纹连接时，通过在待安装件的底部涂胶，实现提高装配密封效果；通过预拧设备与安装设备配合，实现将待安装件安装于弹体上，解决了人工安装效率低的问题。
[0008]进一步地，所述运输装置包括机台，所述机台上设有外轮廓呈环形的滑道；所述滑道内设有多个第三滑动块与所述滑道滑动连接的第三滑动块，所述移动块用于供所述弹体放置。
[0009]进一步地，所述机台底部设有多个沿所述滑动的外轮廓设置的第一直线模块，所述第一直线模块的运动端上设有推动块，所述推动块穿过所述机台与所述第三滑动块抵接，所述第一直线模块用于带动所述推动块移动，所述推动块用于推动所述移动块。
[0010]进一步地，所述装纸垫设备包括收纳架、第一固定架、第二直线模块与呈竖直方向设置的运输带，所述第一固定架设于所述机台上，所述运输带设于所述第一固定架上，所述
运输带上设有第四连接块，所述收纳架与所述第四连接块，所述第二直线模块用于驱动所述收纳架升降运动，所述收纳架用于供纸垫放置；所述第二直线模块呈水平方向设置与所述第一固定架上，所述第二直线模块的运动端上设有用于吸附纸垫的吸附装置。
[0011]进一步地，所述第一固定架上设有呈竖直方向设置的滑轨，所述滑轨与所述第四连接块滑动连接。
[0012]进一步地，预拧设备包括第二夹持结构、第一转动结构与呈竖直方向设置的第三直线模块，所述第二夹持结构用于夹持弹体，所述第二夹持结构设于所述机台上；所述第一转动结构设于所述第三直线模块的运动端上，所述第三直线模块用于带动所述第一转动结构升降运动。
[0013]进一步地，所述安装设备包括第三夹持结构、第二固定架、第二转动结构与呈竖直方向设置与所述第二固定架上的第三升降组件；所述第三夹持结构与所述第二固定架均设于所述机台上，所述第三夹持结构用于夹持所述炮体；所述第二转动结构设于所述第三升降组件的运动端上，所述第三升降组件用于带动所述第二转动结构升降运动；所述第二转动结构用于转动待安装件。
[0014]进一步地，所述升降组件包括第四伸缩驱动块、移动块与呈竖直方向设置与所述第二固定架上的第二滑轨，所述第四伸缩驱动块设于所述第二固定架上，所述第四伸缩驱动块的一端与所述移动块连接，所述移动块与所述第二滑轨滑动连接。
附图说明
[0015]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0016]图1是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的部分结构示意图之一；
[0018]图3是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的装纸垫设备的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的部分结构示意图之二；
[0020]图5是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的装纸垫设备的部分结构示意图之三；
[0021]图6是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的第三夹持结构的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术一实施例所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备的第一涂胶设备的结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
运输装置；11
‑
机台；12
‑
第一直线模块；13
‑
推动块；14
‑
第三滑动块；2
‑
装纸垫设备；21
‑
收纳架；22
‑
第一固定架；23
‑
第二直线模块；24
‑
运输带；25
‑
滑轨；26
‑
吸附装置；3
‑
第二涂胶设备；4
‑
预拧设备；5
‑
安装设备；51
‑
第三夹持结构；52
‑
第二固定架；53
‑
第二转动结构；54
‑
第三升降组件；6
‑
深度检测设备；7
‑
第一涂胶设备。
具体实施方式
[0025]为了使得本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迫击炮弹弹体全自动装配设备，其特征在于，包括运输装置，所述运输装置用于驱动弹体移动，运输装置上沿所述弹体的移动方向依次设有第一涂胶设备、装纸垫设备、第二涂胶设备、预拧设备、安装设备与深度检测设备；所述涂料设备用于蘸取涂料且运输涂料至所述弹体内；所述装纸垫设备用于将纸垫运输至所述弹体内；所述预拧设备用于将待安装件预安装于所述弹体上，所述安装设备用于将待安装件安装于所述弹体上，所述深度检测设备用于检测弹体内是否存在异物；所述第二涂胶设备用于在待安装件的底部涂胶。2.根据权利要求1所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备，其特征在于，所述运输装置包括机台，所述机台上设有外轮廓呈环形的滑道；所述滑道内设有多个第三滑动块与所述滑道滑动连接的第三滑动块，所述移动块用于供所述弹体放置。3.根据权利要求2所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备，其特征在于，所述机台底部设有多个沿所述滑动的外轮廓设置的第一直线模块，所述第一直线模块的运动端上设有推动块，所述推动块穿过所述机台与所述第三滑动块抵接，所述第一直线模块用于带动所述推动块移动，所述推动块用于推动所述移动块。4.根据权利要求2所述的迫击炮弹弹体全自动装配设备，其特征在于，所述装纸垫设备包括收纳架、第一固定架、第二直线模块与呈竖直方向设置的运输带，所述第一固定架设于所述机台上，所述运输带设于所述第一固定架上，所述运输带上设有第四连接块，所述收纳架与所述第四连接块，所述第二直线模块用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，蒋玲莉，周献文，郭帅平，马姣姣，李澎，肖冬明，刘军，胡余良，杨大炼，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：