本发明涉及一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱动组件驱动翻转，...

本发明涉及一种柔性衬纸定位装配机构，其中涂胶装置设有具有X、Y、Z自由度的胶刷，柔性衬纸在架体上侧的衬里上料工位先通过胶刷移动在上表面涂胶，然后再通过衬里移动装置驱动送至架体上侧的衬里待卷工位，卷衬里装置包括卷衬里Y轴驱动组件和转轴，其...

本实用新型涉及一种用于深海机器人的直线运动装置，其中差速器内部设有行星齿轮组件和传动齿轮组件，行星齿轮组件包括齿圈、行星齿轮和中间齿轮，且行星齿轮均布于齿圈和中间齿轮之间，第一电机与齿圈同轴连接，第二电机通过第二动力输入轴与中间齿轮同轴...

本实用新型涉及一种罐式煅烧炉烘炉火焰检测装置，包括烧嘴火焰检测传感器，可调节固定组件，声光报警设备，检测器，实现对罐式煅烧炉烘炉时各个烧嘴火焰是否熄灭的实时检测，并当检测到异常时进行本地声光报警，可辅助操作人员快速发现并定位火焰熄灭位置...

本发明涉及光谱分析领域，具体是一种结合小波变换和轻量卷积神经网络的LIBS定量分析方法。具体步骤为：(1)光谱采集。基于激光诱导击穿光谱(LIBS)技术采集光谱数据；(2)数据集划分。将数据划分为训练集、验证集和测试集；(3)用小波变换...

本发明公开了一种带有金属电极的柔性微流控芯片制作方法，属于微流控芯片技术领域。首先，在转动接收基底上叠加直写纳米纤维，制备线性微脊结构；接着，以微脊结构为模板实现带有微沟道的聚合物薄膜制造；然后，利用薄膜沉积法在聚合物薄膜表面沉积金属；...

本发明涉及轻型便捷运载平台设计，特别涉及一种轻型桥检长臂机器人的便捷运载平台。包括机器人安装座、机器人位置调整装置、平台、装卸支腿及行走支腿，其中机器人位置调整装置设置于平台的顶部，机器人安装座设置于机器人位置调整装置上；平台的底部设有...

本发明涉及弯管类零部件的对接装置，具体地说是一种基于两自由度限制四自由度调节的弯管类零部件对接装置，侧移板及进给板分别与主体框架部分中的工作台板滑动连接，定定位板位于侧移板的上方，定定位板一侧与侧移板铰接、另一侧螺纹连接有摆动调节螺杆，...

本发明属于机器视觉领域，具体说是一种水下RGB

本发明公开了一种水下机器人用浮力均衡机构，包括外壳、外油囊、活塞式内油囊，所述外油囊环绕外壳外壁设置，所述活塞式内油囊设置在外壳内腔且外壁与外壳的内腔壁密封滑动连接；所述外油囊通过调节系统与活塞式内油囊连通并调节外油囊和活塞式内油囊内的...

本发明涉及一种落球试验技术领域，特别涉及一种全自动落球试验系统。包括：AGV对接机构、自动上下料机构、跌落试验机构及控制系统；其中AGV对接机构用于送料托盘的自动转运；自动上下料机构设置于AGV对接机构的上方，用于球体的上下料；跌落试验...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业无线网络下行传输的可靠重传方法。本方法适用于含有网关、接入设备和现场设备的星型拓扑网络。本发明构建了一种新型超帧结构，一个超帧分为多个子超帧，子超帧又分为按需重传子超帧和循环重传子超帧两...

本发明涉及一种面向狭小拧紧空间的螺钉自动紧固装置，包括工作台、机器人、拧紧机构和批头回零机构，其中机器人设于工作台一侧，拧紧机构设于机器人末端，拧紧机构包括安装架、自动拧紧轴、视觉系统和多个规格的拧紧批头，其中安装架与机器人末端连接，自...

本发明提供一种两安一体化仪表风险迭代设计方法。根据所收集的仪表攻击策略集、信息安全功能策略集、功能安全功能策略集，建立以仪表被攻击为分析目标的有向无环攻击图；确定仪表被攻击成功的平均时间，量化有向无环攻击图中各节点发生的概率；形成攻击链...

本发明涉及SG SOI半导体器件建模方法，包括以下步骤：通过脚本构建SG SOI半导体器件的数学模型；将脚本导入到电路模拟器中；通过获取脚本内数学模型内的半导体器件参数信息，得到SG SOI半导体器件的半导体器件模型，实现半导体器件的建...

本发明涉及一种驻车执行器螺栓固定片自动压装检测装置，其中压机设于底座传输机构末端，底座传输机构上方设有检测压板机构，驻车执行器底座设于底座支撑工装上，底座支撑工装的底板设于底座传输机构上，升降板设于底板上侧，且升降板两端设有压头组件，升...

本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设...

本发明涉及一种多工位驻车执行器螺栓固定片自动压装检测系统，其中螺栓供料模块包括支撑架体，所述支撑架体上设有螺栓供料箱、螺栓拾取机构和螺栓托盘组件，所述螺栓托盘组件设有可旋转的托盘架，且所述托盘架两端均设有托盘，压装检测模块包括安装架体，...

本发明属于无人机领域，特别是涉及一种基于环形翼无人机的无人机捕获系统，包括：环形翼无人机、捕获网以及视觉引导装置；其中，环形翼无人机，包括：环形翼，旋翼，飞控装置，驱动装置和动力系统；在所述环形翼环形顶面上固设有多个驱动装置，所述驱动装...

本发明涉及空间地面仿真实验系统，具体地说是一种多自由度空间机械臂重力平衡悬吊装置，夹持滚动内环固定在空间机械臂连杆上，滚动轴承安装环与夹持滚动内环通过滚动轴承连接，关节轴承座与滚动轴承安装环连接，关节轴承与关节轴承座通过球铰副进行连接，...