一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维模型编写机器人运动程序，根据待检测工件的材料选择对比试块校准检测仪器、设定检测参数。本发明专利技术通过将涡流检测系统与工业机器人相结合，易于实现自动化检测，提高检测效率，降低人工疲劳，防止缺陷漏检。陷漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及增材制造涡流无损检测
，具体涉及一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法。

技术介绍

[0002]金属增材制造技术根据零件的三维模型进行分层切片，生成成形轨迹，利用高能量激光束将金属粉末或丝材熔化并逐层沉积在基板直接累加形成三维零件实体。省去了模具、夹具的设计及加工，提高了材料的利用率，缩短了制造周期短，对于大型及复杂零件的制造极具优势，广泛应用于航空航天、核电等领域。然而增材制造技术采用由点到线、由线到面、逐层累加的材料累积叠加的成形方式，成形过程中涉及的因素较多，成形工艺复杂，导致增材零件内部可能会产生气孔、熔合不良、裂纹等缺陷，危害零件的使用性能。
[0003]无损检测技术是一种非破坏性检测技术，在不损伤零件的前提下对零件的内部缺陷情况进行检测评价，对于高价值零件的使用性能评估具有重要意义。常用的无损检测技术有射线、超声、涡流及渗透检测等。其中电涡流检测技术利用电磁感应原理在被检件内部激发产生涡流，当零件内部存在缺陷时涡流场会产生变化，通过检测被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：该检测系统包括六自由度工业机器人、涡流检测系统、夹具和大理石平台；其中：所述涡流检测系统包括涡流探伤仪和涡流探伤用探头，涡流探伤仪与探头之间通过探头线进行连接；所述夹具用于连接机器人及夹持探头，夹具包括法兰盘及连接臂，法兰盘用于与机器人法兰连接，连接臂的一端固定在法兰盘上，连接臂的另一端夹持探头；所述涡流探伤仪及待检测工件置于所述大理石平台上。2.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：所述六自由度工业机器人型号为KR 22R1610，参数为：机器人额定总负荷22kg，最大运动范围1610mm，位资重复精度
±
0.04mm，重量245kg，占地面积430.5mm
×
370mm。3.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：所述涡流探伤仪、探头及探头线的生产厂家皆为OLYMPUS。4.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法，其特征在于：所述夹具采用材质较软的AL6061材料制造，以避免夹持探头过程中对探头造成损伤。5.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：所述大理石平台带有螺旋调平机构，采用水平仪调平后的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振丰，赵吉宾，赵宇辉，王志国，李明玥，唐成铭，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：