本发明提供了一种基于概率黎曼学习空间量化的运动想象脑电信号识别方法，将脑电信号用空间协方差矩阵来表示，将空间协方差矩阵看作黎曼空间中的点，采用黎曼仿射不变距离计算点间的距离；利用该黎曼距离建立数据的类高斯混合模型，以此构建概率学习黎曼空...

本发明涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路，其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接，控制电路用于控制抛载装置进行抛载...

本发明公开了一种基于测地线度量的流形网络建模可解释性方法，本发明首先利用黎曼流形对原始图像进行流形特征建模，从而将提取的特征子空间作为深度学习网络的输入；之后，基于特征子空间的测地线距离与反向传播模型，对流形上的深度学习网络进行梯度模型...

本实用新型涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方...

本发明属于机械臂领域，具体地说是一种基于模块化折纸型气动人工肌肉的软连续型机器人，包括基座及多层结构相同、串联连接的关节，基座与首层的关节连接；关节包括连接板及可更换充气模块，每层的可更换充气模块为多个，沿周向均布，每层的各可更换充气模...

本实用新型属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和...

本发明涉及信息物理生产系统技术，具体说是一种面向平台的高效信息物理生产系统，包括基于中间件的平台层，PoComp组件。平台层用于获取生产信息，实现组件之间执行任务的连通性问题，分析计算调度表、资源需求以及适配参数，将得到的数据与指令通过...

本发明公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维...

本发明公开了一种面向离散制造过程的数字孪生建模系统及方法。包括：在数字空间面向实际的离散制造过程，进行产品装配工艺的规划与仿真，创建离散装配过程数字孪生模型，生成对应的装配工艺过程指导指令文件，用于指导实际装配过程。物理空间按照装配工艺...

本发明属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；所述ROV通讯系统，用于将ROV采集的视频信号以及串口控制信号转换为网络信号发送至卫星，同时，实时通过卫星接收岸基交互系统发...

本发明属于外骨骼机器人技术中的主从遥操作领域，具体地说是一种肌腱传动力反馈肩肘外骨骼，左右对称可构成双臂结构；前臂握把固定安装在肘关节组件一端，肘关节组件另一端与肩部关节组件固定连接；肩部关节组件依次具有肩部前伸后缩、肩部内旋外旋、肩部...

本发明属于潜水器水面控制单元系统领域，具体说是一种集成ROV操作平台。包括控制底柜A、控制底柜B、操作控制台、显示器支架以及显示屏；其中，显示器支架垂直固定在操作控制台的平面上，显示器支架有多个，均并列相连，显示器支架上设有显示屏；操作...

本发明涉及水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连接；电流检测、绝...

本发明属于潜水器模拟训练领域，具体说是一种ROV模拟训练器。包括：操作面板、显示器支架、液晶显示屏、控制系统以及控制柜；其中，操作面板安装在控制柜的顶面上；控制系统设于控制柜内，显示器支架上设有液晶显示屏，液晶显示屏与控制系统连接，控制...

本发明属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器人整...

本发明涉及一种潜航器垂直面航行姿态优化控制方法，由执行机构与传感装置、垂直面控制器和姿态优化器组成。执行机构与传感装置由布置在潜航器艏部和艉部的若干浮力调节装置及艏艉舵组成。垂直面控制器通过串级控制操纵各艏艉舵实现俯仰角、深/高度控制。...

本发明涉及一种电动多旋翼飞行状态监测系统，包括各个动力系统的电流测量系统、电压测量系统工作温度测量系统以及转速测量系统。所诉电流测量系统是通过霍尔传感器对电流进行非介入式测量，电压测量系统则是对电压进行直接测量，工作温度测量系统通过温度...

本发明涉及一种基于层次编码的设备故障库构建方法，属于软件工程技术领域。包括如下步骤：获取设备故障信息；对设备故障信息进行分类，利用随机森林训练故障数据并建立故障分类模型；建立设备故障树表达故障之间的层次关系；利用故障树生成设备故障编码；...

本发明涉及一种面向环境参数空间的流形建模方法，包括以下步骤：将候选地区的环境参数数据进行预处理，建立该地区环境参数的数值空间模型；利用黎曼流形的几何结构与空间特性，构建环境数值参数对应的流形空间表征；根据候选地区在不同时间下的流形空间位...

本发明公开了一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统，包含分布式协同模块、UI模块、动态纹理及环境模块、设备点取模块、碰撞检测模块和可视化模块。其中，分布式协同模块实现了四个节点以上的协同功能；UI模块实现了二维对话框的显示功能；动...