本发明涉及一种基于深度强化学习的算力资源度量方法，包括以下步骤：步骤S1：对任务集中所有待量化计算任务进行建模分析，分别定义状态、动作、奖励值；步骤S2：根据深度强化学习算法构建算力量化模型框架，并针对量化要求对模型优化目标进行细化；步...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向无线AGV系统的端到端有序传输调度方法。本发明适用于由AGV调度服务器和AGV构成的无线星型网络。充分考虑到无线AGV系统中端到端传输的高可靠低时延要求和传输顺序性要求，本发明设计了一种全新...

本发明涉及无线网络技术和机器人技术，特别涉及基于临时多组小型无线网络的AGV协同工作组实现方法。本发明主要解决无线网络资源分配和协同工作组车体平稳转向两个技术难题。具体为：单机工作时主调度无线模块与主调度服务器通信完成控制调度，协同交互...

本发明涉及无线传感器网络技术，具体地说是一种基于强化学习的中继节点部署方法。本发明针对射频环境复杂、遮挡严重等场景，充分考虑了实时性、可靠性等网络指标，提出了基于强化学习和Voronoi图的中继节点部署方法。该方法具体包括三部分：通信半...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向高可靠通信的工业无线上行重传方法。本方法适用于由网关和现场设备构成的星型拓扑网络。本发明构建了一种新型超帧结构，支持按需重传模式和循环重传模式的灵活切换；考虑到异质信道状况，将这两种重传模式...

本发明公开了一种基于HMM的AGV语义攻击检测方法，方法包括下述步骤：采用信道健康状况描述当前无线信道的通信状况，将信道健康状况分为4个等级：非常好、好、一般、差；由于信道健康状况不可观测，采用信道利用率表征信道健康状况，通过无线探针测...

本发明涉及一种航空旋转作动器部件铆接设备，包括底板、横向气缸、纵向气缸、定位块和铆压头，其中横向气缸和定位块均设于底板中部，铆接工件设于所述定位块上并且轴向通过所述横向气缸顶紧固定，所述定位块两侧的底板上均设有铆压头和纵向气缸，且所述铆...

本发明涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种基于压电复合纤维的便携式薄板主动抑振系统。该系统包括致动器、传感器、太阳能帆板、微控制器及太阳能帆板夹持固定组件，其中太阳能帆板固定在太阳能帆板夹持固定组件上，太阳能帆板上布设有多个致动器和...

本发明涉及一种用于工业机器人健康监测的数据采集与筛选系统与方法。该系统包括下位机、工业机器人控制柜、工业机器人本体、信号采集卡、传感器、通信卡、上位机。该系统通过信号采集卡采集振动、电流、声发射等多种传感器数据到下位机，通过通信卡采集机...

本发明涉及一种基于图像特征的电磁线圈健康评估方法，利用电磁线圈全寿命图像数据确定退化敏感特征；获取清晰的健康电磁线圈图像；基于该图像提取多种颜色特征构建高维特征集；利用退化敏感特征获取退化敏感特征集；对退化敏感特征集进行归一化处理，基于...

本发明涉及一种中红外光探测系统，包括激光器以及红外窗口、合束镜、探测晶块、滤波片和光电二极管；激光器发射探测光；红外窗口、探测晶块、滤波片、光电二极管的通光面均相互平行且各通光面垂直于待测中红外光；合束镜设置在红外窗口后，并且其通光端面...

本发明公开了一种促动器油缸缸筒的修复方法，属于液压缸筒增材修复加工工艺技术领域。该方法采用金属粉末熔融技术修补油缸体管壁，具体为：首先将缸筒缺陷处填满修复用金属粉末，向修复箱内填充金属粉末后，通入惰性气体并进行预热处理；将激光熔覆头伸入...

本发明涉及一种促动器油缸筒修复装置，包括底座和工艺箱体，底座上设有气缸，工艺箱体下侧一端与底座铰接、另一端通过所述气缸支撑，工艺箱体一端设有缸筒定位旋转机构、另一端设有加粉定压机构，油缸缸筒通过缸筒定位旋转机构定位并驱动旋转，加粉定压机...

本实用新型涉及光谱分析技术领域，特别涉及一种用于深海LIBS检测领域的充放气装置。该装置包括耐压舱、气囊、活塞及排气机构，其中气囊设置于耐压舱内，排气机构设置于耐压舱的一端，且与气囊连接；活塞设置于耐压舱的另一端且与耐压舱的内壁滑动连接...

本发明涉月球采样技术领域，特别涉及一种层合结构仿生刺片的附着测试装置。该装置包括支撑架、驱动组件、提升组件、柔性牵引组件、自适应滑移组件及仿生手爪组件，其中驱动组件和提升组件均设置于支撑架上，驱动组件用于驱动提升组件升降；支撑架的底部沿...

本发明涉及空间载荷在火箭发射阶段的保护和在轨阶段的减振技术领域，特别涉及一种用于巡天模块的隔振解锁装置。该装置包括锁紧解锁装置、隔振装置、上安装板及下安装板，其中锁紧解锁装置和隔振装置均安装在上安装板和下安装板之间，在巡天模块发射阶段，...

本发明涉及工业虚拟现实领域，具体的说是一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统，包括了高性能计算机、VR头盔、空间定位器、力反馈控制器以及虚实交互单元。虚实交互单元包括VR工厂场景、视觉模块和触觉模块。基于空间定位，工程师通过VR头盔提供的3D...

本发明涉及一种多工业通信协议自适应快速解析方法，包括以下步骤：根据协议报文的组成特点，将工业通信协议分成单层帧或多层帧的协议格式；对于不同种工业通信协议，采用XML树状结构并根据协议格式，按照自定义的XML标签和属性对其进行描述，形成协...

本实用新型属于特种复合加工领域，更具体地，涉及一种波导激光电解复合加工装置，包括：激光器、CCD相机、脉冲电源以及从上至下依次设置的反射镜、聚焦镜、供液系统、导电喷嘴；CCD相机设于反射镜上方；激光器设于反射镜一侧，发射光线通过反射镜折...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大深度水下机器人的网桥结构。该网桥结构包括天线组件、射频接头、网桥、网桥舱、底座、接插件及网线，其中网桥舱的两端分别与天线组件和底座连接；射频接头和网桥均容置于网桥舱内，射频接头设置于天线组件的...