本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种用于液晶面板装箱搭边的视觉检测方法，包括以下步骤：通过分别设置在包装箱底部四个角上方处的工业面阵相机，拍摄包装箱箱角的灰度图像；对于包装箱每个角拍摄包装箱箱角的灰度图像，进行视觉检测：1)对包装箱箱...

本实用新型属于输电线路巡检作业技术领域，特别涉及一种自适应越障的输电线路巡检机器人。包括质心调节机构、夹紧装置、前双臂机构、后双臂机构及控制箱，其中夹紧装置包括均设置于控制箱顶部的前夹紧机构和后夹紧机构；前双臂机构和后双臂机构通过质心调...

本发明公开了一种自适应的机械手夹爪结构，涉及机器人工程领域，解决了常见现有机械手夹爪所能稳定抓取的目标体的半径范围较小，且存在夹取时目标物受力面积小、夹取不稳定的问题，其技术方案要点是，包括：座体；第一主夹爪组件，其转动式设置于座体上；...

本发明属于计算机视觉领域，具体说是面向结构光测量大尺寸圆环目标的识别方法，包括以下步骤：获取圆环目标激光图像；按行读取圆环目标激光图像，并对圆环目标激光图像进行区域生长，生成候选的线段区域；获取候选的线段区域左右端点的坐标，并对联通区域...

本发明涉及轴承装配技术领域，特别涉及一种角接触球轴承抹球加球装置。包括底板、升降驱动机构、定位工装柱、定位芯杆、加球部件、直角连接板及旋转驱动机构，其中升降驱动机构和定位工装柱设置于底板上，定位芯杆设置于定位工装柱的顶部，定位芯杆用于定...

本发明涉及AUV水下对接技术领域，具体地说是一种AUV动态对接装置，包括固定架、升降机构、捕捉杆机构和锁紧机构，其中固定架设于动平台中，且所述固定架上设有多个支撑座，在任一支撑座内设有锁紧机构，所述锁紧机构设有可移动的锁紧杆，AUV下侧...

本发明涉及倾转旋翼无人机技术领域，特别涉及一种倾转旋翼无人机桨毂系统。包括桨毂中心件、变距筒、自动倾斜器及舵机，其中桨毂中心件与舵机的主轴固定连接，桨毂中心件上沿周向设有多个可转动的变距筒，变距筒用于安装桨叶；自动倾斜器设置于主轴上，具...

本发明涉及罐式煅烧炉烘炉火焰检测方法及系统，包括烧嘴火焰检测传感器，可调节固定组件，声光报警设备，检测器和上位机人机交互软件，实现了对罐式煅烧炉烘炉时各个烧嘴火焰是否熄灭的实时检测，并当检测到异常时进行本地声光报警以及中控室软件界面上的...

本发明涉及一种用于光学探测的扁平鱼形水下机器人及探测方法，包括水下机器人本体和光学成像组件，其中水下机器人本体包括上下两侧的本体平面和左右两侧的本体弧面，且本体弧面前后两端设有水平航行推进器，本体平面前端两侧以及本体平面后端中部均设有垂...

本发明涉及一种角接触球轴承合套机，其框架内的支撑基板中部设有转盘组件，且沿着转盘组件的圆周方向设有内圈上料组件、保持架上料组件、布球装置、视觉检测定位组件、外圈移送组件和成品下料组件，布球装置与一球仓供给装置衔接，外圈移送组件输入端与外...

本发明涉及一种用于水下机器人的发条式吸样管收束装置，其中收束卷盘两侧的卷盘侧板分别与底座两侧的底座侧板对应转动连接，并且任一侧的卷盘侧板通过发条盒与对应侧的底座侧板转动连接，所述发条盒包括传动轴、传动盘、发条座和发条，其中发条座固设于底...

本发明属于海洋声学装备技术领域，具体涉及一种基于测深不符值角相关性的多波束测深系统误差改正方法，以解决现有的多波束测深系统的测深数据误差消除算法未考虑系统误差的形成机制及特点，误差压制效果欠佳等技术问题。本发明提供了一种基于测深不符值角...

本发明属于螺纹检测领域，具体地说是一种用于口螺纹自动检测装置，包括安装基座、滑台、安装底座、安装板、拧紧驱动件、拧紧头组件、检测组件及导向组件。安装板与安装底座之间通过若干组导向组件连接，拧紧头组件及拧紧驱动件分别与安装板连接，拧紧头组...

本发明属于机器人自动化控制领域，具体说是一种智能拆解机器人系统及控制方法，包括：机器人作业平台以及设置在机器人作业平台上的直角坐标机器人系统、双臂机器人系统、机械夹手机构以及拆解控制系统；直角坐标机器人系统与双臂机器人系统之间设有机械夹...

本发明涉及轴承测量技术领域，具体地说是一种角接触球轴承内圈沟径测量装置，包括底板、背板及测量部件，背板垂直设置于底板的上方，测量部件设置于背板上，测量部件包括下测量组件及上测量组件。下测量组件包括下滑板及由下滑板带动的两个下定位辊，上测...

本发明涉及军工产品生产技术领域，具体地说是一种固定剂自动灌装装置。包括设备架体、托盘翻转单元、灌装执行单元、固定剂存储单元及升降驱动机构，其中设备架体的内沿竖直方向设有升降导轨，托盘翻转单元与升降导轨滑动连接；设备架体的顶部设有水平导轨...

本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座...

本发明涉及新能源动力电池装配技术领域，特别涉及一种电芯模组翻转装置及翻转机。该电芯模组翻转装置包括依次连接的开合夹臂组件、翻转组件及升降臂组件，其中开合夹臂组件包括左臂、右臂、导轨底座、直线导轨及开合驱动机构，导轨底座与翻转组件连接，直...

本发明涉及氢能电芯装配技术领域，特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。包括：框架组件；自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹...

本发明公开了一种基于集成末端针尖微透镜的纳米尺度关联成像系统，属于微透镜光学成像与原子力显微镜成像技术领域。该系统包括扫描探针显微镜、微透镜和探针针尖；在扫描探针显微镜的纳米移动平台上设有样品台，扫描探针显微镜的悬臂梁末端耦合微透镜，微...