本发明公开了一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块，主要包括漏水检测传感器、逻辑比较电路、微控制器、温度/湿度传感器、CAN总线通信接口电路和DC/DC电源变换电路；其中：漏水检测传感器安装在密封舱内与逻辑比较电路相连，逻辑比较电路与微...

本发明属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本发明采用以太网进行连接，每一个功能区域拥有独立的功能控制...

本实用新型涉及机器人移动机构，具体地说是一种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯装置的输出端与中部模块相连...

本发明公开了一种注塑模具钢表面小厚度缺陷的激光增材异质合金修复方法，属于激光增材修复技术领域。本发明在Cr系注塑模具钢表面小尺寸缺陷修复过程中，采用Fe

本发明涉及复杂曲面环境下负压吸附式爬壁机器人机构，具体地说是一种具有曲率自适应性的多级柔顺式爬壁机器人机构，吸附腔分为吸附腔下半腔及吸附腔上半腔，吸附腔上半腔通过二级柔顺机构与吸附腔下半腔连接，吸附腔上半腔上连通有吸附电机支架，吸附电机...

本发明涉及假肢技术领域，特别涉及一种包含肘关节的可穿戴前臂智能假肢。包括前臂部分、穿戴接受腔、智能灵巧手、关节屈伸机构及控制系统，其中穿戴接受腔的下端设有肘关节，肘关节处设有肌电传感器和拉伸传感器，前臂部分的两端与肘关节和智能灵巧手连接...

本发明涉及一种基于复数域圆构造法的太赫兹抑制条纹干涉成像方法及系统。包括：太赫兹收发一体机、聚焦光路透镜组件、成像物体、三维位移台和电子计算机。太赫兹波由收发一体机发出，经聚焦光路透镜组件折射后照射到成像物体，经由成像物体反射后原光路返...

本发明涉及真空仪故障诊断领域，具体是一种基于主元分析的贝叶斯网络构造远程故障诊断方法，其以主元分析方法为核心，提取描述过程变量误差信息的Q统计量，同时引入贝叶斯分类方法，利用先验知识和样本数据，实现对异常值的在线检测与诊断，最终集成远程...

本发明涉及基于容器的工业云平台边缘计算安全防护系统及方法，系统底层基于容器架构，计算、存储、网络等基础资源均实现容器化，安全功能模块部署在工业云平台工厂侧的边缘安全服务网关中，应用模块部署在边缘计算网关中，能够根据不同安全功能需求进行调...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的红外光谱图像重建方法，建立SE

本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体说是一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明涉及控制系统子主要由基础航控板卡和高性能任务规划板卡构成，兼备两种工作模式：低功耗工作模式和高性能工作模式。低功耗工作模式下，高性能任务规划板卡处于关闭状...

本发明涉及一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构，丝杠螺杆转动安装于缸体内，电机减速箱组件及驱动器分别固接于缸体内，电机减速箱组件的输入端与驱动器相连，电机减速箱组件的输出端与丝杠螺杆连接，丝杠螺杆上螺纹连接有丝杠螺母，推杆的一端与...

本发明公开了一种工业机器人空间位姿精度测试系统，属于工业机器人技术领域。该测试系统包括测试仪和测试靶标，所述测试仪包括外壳、工业相机和激光器，工业相机和激光器安装于外壳内，两套激光器平行固定，所述工业相机与激光器呈一定角度，用于工业机器...

本发明涉及一种基于长大隧道火灾应急疏控机器人的隧道协同联动控制系统，属于隧道应急消防装备协同控制领域，包括应急处置刚柔协同系统联动控制平台、应急疏控机器人系统及隧道固定式装置；应急疏控机器人系统和隧道固定式装置用于对隧道数据进行采集，并...

本发明涉及一种差分输出太赫兹波探测器，包括：天线、匹配网络和场效应晶体管；天线为天线A和天线B；第一场效应晶体管和第二效应晶体管分别在漏极处输出差分中频信号；天线A引出一个馈电端口，经第一匹配网络分别与第一场效应晶体管的源极和第二场效应...

本发明涉及一种基于场效应晶体管和天线结构的太赫兹波探测器，包括包括天线、第一匹配网络、第一场效应晶体管和负载；所述天线用于接收太赫兹波信号；所述天线引出一个馈电端口，经第一匹配网络连接与第一场效应晶体管的源极连接，第一场效应晶体管串联一...

本发明涉及太赫兹波探测技术领域，具体地说是一种基于正交极化双天线的太赫兹波外差探测器。包括：两个天线、匹配网络和场效应晶体管，其中：第一天线和第二天线的极化方向相互垂直，第一天线和第二天线分别引出两个馈电端口，第一天线的两个馈电端口分别...

本发明涉及一种基于场效应晶体管和双天线结构的太赫兹波探测器，包括两个天线、匹配网络和场效应晶体管；所述两个天线用于接收太赫兹波信号或同时接收太赫兹波信号和本振信号，或分别接收太赫兹波信号和本振信号；所述场效应晶体管用于输出探测信号；第一...

本发明属于特种复合加工领域，更具体地，涉及一种波导激光电解复合加工装置及方法，包括：激光器、CCD相机、脉冲电源以及从上至下依次设置的反射镜、聚焦镜、供液系统、导电喷嘴；CCD相机设于反射镜上方；激光器设于反射镜一侧，发射光线通过反射镜...

本发明公开了可信启动技术领域内的一种基于JTAG传输协议的ZYNQ安全启动方案。在ZYNQ平台启动前对硬件配置信息和启动程序进行验证，验证成功，则允许启动；验证失败，则重新配置，重新烧录。能够有效提高该ZYNQ平台的安全性。该方案首先将...