本发明涉及带缓存机制的基于改进滑动平均滤波的时间同步优化方法。使用时钟状态决策算法确定各个控制器设备状态，作为主时钟和从时钟节点的控制器分别根据IEEE1588时钟同步原理发送和接收带硬件时间戳的时钟同步报文，并在控制器内部建立缓存表，...

本发明涉及本发明涉及肌肉形变的智能医疗领域，具体为一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法，系统结合了传感数据建模、计算机视觉和深度学习技术。本系统包括传感信息采集模块、数据处理模块和智能检测模块。传感信息采集模块包括柔性可穿戴应...

本发明属于航空航天技术领域，具体涉及为一种CFRP材料豆荚杆的制作工艺，包括以下步骤：制作硅橡胶芯；制作多层预浸料；将多层预浸料铺覆在豆荚杆半模具上，在多层预浸料上放置硅橡胶芯；将豆荚杆半模具放入真空袋中，抽真空；放入烘箱中升温固化；固...

本发明公开了一种基于视觉机械臂抓取工件方法，包括以下步骤：步骤1、拍摄图像，输入YOLOV5网络进行目标识别，定位待抓取目标工件；步骤2、利用ggcnn2网络模型计算抓取点，输出目标工件的像素抓取信息；步骤3、根据像素抓取信息和手眼变换...

本发明属于机械手技术领域，具体地说是一种大柔性体搬运机械手。包括搬运支架及设置于搬运支架上的驱动控制单元、前部搬运机构、宽处搬运机构及多组支撑搬运机构，其中前部搬运机构、宽处搬运机构及多组支撑搬运机构依次间隔设置，驱动控制单元驱动各搬运...

本发明涉及自动化设备机械手，具体地说是一种具有多次给气功能的机械手，包括位姿调整机构和给气机构，位姿调整机构包括伸缩关节、耦合关节和旋转关节，给气机构包括供气瓶和锁紧模块，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸...

本发明涉及自动化设备中的机械手，具体地说是一种具有刚柔耦合给液功能的机械手，移动关节安装于机器人上，其输出端分别安装有旋转关节、柔性弯曲关节和给液系统；旋转关节的输出端为中空的旋转轴，旋转轴的一端与柔性弯曲关节的动力源相连通，另一端与作...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种多功能侦检洗消一体装置，导向立柱上设有升降组件，回转盘组件具有动力部及回转部，动力部与升降组件的输出端相连，回转部通过动力部驱动回转，回转盘组件整体通过升降组件带动沿导向立柱的长度方向实现...

本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换钻舱与摇转机构连...

本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤钻采一体化装置。包括钻头、固形套管、钻杆、取芯衬管、力传感机构及动力传输机构，其中钻头和钻杆均为中空结构，钻头可拆卸地安装在钻杆的下端；钻杆的上端与动力传输机构连接，取芯衬管可拆卸地安装在...

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种自主水下机器人用折叠天线装置。该装置包括天线折叠机构、驱动机构及耐压舱，其中耐压舱的顶部设有天线容置槽，天线折叠机构设置于天线容置槽内；驱动机构设置于耐压舱内，且穿过耐压舱的舱体与天线折叠机...

本实用新型涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具。该模具包括前处理模具、放钩模具及后处理模具，其中前处理模具用于在橡胶片的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具用于在玻纤板的底部粘贴鱼钩的工艺；...

本实用新型涉及空间探测技术领域，特别涉及一种仿生爪刺片平面力的测量装置。该装置包括型材主架、二维移动平台、待测仿生爪刺片、横向拉力传感器及纵向拉力传感器，其中二维移动平台设置于型材主架上，二维移动平台具有沿横向和竖直方向移动的自由度；纵...

本发明涉及一种基于模糊粗糙集的用户多标签细粒度情感分析方法，包括：步骤一：对在线文本样本数据进行预处理，人工预先进行情感评定等级标注；步骤二：首先通过对模糊关系方程进行求解来得到每个情感词的属性模糊情感强度；步骤三：采集实际文本语料数据...

本实用新型涉及空间载荷在火箭发射阶段的保护和在轨阶段的减振技术领域，特别涉及一种用于巡天模块的隔振解锁装置。该装置包括锁紧解锁装置、隔振装置、上安装板及下安装板，其中锁紧解锁装置和隔振装置均安装在上安装板和下安装板之间，在巡天模块发射阶...

本实用新型涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统。该系统包括致动器、传感器、太阳能帆板、微控制器及太阳能帆板夹持固定组件，其中太阳能帆板固定在太阳能帆板夹持固定组件上，太阳能帆板上布设有多个致动...

本发明涉及生物3D打印技术领域，具体地说是一种电场辅助式喷墨打印装置，包括三维移动机构、微调装置、打印头、液滴充电元件和电场发生组件，其中三维移动机构设有可移动的支撑板，所述支撑板上设有绝缘底板，微调装置包括微调机构和通过所述微调机构驱...

本发明涉及一种便携式皮肤原位3D打印系统，包括定位机构、收纳式支撑架、并联机器人、打印喷头、扫描仪、移动定位组件和便携式液氮罐，其中定位机构两端分别通过对应侧的收纳式支撑架支撑，移动定位组件设于所述定位机构上并通过所述定位机构驱动移动，...

本发明属于水下机器人供电领域，具体说是潜水器高压高频AC

本发明涉及基于模糊集的不确定采暖期下多热源供热量计算控制方法。首先根据热用户特征加权计算热负荷指标，同时利用分段线性公式法绘制确定性热负荷延续时间图；其后基于模糊集理论，量化不确定采暖延续时间；再次，给定热化系数，在α