本实用新型涉及一种固定翼无人机蜂巢系统，其中拦阻索组件和气动弹射系统均设于贮存保障舱组前部上侧，贮存保障舱组后部上侧设有安装架体，且拦阻缓冲网组件和转运机构均设于所述安装架体上，拦阻索组件设有高度和张力均可调的拦阻索，且拦阻索组件可倒伏...

本发明属于生产装备快速设计制造领域，具体说是一种机器人夹爪结构参数快速仿真优化方法，包括以下步骤：构建机器人夹爪结构参数化模型；利用静力学有限元仿真软件对机器人夹爪结构参数化模型在不同尺寸、不同负载工况下的应力、形变进行仿真，得到应力、...

本发明涉及基于高阶张量表示的高光谱图像异常检测方法，引入升阶操作，对数据进行高阶张量表达，利用张量低Tensor

本发明涉及光谱标准化领域，具体是一种校正水分影响的激光诱导击穿光谱标准化方法。用于解决待测物质中水分高低对光谱强弱以及定量分析结果准确性与稳定性的影响问题。具体步骤为：(1)计算非标准光谱矩阵每一维谱线和标准光谱矩阵每一维谱线之间的相关...

本发明公开了基于注意力机制的低相干干涉信号去噪方法及系统，包括：S1、对低相干信号进行预处理，构建包含噪声的低相干信号训练集；S2、构建由残差模块、上下文信息提取模块、自注意力模块组成的深度一维卷积去噪神经网络；S3、将训练数据输入训练...

本发明属于对接装置领域，具体地说是一种自动对接装置，包括转运AGV、固定转载平台、姿态调整平台及若干组配合设置的转载部件及转运小车，各组转运小车用于支撑及转运固定舱段、并带动固定舱段与随动舱段完成对接，姿态调整平台用于支撑随动舱段、以及...

本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种全自动土壤采集和收纳系统。该系统包括机械臂底座及与机械臂底座连接的机械臂；机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、采样器及收纳装置，其中连杆Ⅰ的一端通过关节Ⅰ与机械臂底座连接，连杆Ⅰ的另一端通过关节Ⅱ与连杆Ⅱ的一...

本发明属于无人机分布式气体检测载荷系统技术领域，具体的说是一种可自主部署回收的分布式气体检测系统。包括无人机、机载端索降系统和分布式气体检测终端，其中无人机用于搭载设备自主飞行至目标检测区域；机载端索降系统设置于无人机上，机载端索降系统...

本发明属于输电线路巡检作业技术领域，特别涉及一种自适应越障的输电线路巡检机器人。包括质心调节机构、夹紧装置、前双臂机构、后双臂机构及控制箱，其中夹紧装置包括均设置于控制箱顶部的前夹紧机构和后夹紧机构；前双臂机构和后双臂机构通过质心调节机...

本发明涉及基于光谱信息融合的高阶张量光谱图像超分辨率重建方法，是一种利用加权组稀疏和光谱解混的加权低Tensor

本发明涉及智能制造人机交互的虚拟现实应用技术领域，具体涉及一种数据/模型混合驱动的数字孪生系统人机虚实互动交互方法。包括以下内容为：1)使用虚拟现实控制器的按键交互方法。2)使用虚拟现实控制器的触碰式交互方法。3)使用虚拟现实控制器的远...

本发明公开了面向工业无线网络的时间同步攻击检测方法。在深入分析工业无线网络时间同步机制的基础上，构造了单向全生命周期延迟攻击、双向全生命周期延迟攻击、单向非全生命周期延迟攻击3种时间同步攻击模型，并提出了一种基于改进贝叶斯模型的攻击检测...

本发明构建了一种人机自主智能协同的跟踪方法，步骤为：1)基于马尔科夫链对工业现场人机协同场景建立链式模型；2)对人机协同行为和过程建立示教模型；3)通过机器学习人机协同行为，并基于目标完成情况建立奖惩函数和协同策略规则；4)对策略规则进...

本发明涉及无人帆船用翼帆，具体地说是一种无人帆船用可折叠翼帆，采用多连杆及凸轮机构实现硬质翼帆的折叠与伸展，同时采用柔性帆布和硬质碳纤维蒙皮结合的形式，实现机翼型翼帆的平面折叠。本发明结构简单，设计精巧，机构可靠稳定，具有较好的工程实用...

本发明提出一种基于DMC

本发明公开了一种冗余现场总线通信控制器及其实现方法，包括两路物理层接口单元，监视状态控制逻辑单元，单通道通信控制器单元。两路物理层接口单元，用于连接现场总线通信控制器与外部两路媒体结合单元构成冗余链路结构，形成双通道总线连接。监视状态控...

本发明涉及激光光谱在线检测技术领域，特别涉及一种高低起伏运动物料激光诱导击穿光谱在线检测装置及方法。该装置包括主机柜、数据处理及控制系统、激光激发和光谱信号收集系统、压力及温湿度控制模块、测距系统及自动调焦模块，压力及温湿度控制模块用于...

本发明涉及冶金高温熔体激光诱导击穿光谱在线检测装置，特别涉及一种用于高温熔体成分分析的信号激发及采样探枪。包括耐热管、风管、滑管、中间管及内管，其中内管、中间管及风管由内到外依次同轴嵌套，内管为激光通道，内管的下端设有透镜组，耐热管的上...

本发明属于配电网线路绝缘涂装作业技术领域，特别涉及一种新型配电网线路绝缘涂装机器人。包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线上行走；清洗机构用于对导线的外表面进行清洁；绝...

本实用新型涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换钻舱与摇转机...