本发明涉及机械手，特别涉及一种适用于柔性捆扎运输的紧固机械手。包括运输托架及设置于运输托架上的机械手及多组紧固装置，其中多组紧固装置沿运输托架的长度方向依次间隔设置，多个紧固装置用于对物体进行捆扎；机械手用于实现紧固装置的锁紧及解锁。本...

本发明涉及一种固定翼无人机蜂巢系统，其中拦阻索组件和气动弹射系统均设于贮存保障舱组前部上侧，贮存保障舱组后部上侧设有安装架体，且拦阻缓冲网组件和转运机构均设于所述安装架体上，拦阻索组件设有高度和张力均可调的拦阻索，且拦阻索组件可倒伏收起...

本发明涉及智能制造人机交互的虚拟现实应用技术领域，具体涉及一种数据/模型混合驱动的机器人远程驱动方法。包括以下内容为：1)虚拟现实环境下的数字孪生模型正向驱动方法。2)使用机器人正向运动学数学模型的正向驱动矫正方法。3)虚拟现实环境下的...

本发明属于机器人领域，具体地说是一种带冷却的直线串联弹性执行器，电机轴的一端安装于电机壳内，另一端插设于冷却装置中，电机转子连接于电机轴的另一端，电机定子位于电机转子外侧、并固接于冷却装置内；滚珠丝杠的丝杠螺母连接于电机轴一端的内部，滚...

本发明涉及工业无线网络，具体地说，是一种工业无线网络的计算和通信资源联合分配方法，包括以下步骤：建立具备边缘计算能力的工业无线网络；建立计算和通信资源联合分配的问题原型；基于马尔科夫决策过程进行问题转换；基于深度强化学习构建双层对偶深度...

本发明公开了具有定位导航与多模态人机交互功能的智能轮椅及控制方法，包括轮椅本体和设在其上的控制系统：处理器工控机和与其分别连接的指令输入单元、激光雷达自主导航模块、单片机，以及与单片机连接的运动感知模块和电机驱动单元；通过激光雷达定位轮...

本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术，具体是一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法。针对AGV分拣系统中有大量AGV同时进入分拣区域的现象，本发明采用特定的行驶规则和行驶线的方法相结合的方法，将时空资源划分为以行驶线为表现形式的...

本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种面向火箭发动机托盘的输送线精确调姿定位系统。包括全向浮动举升机构、左右同步夹紧机构、前后同步推紧机构及重载滚筒输送线，前后同步推紧机构设置于重载滚筒输送线上，用于实现承载有火箭发动机的托盘沿...

本发明公布了一种基于机器视觉的单向预浸料纹理角度检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤1、采集单向预浸料图像；步骤2、计算纹理角度候选集；步骤3、计算基准线角度候选集；步骤4、筛选纹理角度候选集，得到单向预浸料纹理角度；步骤5、筛选基准...

本发明涉及工业无线网络技术和非正交多址接入技术，具体地说是一种基于非正交多址接入的工业无线网络按需重传方法。本发明适用于由接入设备和现场设备构成的单信道星型拓扑网络，各现场设备需要向接入设备周期性发送数据包。本发明根据周期性传输要求，设...

本发明涉及基于单细胞动态机械特性的药效评估方法，将单细胞看作是一个线性时不变系统，以机械刺激作为系统的虚拟输入，细胞在药物作用下连续时间的机械特性作为系统的输出，根据辨识得到的单细胞系统矩阵特征值对细胞的动态机械特性进行表征。根据表征空...

本发明涉及基于基于一体化安全层的安全通信方法。将信息安全和功能安全融合于一体化安全层，该层位于通信协议的通信栈和用户层之间，利用序列号、时间戳和CRC实现功能安全，利用加密和数据完整性校验手段实现信息安全。本发明解决了控制器和仪表之间传...

本实用新型属于可展开天线技术领域，特别涉及一种大尺寸可展开式环形天线机构，支撑单元、展开单元、环形载荷阵列及驱动单元，其中环形载荷阵列由多个可折叠载荷单元通过复合铰链依次首尾铰接而成，支撑单元设置于环形载荷阵列的中心，支撑单元通过呈发射...

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种多功能机械臂，包括底座、大臂、小臂、手爪组件、云台连接轴、云台组件和多个驱动关节，其中底座上设有大臂驱动关节和云台驱动关节，大臂下端与所述大臂驱动关节连接，大臂上端设有小臂驱动关节，小臂下端与所述小臂...

本发明公开了一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体，属于水下机器人耐压舱体技术领域。该耐压舱体包括圆柱形耐压舱体、密封件和端盖，所述圆柱形耐压舱体包括复合材料筒体、端环和防水涂层，复合材料筒体的两个端面粘接端环，复合材料筒体和端环的外表面设...

本发明属于激光清洗领域，具体地说是一种均匀水膜晶圆颗粒物无损激光清洗方法。包括以下步骤：1)检测待清洗晶圆的颗粒污染物尺寸是否符合清洗范围；若不符合将待清洗晶圆夹持在工作区域中，执行下一步骤，反之，更换晶圆并重复步骤1)；2)通过去离子...

本发明涉及机械装配领域，具体地说是一种钢球分选计数器，包括钢球料匣、分选模板、上挡板和下挡板，其中钢球料匣中部两侧设有供分选模板插入的模板插槽，且钢球料匣内部通过所述分选模板分成上分选室和下分选室，所述上分选室两侧设有上挡板，所述下分选...

本发明属于水面无人移动平台领域，具体地说是一种水面无人移动平台波浪能驱动装置，转向系统为整体模块，可拆卸地安装于架体的艉部，架体上沿长度方向安装有多个翼板组，每个翼板组均包括对称设置于架体长度方向两侧的两个翼板；在架体顶部的前后分别安装...

本发明涉及一种自动化定长切管设备及切管方法，包括底座以及依次设于所述底座上的送料机构、夹持机构、锯切机构、取料机构和定长机构，其中所述送料机构、取料机构和定长机构均可移动地设于所述底座上，所述送料机构上设有张合口朝下的送料夹爪，所述锯切...

本发明涉及一种面向多控制器协同应用的高可靠性守时方法。MCU通过控制器的网卡与控制网络内的主时钟A、B进行时钟同步，分别计算出控制器本地时钟与主时钟A、B的时钟偏差，然后MCU进行决策选取出最优时钟，并用、控制器本地时钟与最优时钟的时钟...