本发明属于激光诱导击穿光谱检测领域，具体说是一种激光聚焦与等离子体发射光收集的光学系统。包括：收集镜组、聚焦镜组以及顺次设置的前置扩束镜组、锥面整形镜组、反射镜组；前置扩束镜组将激光束扩束设定倍数，压缩激光束发散角，扩束以后的激光束入射...

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种全自动无人值守机场装置。包括无人机机场本体及设置于无人机机场本体内的工控机、环境检测系统及充电系统，其中无人机机场本体包括机舱、设置于机舱顶部可开合的舱门机构及设置于机舱内部的升降定位平台；环境检测...

本实用新型涉及一种倾转旋翼无人机铁鸟试验台，其中支撑台架上设有传动轴支座，且动力链组件中的传动轴中部设于传动轴支座上，动力电机的输出轴通过皮带传动系统与传动轴相连，传动轴两端设有短舱，短舱内设有齿轮箱，短舱上端设有旋翼，传动轴端部设有倾...

本发明涉及了一种基于小样本数据的电阻点焊质量评价模型的构建方法，属于智能制造电阻点焊领域。具体为：获取多维动态电阻特征数据集，并将数据集分为训练集和测试集；用于并训练构建评价模型；通过评价模型对测试集数据进行评价，得到每条未标注数据的预...

本实用新型涉及一种高温高压气体红外辐射

本发明涉及基于深度神经网络的海水温度、盐度与流速的三维时空场联合预测方法。包括：神经网络输入海水温度、盐度与流速三种要素的三维空间场时间序列，利用encoding

本发明涉及一种用于自主水下机器人的单机网络综合仿真系统，包括在便携式计算机中设置虚拟机，在虚拟机中运行航行控制软件实际工作时所需的操作系统，在操作系统中运行航行控制系统软件，在同一台计算机中运行岸基支持系统软件及虚拟仿真系统软件，实现水...

本发明涉及自动化设备中的机械手，具体地说是一种具有移动给水功能的机械手，机械手包括给水机械手和移动底盘两部分，给水机械手安装在移动底盘的顶部，包括偏转机械臂、俯仰机械臂及给水执行器，偏转机械臂输出端连接俯仰机械臂，俯仰机械臂的输出端安装...

本发明涉及一种大范围调谐平坦的中长波红外相干光源装置，包括泵浦激光器、可调泵浦衰减器、光学参量振荡器(OPO)、长通滤波片、可调红外衰减片组、电动旋转台、电动转轮和上位机。所述泵浦激光器用于产生泵浦激光；所述可调泵浦衰减器用于调节泵浦光...

本发明属于空间应用领域，具体说是一种空间站舱内的步进电机控制器及控制方法。包括：电源转化单元、主控单元、电机驱动单元、通讯单元以及对外IO单元；电源转化单元，用于检测流经驱动器的电流数据；主控单元，用于对接收上位机发送的控制指令进行检验...

本发明属于无人飞行器气动力学领域，具体说是一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法，包括以下步骤：首先需要确定关键参数变量及变化范围；然后运用拉丁超立方法，建立样本的采样空间；在上述样本空间上，进行CFD数值仿真，计算求解采样空间上的...

本发明涉及一种航天载荷通用柔性测控平台，包括测控应用数据服务器，用于接收航天载荷的视频图像数据以及工程数据，按照应用测控配置文件可提取视频图像数据将视频图像数据转化成数据文件或视频图像数据文件存储，并将工程数据通过TCP通道传输给测控工...

本发明涉及一种基于工艺参数匹配的高效激光冲击强化控制方法。冲击强化平台由激光器，机器人，光路，水路，PC机组成，PC机上装有控制系统，控制系统对平台进行集成控制，根据加工对象选定或新建加工工艺参数，进行机器人运动轨迹规划。该方法的高效性...

本发明涉及自动化设备中的机械手，具体地说是一种具有移动给水功能的蛇形机械手，包括给水机械手、前后关节机构、前后偏转模块及连接箱，给水机械手安装于前关节机构上，前关节机构尾部与前偏转模块的输出端相连，连接箱两端分别与前偏转模块和后偏转模块...

本实用新型属于无人机分布式气体检测载荷系统技术领域，具体的说是一种可自主部署回收的分布式气体检测系统。包括无人机、机载端索降系统和分布式气体检测终端，其中无人机用于搭载设备自主飞行至目标检测区域；机载端索降系统设置于无人机上，机载端索降...

本发明涉及急救救援设备，具体地说是一种机器人注射止血装置，包括位姿调整机构及注射止血机构，位姿调整机构包括伸缩关节、耦合关节和旋转关节，注射止血机构包括自动推给模块和止血注射器，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一...

本发明涉及抓取装置，特别涉及一种可调变距抓手。包括自动调距结构、接口转换结构及多组自动到位抓取结构，其中接口转换结构用于与机器人连接；接口转换结构的底部沿横向设有两个横向固定滑轨及与各横向固定滑轨滑动配合的多个横向固定滑块，多组自动到位...

本实用新型属于配电网线路绝缘涂装作业技术领域，特别涉及一种新型配电网线路绝缘涂装机器人。包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线上行走；清洗机构用于对导线的外表面进行清洁...

本发明涉及小型展翼折叠杆装置及其控制方法，包括折叠杆固定基架及设置于所述折叠杆固定基架两侧的折叠翼；所述折叠翼包括旋转驱动机构I、第一级旋转展翼、旋转驱动机构II及第二级折叠展翼；其中第一级旋转展翼的一端通过旋转轴与所述折叠杆固定基架转...

本发明公开了一种电热综合能源系统日前优化调度方法。包括以下步骤：风电出力数据的特征分析，建立风电出力不确定性的非高斯分布模型；通过GRU网络对历史数据进行训练、预测，得到日前各个调度时段的负荷预测值；建立电热综合能源系统的机组模型；基于...