本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种AUV载荷锁紧分离机构。包括锁紧机构、分离机构、前侧浮力材和后侧浮力材，其中锁紧机构包括支撑块及设置于支撑块上的锁紧组件A、锁紧组件B、弹簧推杆和抱箍组件，锁紧组件A和锁紧组件B分别位于抱箍组件...

本发明涉及一种基于现场总线通信控制器的系统级芯片架构，包括现场总线通信控制器，用于在现场总线通信控制器与数据存储控制器之间构建数据传递通路，实现与数据存储控制器之间的数据传输，并通过AHB总线与微控制器单元进行通信；数据存储控制器，集成...

本发明属于动力电池管理系统领域，具体说是一种基于联合荷电状态估算的电池组均衡方法。包括以下步骤：通过安时积分法、勒贝格采样以及无迹拉尔曼滤波法联合对电池的荷电状态SOC进行估计；通过电池的荷电状态控制均衡子单元的通断状态，实现对电池组的...

本发明涉及一种面向工业互联网平台的分布式边云协同调度方法，其步骤如下：步骤一、中心云控制中心的构建；步骤二、边缘云的多层级编排；步骤三、边缘节点的分布式接入；步骤四、基于深度强化学习的边云协同调度。与现有的边缘计算调度方法相比，本发明通...

本发明涉及电池组二分非耗散均衡系统及其均衡方法，包括均衡子单元以及与其连接的电池B1、电池B2，构成一个均衡控制模块；所述均衡子单元，用于根据接收的控制信号控制电池B1、电池B2的充放电，以实现电池的均衡控制。本发明能够缩短均衡路径、提...

本发明涉及面向石化产品生产线系统风险辨识的动态关联分析方法，利用滑动窗方法获取相关采样时刻的观测值，根据不同的关联关系计算方法，得到石化产品生产过程中变量之间的时滞大小，并确定变量之间的关联系数；其次，根据变量之间的关联系数及滑动窗方法...

本发明涉及一种基于均衡收益的数控系统信息安全功能部署策略优化方法，方法为通过数控系统信息安全功能部署的策略计算数控系统的整体收益，从理论层面对数控系统的安全性和效益优化方面进行分析。具体包括：建立数控系统中的信息安全功能部署收益模型；对...

本实用新型涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤钻采一体化装置。包括钻头、固形套管、钻杆、取芯衬管、力传感机构及动力传输机构，其中钻头和钻杆均为中空结构，钻头可拆卸地安装在钻杆的下端；钻杆的上端与动力传输机构连接，取芯衬管可拆卸地安...

本发明涉及一种高温高压气体红外光谱辐射和吸收特性测量方法，包括以下步骤：搭建红外光谱辐射测量光路，光路一般应包括光源，两个光路镜组，耐高温耐高压气体池，光谱仪；利用标准黑体对光谱仪进行标定；测量光源辐射亮度和光源衰减后叠加气体辐射的辐射...

本发明属于无人帆船领域，具体地说是一种低空程无人帆船转帆系统，转轴转动安装于密封舱上，转轴的一端伸入总框体内，并通过螺钉与蜗轮连接，转轴的另一端位于密封舱的外部，与无人帆船的翼帆相连；蜗杆轴与总框体转动连接，蜗杆套装在蜗杆轴上，与蜗杆轴...

本实用新型属于矿物加工技术领域，特别涉及一种矿浆自动搅拌与分配进料系统，该系统包括框架及由上至下依次设置于框架上的进料组件、搅拌桶组件及稳流箱，其中进料组件为多组，用于向搅拌桶组件供料，搅拌桶组件内设有搅拌器，搅拌器用于对搅拌桶组件内的...

本发明涉及一种时序网络信号的可靠性传输检测方法，对于任意长度的网络时序信号，通过时间窗口对按照时间顺序进入时间窗口的数据点进行异常判定。本发明基于历史数据的整体统计特征，因此必须进行线下运算，无法实现异常点的实时检测，同时，由于通过统计...

本发明涉及一种基于贝叶斯的抽油机无监督在线突变点检测及融合方法。首先，利用示功图和五个过程测量变量对设备的运行状态监测；为了解决示功图数据维数较高且存在异常值的问题，定义了一种基于弦比指数的鲁棒Douglas

本实用新型涉及行为辅助机器人领域，特别涉及一种变构态行为辅助机器人。包括依次连接的腰部、大腿、小腿及脚部，其中腰部设有控制箱，大腿和小腿的后侧设有变构支撑机构，变构支撑机构包括大腿支撑模块、小腿支撑模块及轮式代行模块，大腿支撑模块设置于...

本发明涉及生产线药浆清理技术领域，特别涉及一种药浆自动清理系统。包括外部轴机器人、料斗清理工具库、料斗清理总装、零件清理工具库及零件清理总装，其中料斗清理工具库设置于料斗清理总装的一侧，料斗清理工具库用于放置料斗清理工具，料斗清理总装用...

本发明涉及基于延迟嵌入转换空间的超分辨率重建系统。在遥感领域，高光谱图像(HSI)通常由于硬件的限制和成像技术难以获取高分辨率(HR)图像。为了提高HSI的空间分辨率，本发明结合多路延迟嵌入变换(MDT)空间张量建模和光谱分解思想，提出...

本发明涉及高温高压气体红外辐射

本发明涉及一种智能轮椅在沙石路面行驶的通过性分析方法，该方法包括以下步骤：1、建立有限元轮椅多刚体动力学模型；2、建立离散元沙石松散路面模型；3、进行智能轮椅在沙石松散路面上的通过性仿真计算；4、进行智能轮椅的通过性分析，对不同滑转率下...

本发明涉及一种轮椅人体系统在行驶过程中的舒适性分析方法。通过建立轮椅人体系统力学模型，在路面下进行仿真分析，获取人体在不同路面行驶时的人体关键受力点的受力振动动力学加速度数据，评价人体舒适性，为轮椅开发提供技术依据。该方法包括以下步骤：...

本发明涉及点云处理目标定位和分割领域，特别是一种基于点云体素矩形栅格的火车车厢的定位与分割方法，包括以下步骤：通过多激光雷达提取出火车车厢的点云，并获取所有火车车厢中心的Y轴坐标；将火车车厢的平面点云矩形栅格化，并将选出的重心点的X坐标...