本实用新型涉及机械收获设备技术领域,特别涉及一种履带式甘蔗收获机割台高度随动仿形装置。该装置包括连接外壁、旋转轴、弹性复位机构Ⅰ、连接机构、仿形杆及弹性复位机构Ⅱ，其中连接机构通过旋转轴与连接外壁转动连接，弹性复位机构Ⅰ设置于旋转轴与连...

本申请涉及无人船控制技术领域，公开了一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于预设的任务路径规划控制领航船进行行动；在领航船行动后，更新领航船的状态信息；获取每艘跟随船的状态信息，基于更新后的领航船的状态信息和每...

本申请涉及潜航器的回收系统和回收方法，该回收系统包括设置有月池的母船、吊机和转运装置，月池艏部和月池艉部各自的两侧分别设置有对应的牵引装置；母船用于以预设航速和预设航向进行航行，在航行状态下，通过牵引装置对潜航器进行牵引回收，以使潜航器...

本发明涉及一种位姿解耦的绝缘子更换机器人动态装配方法。包括：步骤1：通过深度相机采集绝缘子表面点云图像，定位销孔平面，并提取其法向量作为销孔轴线方向；步骤2：根据销孔轴线方向和右手定则，确定机械臂末端的目标姿态；控制机械臂移动，调整推销...

本实用新型属于激光水射流复合加工装备领域，具体说是一种基于带应力透明填充物的水导激光对壁防护装置，包括：注塑模具、传送装置以及沿传送装置运动方向依次设置的梯度制冷注塑装置、水导激光加工装置、定温保温炉以及冲洗装置；水导激光加工装置的加工...

本发明涉及一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统，方法包括：S1、采集低相干信号；S2、利用S1中采集的信号构建网络训练数据集；S3、构建自监督深度去噪卷积神经网络；S4、训练自监督深度卷积去噪神经网络；S5、利用训练好的网络...

本发明涉及一种分布式多机器人协同控制方法，具体涉及基于4diac的分布式运动控制系统实现方法，利用4diac开源软件架构进行MBD基于模型的分布式多机器人协同控制系统设计，属于运动控制领域。采用基于模型的开发方式使用开源的4diac分布...

本发明涉及一种采用螺旋气流包裹约束水射流的水导激光加工装置，包括壳体、上座体和下座体，上座体和下座体均设于壳体中，且上座体和下座体之间形成液压腔，上座体中设有窗口透镜，下座体中设有喷嘴，且激光穿过窗口透镜并聚焦于喷嘴处，液压腔中的液体经...

本发明涉及航天发动机装配领域，具体地说是一种航天发动机基本面姿态测量与零位调整量方法，具体为：步骤一：建立测量坐标系T

本发明属于工业废水处理领域，公开了一种离心萃取

本发明属于机械臂领域，具体地说是一种基于分布式气体驱动的多模态外骨骼式软体机械臂，包括控制系统基座、刚性外骨骼及末端抓手，其中刚性外骨骼包括多个依次连接的伸缩—弯曲关节及多个依次连接的扭转关节，每个所述伸缩—弯曲关节上及每个所述扭转关节...

本实用新型涉及水下作业领域中的水陆两栖机器人，具体地说是一种变矢量推进的游走双模两栖机器人，同时具备变矢量推进装置，使得机器人水下作业更灵活；两栖机器人包括机器人载体，四条机械腿，一个七功能机械手以及七台推进器，四台腿部推进器分别固定在...

本发明设计PROFINET协议在5G

本实用新型涉及深空探测附着机构地面模拟测试平台，特别涉及一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台。包括主体框架、单一附着单元测试装置、测试平台、系列附着单元测试装置及整体附着机构测试装置，主体框架设置于测试平台上；单一附着单元测试...

本实用新型涉及假肢技术领域，特别涉及一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢。包括前臂部分、穿戴接受腔、智能灵巧手、关节屈伸机构及控制系统，其中穿戴接受腔的下端设有肘关节，肘关节处设有肌电传感器和拉伸传感器，前臂部分的两端与肘关节和智能灵巧手...

本发明属于自主水下机器人技术领域，特别涉及一种深海自主水下机器人自锁式舵机。该舵机包括舵机本体、压力补偿器及分线舱，其中分线舱通过油管组件与舵机本体和压力补偿器连接；分线舱的上端安装有水密连接器，由舵机本体引出的供电电缆和信号电缆穿过油...

本发明属于激光冲击成形领域，具体说是一种激光冲击成形的快速精准成形的方法，包括以下步骤：(1)建立待成形板材的初始形状曲面以及目标曲面；利用数值模拟的方法对目标曲面进行逆向展开，获得合成应变分布与矢量方向，从而精准确定成形位置和冲击路径...

本发明涉及一种机器人末端移液装置及机器人移液控制方法，包括法兰、安装套管、吸注驱动器、卸载驱动器和移液枪，其中法兰与协作机器人末端连接，安装套管设于所述法兰上，吸注驱动器设于所述安装套管内，卸载驱动器设于所述安装套管一侧，移液枪设于所述...

本发明涉及一种适用于水下机器人的定深控制方法，与水下机器人的水下垂直面俯仰角定深运动控制相关，实现水下机器人的在机械臂大扰动和环境扰动复杂状态下的定深稳定精准控制，本发明利用自抗扰控制中线性扩张状态观测器，对于水下机器人包含机械臂和环境...

本实用新型属于康复辅具技术领域，涉及一种前臂高位截肢假肢驱动控制系统。包括：电源模块，传感器调理模块，驱动控制模块，信号连接器以及控制系统外壳，其中，所述电源模块分别与传感器调理模块和驱动控制模块相连，所述传感器调理模块，和驱动控制模块...