本实用新型涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左...

本发明涉及一种偏心轴拧紧装置，包括基座，且所述基座一侧设有依次连接的旋拧驱动装置、扭矩传感器、传动轴、第一转接轴、万向联轴器和第二转接轴，所述基座下侧设有下支臂，且所述下支臂底端设有浮动支板和气缸，所述第二转接轴下端设有定心压盖，所述气...

本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用气动抛绳器，包括抛体组件、绳缆、抛绳器框架、气动发射器组件，抛体组件内置内、外两个固定环，安装抛体组件时，两个固定环一个与抛绳器框架配合，一个与气动发射器组件配合；绳缆一端连接...

本发明属于航空发动机机匣转子外环压装装配领域，具体地说是一种面向航空发动机机匣转子外环的环形曲线路径压装装置，包括环压执行组件、环压升降组件及环压床身组件，升降动力单元固定在床身组件上，滚珠丝杠转动安装于床身组件上，并与升降动力单元的输...

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种全自动无人值守机场装置。包括无人机机场本体及设置于无人机机场本体内的工控机、环境检测系统及充电系统，其中无人机机场本体包括机舱、设置于机舱顶部可开合的舱门机构及设置于机舱内部的升降定位平台；环境...

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种全自动土壤采集和收纳系统。该系统包括机械臂底座及与机械臂底座连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、采样器及收纳装置，其中连杆Ⅰ的一端通过关节Ⅰ与机械臂底座连接，连杆Ⅰ的另一端通过关节Ⅱ与连杆Ⅱ...

本实用新型涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括壳体，且所述壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，所述壳体尾端设有水密插件端盖，且所述水密插件端盖中部设有转动支撑座，所述水密插件端盖一侧设有模块连接板，所述壳体头端设有转动支撑...

本发明属于深海履带式采矿车运动控制领域，具体说是一种深海履带式采矿车调头路径导航方法及系统，包括以下步骤：建立采集作业区域坐标系规划路径关键位置坐标点后，水下超短基线应答器接收定位的采集作业区域的声脉冲信号，并回发至导航信息处理单元；导...

本发明涉及一种光束指向稳定的大转角调谐短波红外相干光源，本相干光源包括：泵浦激光器、磁光隔离器、缩束透镜组、两个45

本发明涉及面向机器人数字化车间应用的冗余通讯网络实现方法。将机器人数字化车间内所有控制节点的冗余网络接口，以全双工链路的连接方式分别组成两个独立且拓扑结构无关联的冗余网络。控制节点内的冗余发送模块复制主数据包并构建两帧数据包内容完全一致...

本发明属于悬式绝缘子作业技术领域，特别涉及一种单片悬式绝缘子更换作业工具。包括连接底座、卸载组件Ⅰ、卸载组件Ⅱ、前卡具夹紧体、后卡具夹紧体及绝缘瓷瓶调整装置，其中卸载组件Ⅰ和卸载组件Ⅱ设置于连接底座的两侧，卸载组件Ⅰ和卸载组件Ⅱ的前端与...

本发明属于抓取装置领域，具体地说是一种适应狭小空间自动装箱机械手，包括基板及旋转装夹组件，旋转装夹组件包括两个转轴，每个转轴的一端均转动安装于基板上、另一端连接有一个装夹手指，同组旋转装夹组件的两个转轴连接的两个装夹手指各从目标物体两侧...

本发明属于机器视觉领域，具体说是一种基于深度学习的点阵字符识别方法，包括以下步骤：1)获取喷码机字符字体以及字符大小，创建点阵序列，并按照点阵序列在新建的背景图像中生成点阵字符图像；2)对点阵字符图像中每个字符图像添加随机弹性形变，得到...

本发明涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括多个模块单元和底座架体，其中模块单元壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，模块单元壳体尾端设有水密插件端盖，且水密插件端盖中部设有转动支撑座，水密插件端盖一侧设有模块连接板，且两个模...

本发明公开了一种扫地机器人避障能力测试系统和测试方法，属于扫地机器人技术领域。所述测量系统包括固定基座、滑轨、接触面板、冲击力测量模块和激光测距模块。所述滑轨一端固定在基座立板上，另一端与接触面板连接，起到接触面板的支撑和导向作用；所述...

本发明涉及光束指向稳定的大转角调谐中长波红外相干光源装置，包括脉冲激光器、隔离器、光学参量振荡器(OPO)输入镜、非线性晶体、OPO输出镜、长通滤光片、固定直角棱镜、移动直角棱镜。所述激光器用于产生泵浦光；所述脉冲隔离器用于保证激光单向...

本发明属于拆卸装置领域，具体地说是一种挂具自动拆卸装置，包括主体框架、顶升定位组件及配合设置的挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B，还包括配合使用的挂具。挂具拆卸组件A与挂具拆卸组件B配合动作将挂具与待分离产品分离。本发明通过配合设置的挂具拆...

本发明涉及一种遥操作机器人主从手比例映射因子设计方法，包括：步骤一：获取从手末端的空间坐标P

本发明属于航天折展机构领域，具体地说是一种手风琴式空间展开机构，固定筋杆组的两侧均设有展开筋杆组，固定筋杆组与展开筋杆组共用过渡筋杆A，位于最外侧的两端为过渡筋杆B，固定筋杆及过渡筋杆A的根部筋杆通过根部固定梁相连，展开筋杆、过渡筋杆A...

本发明涉及自动装配技术领域，具体地说是一种自动开箱盖及抓取内隔板装置。包括开箱执行单元、Z向移动单元及支撑架体单元，其中支撑架体单元具有水平移动的自由度；Z向移动单元设置于支撑架体单元上，Z向移动单元具有沿Z向移动的自由度；开箱执行单元...