一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法技术

本发明专利技术公开了一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法，属于火箭组装及发射领域，其中一种可移动式保温勤务平台包括台架、回转门、回转平台、行走系统以及空调机组；台架为上下面贯通的箱体结构；台架内部具有用于火箭箭体组装的安装腔；台架侧壁设置有与安装腔内部连通的连通面；回转门与台架铰接，闭合状态下，回转门封闭连通面；回转平台可开合地设置于台架上部，封闭台架的上开口面。一种火箭组装方法，利用可移动式保温勤务平台进行组装。本发明专利技术能够实现在发射场地对大型固体火箭进行组装，且能够简化垂直对接操作流程，有效提高火箭的组装效率和发射的稳定性。箭的组装效率和发射的稳定性。箭的组装效率和发射的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法


[0001]本专利技术涉及火箭组装及发射领域，特别涉及一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法。

技术介绍

[0002]火箭是一种非常精密的设备，里面有各种精密电子元器件，且各种电子元器件对温度较为敏感。不同的火箭在建造时对于环境温度的要求不同，但一般需要将其环境温度控制在十几度到二十几度之间，温度过高或者过低都会导致某些部件出现问题甚至失效，严重时甚至会导致火箭发射失败。在国内，大型火箭一般在恒温的建造场地中采用竖直方式建造。
[0003]专利技术人在日常实践中，发现现有的技术方案具有如下问题：大型火箭高度较高，在建造时需要较高的建造场实施建造，建造厂房要求高，建造成本高。火箭竖直建造完成后也需要采用竖向运输，由特种运输车辆将竖起的火箭运送至发射场地进行发射。由于火箭质量大，高度高，精细程度高，竖直运输过程中为避免由于火箭上部惯性损伤，须将运输速度进行控制，运输效率较低，且容易受到运输共振以及风力等影响，使火箭具有潜在损伤风险，运输过程中某些精密电子元器件之间的导线或插头可能发生松脱，也会影响火箭发射的安全性和稳定性。
[0004]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种可移动式保温勤务平台及火箭组装方法，能够实现在发射场地对大型固体火箭进行组装，且能够简化垂直对接操作流程，有效提高火箭的组装效率和发射的稳定性。
[0006]一种可移动式保温勤务平台，包括：/>[0007]一台架；所述台架为上下面贯通的箱体结构；所述台架包括桁架结构的台架体和包覆于所述台架体的保温层；所述台架内部具有用于火箭箭体组装的安装腔；所述台架侧壁设置有与所述安装腔内部连通的连通面；
[0008]两回转门；所述回转门与所述台架铰接，能够相对于所述台架处于开启状态或闭合状态；所述回转门与所述连通面相适应，在闭合状态下，两所述回转门封闭所述连通面；
[0009]一回转平台；所述回转平台设置于所述台架上部，封闭所述台架的上开口面；所述回转平台包括火箭芯级能够穿出的中心空腔；所述中心空腔与所述安装腔连通；所述回转平台包括能够开合的第一半部和第二半部；
[0010]行走系统；所述行走系统包括若干距离地面高度可调的行走轮组；所述行走轮组固设于所述台架下部；
[0011]空调机组，所述空调机组与所述台架固定连接；所述空调机组的出风口设置于所述安装腔内。
[0012]优选的，还包括设置于所述台架下方用于支撑所述可移动式保温勤务平台的支腿。
[0013]优选的，所述行走轮组的高度能够调节；在伸长状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以下；在缩短状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以上。
[0014]优选的，所述行走轮组包括支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥旋转设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。
[0015]优选的，所述回转平台的所述第一半部和所述第二半部结构为以两者结合面为对称面的对称结构；所述第一半部和所述第二半部均与所述台架在竖直方向铰接。
[0016]优选的，还包括保温顶盖；所述保温顶盖盖设于所述回转平台的所述中心空腔的上表面。
[0017]优选的，所述回转平台包括侧壁板、密封底板、操作平台板、顶板以及支撑架；所述密封底板的尺寸不小于所述台架上开口面的尺寸；所述密封底板、所述操作平台板以及所述顶板之间两两相互平行设置；所述操作平台板设置于所述密封底板与所述顶板之间；所述密封底板与所述操作平台板之间依靠所述支撑架支撑；所述操作平台板与所述顶板之间依靠所述支撑架支撑。
[0018]优选的，还包括与所述台架内部铰接的翻转平台；所述翻转平台包括与火箭助推器位置相对应的容纳腔。
[0019]优选的，所述台架为以发射台芯级安装中心为对称点的水平对称结构。
[0020]根据本申请的另一方面，还提供一种火箭组装方法，利用所述的可移动式保温勤务平台进行组装，包括：
