用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具制造技术

本实用新型专利技术涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具。该模具包括前处理模具、放钩模具及后处理模具，其中前处理模具用于在橡胶片的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具用于在玻纤板的底部粘贴鱼钩的工艺；后处理模具用于在橡胶片的另一侧面粘贴玻纤板的工艺。本实用新型专利技术结构简单、操作快速、用于仿生爪刺片快速制造。快速制造。快速制造。

【技术实现步骤摘要】
用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具


[0001]本技术涉及航天工程中样品采集
，特别涉及一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具。

技术介绍

[0002]嫦娥五号成功从月球带回近1800克月壤回国，这对于我国科学家研究月球提供了材料，而未分化月岩岩心对于月球起源探究起关键性作用，近些年来，深空采样技术层出不穷，但都以破坏样本为代价，只能带回相关碎片与碎石，所采样品均为部分或全部分化的表面物质，钻取可以最大限度的保留样本的原态并且可以实现月表下1米甚至更深层的物质采样，而不仅仅是表面物质。仿生爪刺片为实现钻取这项任务提供了用于抵抗后坐力及扭转的抓附力。为实现这一钻取方式成功实施，需要进行大量的地面试验工作，而试验所需的仿生爪刺片必不可少。而现有仿生刺片采用金属材质，形状沉积制造，生产工艺工程成本高，操作繁琐；结构上存在质量重、强度低、厚度大的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，以解决现有仿生刺片采用金属材质，形状沉积制造，生产工艺过程成本高，操作繁琐；结构上存在质量重、强度低、厚度大的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术一实施例提供一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，包括：
[0006]前处理模具，用于完成在橡胶片的一侧面粘贴玻纤板的工艺；
[0007]放钩模具，用于完成在玻纤板的底部粘贴鱼钩的工艺；
[0008]后处理模具，用于完成在橡胶片的另一侧面粘贴玻纤板的工艺。
[0009]所述前处理模具包括前处理模具底板及设置于前处理模具底板边缘上的多个前处理模具定位凸起，其中前处理模具底板的形状与所述橡胶片的形状相适应，所述橡胶片放置在前处理模具底板上，且通过多个前处理模具定位凸起限位。
[0010]所述前处理模具底板的上表面设有坡度。
[0011]所述前处理模具底板上设有前处理模具减料孔；所述前处理模具底板的侧面沿周向设有前处理模具导流槽。
[0012]所述后处理模具与所述前处理模具为镜像结构。
[0013]所述放钩模具包括放钩模具底板及设置于放钩模具底板边缘上的多个放钩模具定位凸起，其中放钩模具底板的形状与所述橡胶片的形状相适应，且放钩模具底板的底部设有多个向外凸起的鱼钩限位槽。
[0014]所述放钩模具底板的上表面设有坡度。
[0015]所述放钩模具底板上设有放钩模具减料孔；所述放钩模具底板的侧面沿周向设有
放钩模具导流槽。
[0016]本技术的优点与有益效果是：本技术提供的一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，利用三种不同的模具进行橡胶
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玻纤板、鱼钩
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玻纤板、橡胶
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玻纤板的粘接工作，各模具的结构适应不同阶段的工艺要求，结构简单，操作快速、可用于仿生爪刺片快速制造。
[0017]本技术的制造工艺过程所需的材料、工具、防护等要求较其它仿生爪刺片生产方式极易获取、成本低、操作简便；
[0018]本技术采取“三明治”结构的仿生爪刺片，较其它一般爪刺片形式(金属、形状沉积制造)质量轻、强度高、厚度小。
附图说明
[0019]图1为本技术中三明治结构仿生爪刺片的结构示意图；
[0020]图2为本技术中玻纤板的结构示意图；
[0021]图3为本技术中橡胶片的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例中前处理模具的结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例中放钩模具的结构示意图；
