本发明属于目标识别检测领域，具体说是一种提高机械手抓取识别精度的方法。包括以下步骤：将深度摄像机安装在机械手末端，实时采集原始图像；对采集的原始图像进行预处理，得到四通道bmp图像；构建神经网络，并使用基于图像对比的多程自监督学习前置任...

本发明属于空间碎片清除领域，尤其涉及一种飞网式空间碎片捕获装置，包括网箱、网箱盖、飞网、控制系绳、牵引系绳以及用于分别切断控制系绳与牵引系绳的热刀组件，还包括若干组用于发射飞网的发射组件，每组发射组件均包括发射筒、牵引块及弹簧，热刀组件...

本发明涉及一种多模态工业过程自动故障诊断方法及系统，包括利用网络结构搜索对工业过程数据进行自动网络设计及参数自动寻优，利用多通道卷积增强网络的表现力，实现单模态工业过程的自动故障诊断。同时结合元学习之前模态的信息用于新的模态。本发明通过...

本发明涉及一种基于注意力机制的滚动轴承域适应故障诊断方法，对采集到的滚动轴承振动监测信号，由一维可分离式卷积并嵌有通道注意力机制和长度注意力机制的特征提取器提取到深层故障特征；构建局部注意力域适应模块和全局注意力域适应模块筛选可迁移性好...

本发明属于数据采集、用电检测领域，具体说是一种安装在插排上，能够检测插在插排上的设备是否上电、断电，并统计上电持续时间，然后通过通信端口发送设备上电时间、断电时间、上电持续时间的装置。包括：多个上电检测器、通信模块、主控模块。本装置通过...

本发明属于船舶能耗管理系统内部通信领域，具体公开一种实时以太网卡的片上系统架构，利用一种ARM+FPGA架构的片上系统作为主控芯片，ARM端完成协议栈的调度，并利用DDR控制器对DDR存储芯片进行数据读写实现数据的缓存，成与上位机的数据...

本实用新型属于水下机器人用测量距离领域，具体地说是一种全海深光学、接触式复合距离传感器，耐压舱体内充有电气绝缘油，光学传感器安装筒安装在耐压舱体内，光学探头及滤光透镜均安装于光学传感器安装筒内，菲涅尔透镜密封安装于耐压舱体上开设的光学透...

本发明涉及一种海洋观测调查用设备，具体说是一种用于海洋环境观测用的轻型深海ARGO浮标。包括单舱段及依次设置于单舱段内的浮力调节装置、固定能量单元和电控单元，单舱段的艏部设有抛载防触底装置，单舱段的艉部设有海洋信息探测单元和天线。单舱段...

本发明属于船舶能耗管理系统内部通信领域，具体公开一种船舶应用以太网卡的硬件架构及实现方法，将船舶能耗管理系统设备节点的网络收发功能从节点设备应用层功能中独立出来，设计出一块带有PCIE接口的网卡，利用双冗余以太网与外部各节点进行通信，利...

本发明涉及深空探测取样器，特别涉及一种地外天体风化层便携钻探取样器及其取样方法。该取样器包括操作手柄、密封壳、直流电源、动力传输机构、冲击机构及钻取机构，其中操作手柄安装在密封壳的外部上端，直流电源和动力传输机构设置于密封壳内部，直流电...

本发明公开了一种结合晶体形貌特征的分子性质预测方法，该方法利用结构信息提取网络对结构数据进行特征提取，得到第一分子特征；利用形貌信息提取网络对形貌数据进行特征提取，得到第二分子特征，结合第一分子特征和第二分子特征得到融合分子特征，并利用...

本发明涉及一种基于纹理特征的植株叶片氮含量高光谱建模方法和装置，按照该方法建立的预测模型用于对现场采集的植株叶片高光谱纹理数据进行自动处理，输出当前叶片氮含量的预测值；方法包括：采集若干不同氮水平的植株叶片样本，获取叶片样本的高光谱数据...

本发明属于产品测量领域，具体地说是一种空间多位姿参数测量组合量具，包括安装架、浮动座、量规、气缸安装板、配重气缸、测距传感器、2D传感器及压紧机构，测距传感器及两个2D传感器分别将测得信息反馈给外接上位机，并通过计算获得所需数值。本发明...

本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种基于基站的水下机器人长期驻留控制系统及方法。包括水下机器人端和基站端；水下机器人端包括，主控单元、休眠静默与唤醒开关、二次电池组能源、无线充电单元受电端、水下光通信单元A端依次连接，主控单元与水下机器...

本发明涉及磨损测量技术领域，特别涉及一种全自动磨损试验系统及试验方法。该系统包括自动上下料单元、磨损试验单元、除尘单元、称重单元和控制单元，自动上下料单元用于送料托盘的自动转运，送料托盘为球形样品的装载机构；磨损试验单元设置于自动上下料...

本发明属于新概念海洋机器人领域，具体地说是一种AUV式拖曳观测平台及其使用方法，观测平台包括AUV、拖缆及拖鱼，AUV前后两端的左右两侧分别对称安装有一对负升力舵翼，AUV的尾部安装有推进器，AUV的内部分别固定有绞车及排绳器；拖缆的一...

本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域，尤其涉及双臂水下机器人在机械臂惯量与载体惯量之间相差不明显时的运动控制。本发明在利用物理模型与系统状态预测载体与机械臂之间扰动的基础上，额外考虑了利用扩展卡尔曼滤波估计剩余的扰动，使状态估计更为精...

本实用新型涉及爬壁机器人，特别涉及一种面向高曲率管径面的轮式爬壁机器人。包括机器人控制系统、检测感知系统、被动柔顺系统、机器人机架及驱动系统，其中被动柔顺系统和机器人控制系统设置于机器人机架前后端；驱动系统包括左、右前轮驱动装置及左、右...

本发明涉及一种敷设MFC太阳翼帆板的有限元建模方法，包括：建立“向日葵”太阳翼帆板的初始模型，并在matlab中进行网格划分；在经过单元建模、链接条件、整体建模、设计求解器等环节后，输入相关工况参数，计算得出仿真结果。本发明可实现MFC...

本发明涉及海洋装备防污损装置领域，特别涉及一种水陆两栖的可吸附机器人移动平台。包括底盘及设置于底盘上的水下机器人，其中底盘包括底盘框架、永磁吸附组件及两组行走执行机构，其中永磁吸附组件设置于底盘框架的底部，用于提供吸附力；两组行走执行机...