[0021]测试可移动式保温勤务平台各项功能及性能，并调试到设计指标待用；
[0022]伸长行走轮组悬挂装置，使支腿脱离地面，启动行走系统，行驶至发射台附近；
[0023]将回转门方向调整至面对发射台，打开回转门，根据合练划线定位，缓慢行驶到预定位置，平面位置误差控制在
±
100mm以内；
[0024]降低行走轮组至预定高度，调整可移动式保温勤务平台垂直度，使回转平台中心与发射台芯级安装中心偏差在
±
50mm以内；
[0025]预紧各个支腿固定件，继续降低行走轮组，直至支腿完全支撑；
[0026]闭合回转门，打开空调机组对安装腔内持续进行温度调节；
[0027]打开回转门，打开回转平台，确认翻转平台处于收起状态，将火箭芯级起竖后垂直吊装到发射台，固定并调平火箭芯级；
[0028]闭合回转门、回转平台，拆除芯级吊具，安装保温顶盖；
[0029]打开预安装助推器侧的回转平台，吊装助推器沿安装腔下降至捆绑点；
[0030]调整助推器至理论滚转角度，并平移至与火箭芯级一定水平距离的理论位置；
[0031]放倒翻转平台，连接助推器的上、下捆绑点；
[0032]助推器装配完成后拆除吊具，闭合回转平台，收起翻转平台；
[0033]直至所有助推器装配完成，吊离保温顶盖，吊装并对接星罩组合体；
[0034]星罩组合体安装完成后拆除吊具；
[0035]在火箭发射前对可移动式保温勤务平台进行撤收。
[0036]与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
[0037]1、本专利技术提供能够将火箭的部分建造任务转移至火箭发射场，实现火箭芯级在发射场的垂直对接以及助推器与芯级的捆绑连接，简化垂直对接操作流程，提高火箭发射的稳定性。
[0038]2、采用本专利技术的技术方案，能够实现火箭相应部件的水平建造，降低建造场地的环境要求，降低建造成本。
[0039]3、本专利技术的能够将水平建造的火箭相关部件以水平运输的方式运抵发射场所，提高了运输效率，有效减少火箭发射窗口期。
[0040]4.本专利技术能够应用于多场所，设备可为陆上发射以及海上发射船发射提供勤务保障。
附图说明
[0041]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0042]图1为本专利技术可移动式保温勤务平台的整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式保温勤务平台，其特征在于，包括：一台架；所述台架为上下面贯通的箱体结构；所述台架包括桁架结构的台架体和包覆于所述台架体的保温层；所述台架内部具有用于火箭箭体组装的安装腔；所述台架侧壁设置有与所述安装腔内部连通的连通面；两回转门；所述回转门与所述台架铰接，能够相对于所述台架处于开启状态或闭合状态；所述回转门与所述连通面相适应，在闭合状态下，两所述回转门封闭所述连通面；一回转平台；所述回转平台设置于所述台架上部，封闭所述台架的上开口面；所述回转平台包括火箭芯级能够穿出的中心空腔；所述中心空腔与所述安装腔连通；所述回转平台包括能够开合的第一半部和第二半部；行走系统；所述行走系统包括若干距离地面高度可调的行走轮组；所述行走轮组固设于所述台架下部；空调机组，所述空调机组与所述台架固定连接；所述空调机组的出风口设置于所述安装腔内。2.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，还包括设置于所述台架下方用于支撑所述可移动式保温勤务平台的支腿。3.如权利要求2所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述行走轮组的高度能够调节；在伸长状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以下；在缩短状态下，所述行走轮组的最低点位于所述支腿底面以上。4.如权利要求3所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述行走轮组包括支架、升降油缸、驱动桥和行走轮；所述行走轮旋转设置于所述驱动桥的两端；所述支架包括固定架和悬挂平衡臂；所述固定架、所述悬挂平衡臂以及所述升降油缸在竖向平面内构成三角形结构；所述升降油缸一端与所述固定架铰接，另一端与所述悬挂平衡臂铰接；所述驱动桥旋转设置于所述悬挂平衡臂的第一端部；所述悬挂平衡臂的第二端部通过悬挂连接轴与所述固定架铰接；所述悬挂连接轴平行于所述驱动桥设置。5.如权利要求1所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，所述回转平台的所述第一半部和所述第二半部结构为以两者结合面为对称面的对称结构；所述第一半部和所述第二半部均与所述台架在竖直方向铰接。6.如权利要求1或5所述的可移动式保温勤务平台，其特征在于，还包括保温顶盖；所述保温顶盖盖设于所述回转平台的所述中心空腔的上表面。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚男，布向伟，彭昊旻，王永刚，
申请(专利权)人：东方空间技术北京有限公司东方空间西安宇航技术有限公司东方空间海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：