[0024]图6为本技术一实施例中后处理模具的结构示意图；
[0025]图7为本技术一实施例中所使用的速干胶水示意图；
[0026]图8为本技术一实施例中使用的鼠尾滴管的示意图；
[0027]图9为本技术一实施例中在前处理模具内放置一片橡胶片的示意图；
[0028]图10为本技术一实施例中在前处理模具内的橡胶片上粘贴一侧玻纤板大片的示意图；
[0029]图11为本技术一实施例中在放钩模具中粘贴鱼钩的示意图；
[0030]图12为本技术一实施例中在后处理模具中粘贴另一侧玻纤板大片的示意图；
[0031]图13为本技术的工作流程框图；
[0032]图中：1为玻纤板大片，2为玻纤板中片，3为玻纤板小片，4为前处理模具，41为前处理模具底板，42为前处理模具定位凸起，43为前处理模具减料孔，44为前处理模具导流槽，5为放钩模具，51为放钩模具底板，52为放钩模具定位凸起，53为放钩模具减料孔，54为放钩模具导流槽，55为鱼钩限位槽，6为后处理模具，61为后处理模具底板，62为后处理模具定位凸起，63后处理模具减料孔，64为后处理模具导流槽，7为橡胶片，71为豁口，8为鱼钩，9为速干胶水，10为鼠尾滴管。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对各个阶段进行详细描述。
[0034]本技术一实施例提供一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，该模具用于制造三明治结构仿生爪刺片。如图1
‑
3所示，三明治结构仿生爪刺片包括橡胶片7及粘接在橡胶片7两侧面的玻纤板，其中一侧的玻纤板底部粘接多个鱼钩8。具体地，玻纤板包括玻纤板大片1、玻纤板中片2及玻纤板小片3，玻纤板大片1、玻纤板中片2及玻纤板小
片3的具体粘接位置如图1所示，鱼钩8粘接在玻纤板大片1的底部。
[0035]如图4
‑
6所示，本技术一实施例提供的一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，包括前处理模具4、放钩模具5及后处理模具6，其中前处理模具4用于完成在橡胶片7的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具5用于完成在玻纤板的底部粘贴鱼钩8的工艺；后处理模具6用于完成在橡胶片7的另一侧面粘贴玻纤板的工艺，通过前处理模具4、放钩模具5及后处理模具6完成三明治结构仿生爪刺片的制造工艺。
[0036]如图4所示，本技术的实施例中，前处理模具4包括前处理模具底板41及设置于前处理模具底板41边缘上的多个前处理模具定位凸起42，其中前处理模具底板41的形状与橡胶片7的形状相适应，橡胶片7放置在前处理模具底板41上，且通过多个前处理模具定位凸起42限位。
[0037]进一步地，前处理模具底板41的上表面设有一定的坡度，前处理模具底板41上设有前处理模具减料孔43；前处理模具底板41的侧面沿周向设有前处理模具导流槽44，前处理模具导流槽44用于导流过多的速干胶水，防止多余的速干胶水在模具表面凝结成块，相较于添加了导流槽的模具，未添加导流槽的模具更难清理，且清理面积更大；前处理模具定位凸起42用于定位防脱落。前处理模具减料孔43为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，其特征在于，包括：前处理模具(4)，用于完成在橡胶片(7)的一侧面粘贴玻纤板的工艺；放钩模具(5)，用于完成在玻纤板的底部粘贴鱼钩(8)的工艺；后处理模具(6)，用于完成在橡胶片(7)的另一侧面粘贴玻纤板的工艺。2.根据权利要求1所述的用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，其特征在于，所述前处理模具(4)包括前处理模具底板(41)及设置于前处理模具底板(41)边缘上的多个前处理模具定位凸起(42)，其中前处理模具底板(41)的形状与所述橡胶片(7)的形状相适应，所述橡胶片(7)放置在前处理模具底板(41)上，且通过多个前处理模具定位凸起(42)限位。3.根据权利要求2所述的用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，其特征在于，所述前处理模具底板(41)的上表面设有坡度。4.根据权利要求3所述的用于月岩附着三明治结构仿生爪刺片的制造模具，其特征在于，所述前处理模具底板(41)上设有前处理模具减料孔(43)；所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆海涛，刘冉，李玉新，于淼，孟礼璐，周维佳，张伟，李俊麟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：